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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.68 of 134.30 AH used of 24V (61.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.24 of 102.90 AH used of 10V (80.33% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | -93.12 | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -9.9 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.209 | 2513 | 263.6 | 1.60 | 0.063 | 3761 | 601.2 | -219.0 | -5.97 | - | 3856 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 33.9 | -18.4 | 33 | 231 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 59.9 | -18.6 | 58 | 374 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 85.2 | -17.7 | 83 | 516 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 109.8 | -17.5 | 103 | 651 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 132.2 | -17.7 | 115 | 778 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 154.4 | -17.1 | 127 | 905 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 175.9 | -16.6 | 139 | 1035 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3748 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 183.0 | -17.8 | 142 | 1077 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.50 | 0.030 | 2790 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 206.2 | -17.6 | 155 | 1205 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 228.2 | -17.3 | 167 | 1333 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 250.6 | -17.5 | 179 | 1468 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 285.3 | -17.3 | 198 | 1661 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 317.7 | -16.8 | 216 | 1852 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 349.9 | -16.9 | 234 | 2049 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.55 | 0.050 | 3738 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 355.4 | -18.8 | 236 | 2079 | done | -0.84 | 0.08 | 0.140 | 2524 | 325.0 | 1.48 | 0.031 | 2780 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | 376.7 | 15.9 | 249 | 2390 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.117 | 2743 | 336.9 | - | - | 2697 | - | - | 174.85 | 0.974 | 2960 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | 386.3 | - | 265 | 2597 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 330.0 | 2.42 | 0.033 | 1299 | -577.7 | 219.0 | 191.12 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 361.6 | 12.6 | 292 | 2725 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.041 | 2685 | 577.5 | 237.9 | 18.02 | 0.858 | 1990 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 331.4 | 14.2 | 312 | 2920 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.034 | 1300 | -594.4 | 237.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 304.8 | 14.1 | 328 | 3114 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.041 | 2693 | 592.8 | 237.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 275.9 | 14.8 | 347 | 3310 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.048 | 3769 | 622.0 | 237.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 267.2 | 17.2 | 351 | 3364 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.030 | 2706 | -625.3 | 237.9 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 236.0 | 15.8 | 370 | 3555 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2707 | - | 237.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 216.0 | 15.5 | 382 | 3685 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 621.8 | 237.9 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 206.1 | 17.7 | 387 | 3742 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.62 | 0.031 | 2701 | -656.2 | 237.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 183.7 | 15.7 | 400 | 3880 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2700 | - | 237.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 164.0 | 15.4 | 412 | 4008 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2700 | - | 237.9 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 144.7 | 14.9 | 424 | 4138 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 625.3 | 237.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 137.7 | 17.7 | 427 | 4182 | done | 0.86 | 0.10 | 0.147 | 3076 | -250.0 | 1.67 | 0.031 | 2715 | -627.5 | 237.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 119.7 | 13.0 | 440 | 4318 | done | 0.87 | - | - | 3077 | - | - | - | 2715 | - | 247.0 | 8.02 | 0.777 | 1952 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 101.7 | 12.9 | 453 | 4457 | done | 0.88 | - | - | 3077 | - | - | - | 2715 | - | 256.8 | 10.02 | 0.782 | 1913 | -3.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 82.3 | 12.9 | 478 | 4610 | roll | 0.90 | - | - | 3076 | - | 1.77 | 0.049 | 3767 | 594.4 | 266.8 | 10.50 | 0.768 | 1872 | -3.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 75.8 | 14.9 | 485 | 4646 | done | 0.90 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -633.9 | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 56.3 | 13.5 | 510 | 4790 | done | 0.90 | - | - | 3084 | - | - | - | 2721 | - | 266.8 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 37.4 | 12.9 | 535 | 4947 | roll | 0.91 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.050 | 3767 | 604.6 | 276.8 | 10.90 | 0.755 | 1831 | -3.8 | 0.020 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 32.1 | 14.3 | 541 | 4971 | done | 0.91 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.031 | 2721 | -626.3 | 276.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 12.6 | 13.9 | 566 | 5114 | roll | 0.91 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.036 | 1295 | -625.4 | 276.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 5.5 | 13.5 | 575 | 5167 | done | 0.91 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.042 | 2711 | 615.7 | 276.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 20.48 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||