SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 243.80 of 350.00 AH used of 24V (30.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 159 - - - 1521 - -97.3 -60.83 - 3444 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -6.7 4 104 roll -0.60 10.10 0.417 1995 181.8 1.95 0.100 455 -546.7 -97.3 -0.30 - 3461 -56.7 - 1 - - - - - 13.51 14.26 14.53
325 29.4 -8.5 20 329 done -0.58 - - 1989 - 1.83 0.039 1518 580.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
625 52.8 -7.5 40 629 roll -0.57 - - 1989 - 1.98 0.080 459 -534.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.07 -
731 61.3 -8.2 47 735 done -0.54 0.12 0.246 2007 150.0 1.83 0.039 1521 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.85 14.24 -
1031 81.4 -6.4 67 1032 done -0.54 - - 2007 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1330 100.3 -6.0 87 1334 roll -0.54 - - 2007 - 1.98 0.080 463 -534.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.98 -
1436 107.9 -7.4 94 1440 done -0.54 - - 2002 - 1.83 0.039 1526 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
1735 131.0 -8.6 114 1736 done -0.54 - - 2002 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2035 159.7 -9.8 134 2039 roll -0.54 - - 2002 - 1.98 0.080 463 -537.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
2109 167.6 -10.6 139 2113 done -0.54 - - 1994 - 1.83 0.038 1531 583.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
2410 197.2 -9.6 159 2414 roll -0.58 - - 1986 - 1.83 0.050 2578 572.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.14 -
2456 201.2 -9.0 162 2459 done -0.62 - - 1986 - 1.92 0.059 1509 -556.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.13 -
2756 221.5 -5.3 182 2760 roll -0.65 - - 1987 - 1.95 0.080 461 -537.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
2816 224.6 -5.1 186 2820 done -0.67 - - 1979 - 1.80 0.037 1518 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
3115 236.1 -3.8 206 3117 done -0.67 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3416 250.0 -5.4 226 3419 roll -0.67 - - 1979 - 1.95 0.080 468 -540.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
3564 259.5 -7.3 231 3568 done -0.65 - - 1973 - 1.80 0.039 1519 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.24 -
3867 284.9 -8.6 241 3870 roll -0.65 - - 1972 - 1.98 0.080 462 -533.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.92 -
3925 289.1 -8.9 243 3928 done -0.63 - - 1964 - 1.80 0.039 1520 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
4225 319.3 -9.5 253 4226 done -0.62 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4527 344.3 -7.8 263 4531 roll -0.60 0.12 0.254 1990 216.7 1.98 0.080 465 -533.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.05 13.91 -
4602 349.8 -7.3 266 4605 done -0.60 - - 1984 - 1.80 0.040 1520 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.24 -
4920 368.2 -5.6 277 4927 roll -0.64 - - 1984 - 1.95 0.080 471 -537.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.85 -
5006 373.3 -5.6 280 5009 done -0.66 - - 1977 - 1.80 0.038 1521 583.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.24 -
5325 390.8 -5.6 291 5332 roll -0.70 - - 1977 - 1.95 0.080 471 -538.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.84 -
5380 394.6 -6.1 293 5384 done -0.72 - - 1969 - 1.80 0.038 1521 583.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.23 -
5696 416.2 -7.4 304 5697 done -0.72 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5997 440.6 -8.5 314 6000 roll -0.72 - - 1969 - 1.98 0.081 468 -531.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.77 -
6100 450.3 -9.3 318 6104 done -0.70 - - 1962 - 1.83 0.040 1526 578.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.21 -
6420 476.7 -8.2 329 6427 roll -0.68 - - 1962 - 1.98 0.082 474 -531.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.85 -
6490 481.8 -8.3 331 6493 done -0.66 - - 1954 - 1.80 0.041 1521 581.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.24 -
6792 505.9 -7.5 341 6793 done -0.64 - - 1954 - - - 1522 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7090 529.1 -7.6 351 7095 roll -0.62 0.15 0.240 1986 213.3 2.00 0.082 462 -530.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.97 13.75 -
7196 536.6 -7.1 355 7199 done -0.62 - - 1981 - 1.83 0.040 1521 578.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.19 -
7515 555.2 -5.6 366 7516 done -0.64 - - 1981 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7811 571.0 -5.3 376 7812 done -0.68 - - 1981 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8112 588.5 -6.2 386 8115 roll -0.73 - - 1973 - 1.88 0.052 2577 561.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.05 -
8186 593.7 -6.8 389 8190 done -0.77 - - 1974 - 1.95 0.062 1515 -544.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.00 -
8504 618.9 -8.2 400 8513 roll -0.80 0.15 0.126 1919 -366.7 2.00 0.084 460 -527.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.35 13.83 -
8575 625.0 -9.2 402 8579 done -0.80 - - 1911 - 1.85 0.041 1520 573.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.14 -
8877 658.1 -10.4 412 8882 roll -0.75 0.15 0.272 1935 160.0 1.90 0.052 2580 557.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.80 13.82 -
9011 670.4 -9.0 417 9015 done -0.72 - - 1932 - 1.95 0.063 1522 -542.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.89 -
9330 697.0 -8.2 428 9338 roll -0.69 0.12 0.269 1960 233.3 2.00 0.083 466 -528.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.94 13.85 -
9400 701.8 -7.9 430 9404 done -0.66 - - 1955 - 1.85 0.041 1530 575.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.17 -
9701 724.0 -6.9 440 9705 roll -0.65 - - 1955 - 2.05 0.085 460 -522.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
9748 727.1 -6.8 442 9752 done -0.63 0.17 0.243 1983 164.7 1.85 0.041 1519 572.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.60 14.12 -
10065 745.4 -5.8 453 10067 done -0.67 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10363 761.7 -5.4 463 10367 roll -0.72 - - 1978 - 1.88 0.054 2575 560.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.99 -
10528 771.2 -5.7 469 10533 done -0.77 0.12 0.134 1935 -358.3 1.98 0.064 1512 -536.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.92 13.93 -
10848 792.9 -7.2 480 10854 roll -0.74 - - 1935 - 1.98 0.086 469 -526.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.82 -
10917 798.0 -8.0 482 10921 done -0.71 0.15 0.264 1954 126.7 1.85 0.043 1524 570.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.52 14.09 -
11221 820.8 -7.1 492 11222 done -0.70 - - 1955 - - - 1525 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11518 842.3 -7.3 502 11522 roll -0.69 - - 1955 - 2.05 0.086 460 -519.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.92 -
11592 848.3 -7.7 505 11596 done -0.66 - - 1950 - 1.88 0.042 1521 564.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.06 -
11912 872.4 -7.8 516 11919 roll -0.65 0.12 0.256 1974 200.0 2.03 0.086 463 -521.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.95 13.81 -
11997 879.5 -7.8 519 12001 done -0.64 - - 1969 - 1.88 0.042 1522 563.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
12316 903.8 -7.8 530 12323 roll -0.68 - - 1969 - 2.05 0.087 460 -518.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.85 -
12358 906.3 -8.0 531 12362 done -0.71 - - 1962 - 1.90 0.043 1525 560.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.07 -
12661 932.3 -8.5 541 12668 roll -0.75 - - 1960 - 2.05 0.088 463 -518.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.88 -
12761 940.0 -8.5 544 12765 done -0.76 - - 1954 - 1.88 0.044 1521 562.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.93 -
13063 967.2 -8.5 554 13064 done -0.76 - - 1954 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13238 begin apogee
13247 982.0 -8.2 560 13374 done -0.18 0.68 0.211 2124 250.0 - - 1396 - - 114.85 1.825 3062 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.84 - 13.09
13376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13376 begin climb
13379 987.8 - 564 13515 roll 0.60 0.82 0.103 2383 315.9 1.92 0.054 2460 554.2 97.3 124.80 1.811 2664 -3.2 0.326 - - - - 1 - 14.06 14.13 13.08
13738 984.9 4.3 577 13810 done 0.57 - - 2390 - 1.95 0.070 1397 -545.1 139.1 62.28 1.588 2495 -2.7 0.315 - - - - 1 - - 14.28 13.16
14128 956.5 7.9 590 14132 roll 0.50 0.17 0.272 2354 -211.8 1.85 0.053 2456 572.4 139.1 - - 2490 - - - - - - - - 14.03 14.41 -
14262 946.7 7.2 595 14266 done 0.46 - - 2360 - 1.95 0.071 1394 -544.6 139.1 - - 2489 - - - - - - - - - 14.33 -
14582 925.7 6.3 606 14584 done 0.41 0.15 0.274 2329 -206.7 - - 1393 - 139.1 - - 2488 - - - - - - - - 14.00 - -
14880 910.3 5.0 616 14936 done 0.43 - - 2329 - - - 1393 - 164.7 43.42 1.395 2391 -2.2 0.273 - - - - 1 - - - 13.28
15241 893.3 4.3 628 15312 roll 0.48 - - 2329 - 1.90 0.055 2455 558.9 205.6 61.33 1.565 2225 -2.7 0.289 - - - - 1 - - 14.24 13.19
15479 883.8 4.2 635 15555 done 0.53 - - 2335 - 1.95 0.072 1395 -543.6 250.1 65.45 1.574 2043 -2.8 0.292 - - - - 1 - - 14.32 13.14
15867 867.2 3.8 649 15957 roll 0.63 0.17 0.122 2403 400.0 1.95 0.098 349 -536.4 304.3 75.05 1.620 1822 -2.9 0.295 - - - - 1 - 14.38 14.18 13.15
16108 854.5 5.8 657 16119 done 0.60 - - 2402 - 1.85 0.045 1412 574.6 310.9 6.03 1.872 1795 -4.5 0.383 - - - - - - - 14.39 13.93
16440 834.5 6.7 668 16441 done 0.57 - - 2403 - - - 1412 - 310.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16739 808.5 9.6 678 16744 roll 0.55 0.15 0.258 2377 -173.3 2.03 0.094 343 -526.6 310.9 - - 1791 - - - - - - - - 14.03 14.20 -
16843 797.7 10.1 682 16847 done 0.53 - - 2378 - 1.85 0.047 1406 574.6 310.9 - - 1790 - - - - - - - - - 14.38 -
17159 765.2 10.8 693 17161 done 0.53 - - 2377 - - - 1409 - 310.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17458 732.0 10.9 703 17460 done 0.53 - - 2376 - - - 1407 - 310.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17759 701.5 9.7 713 17763 roll 0.53 - - 2385 - 2.03 0.096 349 -521.2 310.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.05 -
17847 694.1 9.8 716 17851 done 0.53 - - 2385 - 1.85 0.045 1405 570.8 310.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.33 -
18148 668.2 7.6 726 18149 done 0.53 - - 2385 - - - 1410 - 310.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18450 647.7 6.7 736 18451 done 0.53 - - 2385 - - - 1410 - 310.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18748 628.0 6.4 746 18752 roll 0.53 - - 2393 - 2.05 0.094 343 -520.5 310.9 - - 1788 - - - - - - - - - 13.98 -
18868 620.2 7.5 750 18873 done 0.51 0.17 0.229 2355 -223.5 1.85 0.045 1406 574.6 310.9 - - 1788 - - - - - - - - 13.83 14.25 -
19172 599.1 6.9 760 19179 roll 0.55 - - 2361 - 2.05 0.096 346 -517.1 310.9 - - 1788 - - - - - - - - - 13.97 -
19212 596.8 7.1 761 19216 done 0.58 - - 2361 - 1.85 0.046 1403 571.4 310.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.26 -
19515 572.0 7.8 771 19518 roll 0.61 - - 2361 - 1.88 0.057 2447 555.3 310.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.11 -
19572 568.4 8.1 773 19576 done 0.65 - - 2367 - 1.95 0.072 1402 -535.9 310.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.07 -
19877 543.4 7.8 783 19886 roll 0.67 0.12 0.146 2420 441.7 2.05 0.094 342 -517.1 310.9 - - 1787 - - - - - - - - 14.32 13.95 -
20008 531.8 9.7 787 20012 done 0.65 - - 2421 - 1.85 0.046 1393 568.1 310.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.19 -
20312 502.7 9.1 797 20320 roll 0.61 0.15 0.254 2395 -173.3 2.03 0.094 343 -517.2 310.9 - - 1787 - - - - - - - - 13.82 13.90 -
20382 497.6 8.8 799 20386 done 0.58 - - 2394 - 1.88 0.045 1408 566.5 310.9 - - 1787 - - - - - - - - - 14.18 -
20688 473.3 7.6 809 20689 done 0.57 - - 2394 - - - 1410 - 310.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20983 451.9 6.9 819 20987 roll 0.56 - - 2403 - 2.08 0.093 336 -516.3 310.9 - - 1787 - - - - - - - - - 13.90 -
21072 446.4 7.1 822 21077 done 0.54 0.17 0.230 2365 -223.5 1.88 0.045 1405 568.6 310.9 - - 1787 - - - - - - - - 13.72 14.16 -
21378 427.7 5.7 832 21388 roll 0.58 - - 2370 - 2.03 0.095 341 -524.1 319.0 6.35 1.372 1763 -3.8 0.221 - - - - - - - 14.26 14.00
21478 421.5 5.8 835 21490 done 0.63 - - 2370 - 1.83 0.044 1403 580.3 324.8 6.53 1.326 1739 -3.7 0.219 - - - - - - - 14.45 13.85
21813 402.9 5.8 846 21821 done 0.69 0.15 0.130 2425 366.7 - - 1403 - 330.6 6.05 1.402 1714 -4.1 0.222 - - - - - - 14.35 - 14.14
22112 381.5 7.2 856 22119 roll 0.69 - - 2425 - 1.83 0.054 2443 568.3 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - 14.31 -
22258 370.2 7.6 861 22262 done 0.66 - - 2433 - 1.92 0.071 1398 -544.3 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - 14.20 -
22576 346.4 7.7 872 22581 roll 0.62 0.17 0.255 2401 -188.2 2.00 0.093 346 -526.0 330.6 - - 1715 - - - - - - - - 13.82 14.07 -
22682 338.3 7.6 876 22686 done 0.60 - - 2401 - 1.83 0.043 1397 574.3 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - 14.28 -
22996 313.4 8.3 887 22997 done 0.60 - - 2401 - - - 1399 - 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23298 288.7 8.1 897 23299 done 0.59 - - 2401 - - - 1399 - 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23596 266.0 7.4 907 23597 done 0.59 - - 2401 - - - 1399 - 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23897 244.0 7.1 919 23901 roll 0.59 - - 2409 - 2.03 0.090 346 -518.7 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - 13.90 -
24001 235.5 8.1 926 24005 done 0.58 0.15 0.217 2377 -213.3 1.85 0.043 1409 574.6 330.6 - - 1715 - - - - - - - - 13.81 14.19 -
24301 212.6 8.0 946 24305 roll 0.61 - - 2381 - 2.05 0.090 341 -521.0 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - 13.95 -
24452 199.9 8.5 956 24456 done 0.66 - - 2381 - 1.85 0.042 1404 574.6 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - 14.18 -
24752 177.0 7.2 976 24756 roll 0.71 0.12 0.138 2435 450.0 2.03 0.091 345 -521.7 330.6 - - 1715 - - - - - - - - 14.33 13.94 -
24857 168.3 8.6 983 24861 done 0.67 - - 2435 - 1.83 0.042 1399 576.0 330.6 - - 1715 - - - - - - - - - 14.12 -
25156 144.9 7.6 1003 25158 done 0.64 0.17 0.235 2396 -229.4 - - 1401 - 330.6 - - 1716 - - - - - - - - 13.81 - -
25456 122.7 7.8 1023 25459 roll 0.64 - - 2398 - 2.03 0.090 340 -522.7 330.6 - - 1716 - - - - - - - - - 13.97 -
25516 117.5 8.8 1027 25519 done 0.64 - - 2399 - 1.85 0.041 1408 577.3 330.6 - - 1717 - - - - - - - - - 14.22 -
25816 90.1 9.3 1047 25817 done 0.64 - - 2402 - - - 1410 - 330.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26116 63.1 8.4 1067 26119 roll 0.64 - - 2410 - 2.03 0.086 341 -526.6 330.6 - - 1718 - - - - - - - - - 14.01 -
26221 53.7 8.8 1074 26225 done 0.63 - - 2410 - 1.83 0.040 1404 580.9 330.6 - - 1718 - - - - - - - - - 14.16 -
26521 30.6 7.6 1094 26522 done 0.63 - - 2410 - - - 1405 - 330.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26822 8.1 7.6 1114 26826 roll 0.63 - - 2418 - 2.03 0.086 339 -525.1 330.6 - - 1720 - - - - - - - - - 14.01 -
26892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26892 begin surface coast
26909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26909 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.28 6.97 0.084 160 -324.0 2.05 0.048 1501 566.8 329.19 - - 1720 - - - - - - - -