• Previous call tries 5 | • 78.30 of 91.80 AH used of 24V (14.70% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 48.29 of 61.20 AH used of 10V (21.10% remains) | |
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.85 | - | - | 70 | - | - | - | 2376 | - | -146.6 | -60.22 | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | - | -3.9 | 12 | 131 | roll | -0.85 | 12.32 | 0.183 | 2170 | 170.5 | 2.75 | 0.081 | 953 | -517.5 | -146.6 | -33.25 | - | 3197 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
167 | - | -14.5 | 29 | 171 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.056 | 2374 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
477 | - | -10.2 | 60 | 481 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.75 | 0.082 | 3770 | 507.6 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
612 | - | -10.0 | 73 | 616 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.054 | 2378 | -535.4 | -146.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | - | -9.0 | 104 | 921 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.071 | 961 | -521.0 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | - | -9.9 | 114 | 1021 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.054 | 2375 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1327 | - | -9.5 | 145 | 1335 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | - | - | 2376 | - | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | - | -9.1 | 172 | 1651 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.068 | 957 | -521.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | - | -9.1 | 174 | 1701 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.054 | 2381 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2007 | - | -9.3 | 190 | 2011 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.068 | 960 | -522.4 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2037 | - | -8.9 | 191 | 2041 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.054 | 2375 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2347 | - | -8.3 | 207 | 2351 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.081 | 3767 | 511.8 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2417 | - | -9.2 | 210 | 2421 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.054 | 2377 | -534.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | - | -8.0 | 226 | 2731 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.072 | 958 | -521.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2802 | - | -8.6 | 229 | 2806 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.054 | 2380 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | - | -7.4 | 245 | 3125 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | - | - | 2380 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | - | -7.9 | 258 | 3431 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.067 | 958 | -522.8 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | - | -7.8 | 260 | 3516 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.054 | 2375 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3827 | - | -7.2 | 268 | 3865 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | - | - | 2375 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | - | -7.9 | 277 | 4191 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.068 | 956 | -521.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4252 | - | -8.4 | 278 | 4256 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.054 | 2381 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | - | -7.7 | 287 | 4625 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | - | - | 2381 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4947 | - | -7.3 | 296 | 4985 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | - | - | 2381 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5307 | - | -7.5 | 305 | 5311 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.067 | 959 | -522.8 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5387 | - | -7.5 | 307 | 5391 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.054 | 2375 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5707 | - | -7.4 | 315 | 5711 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.082 | 3764 | 510.7 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5752 | - | -8.6 | 316 | 5756 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.053 | 2380 | -536.4 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6067 | - | -7.5 | 324 | 6071 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.75 | 0.073 | 953 | -518.9 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6122 | - | -8.5 | 325 | 6126 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.053 | 2375 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | - | -9.3 | 333 | 6431 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.081 | 3767 | 511.8 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | - | -10.0 | 335 | 6511 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.054 | 2375 | -535.4 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6827 | - | -7.9 | 343 | 6865 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | - | - | 2375 | - | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | - | -8.2 | 352 | 7191 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.074 | 959 | -520.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7232 | - | -7.7 | 353 | 7236 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.053 | 2380 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | - | -6.3 | 361 | 7551 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.72 | 0.082 | 3770 | 511.0 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | - | -6.4 | 362 | 7601 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.054 | 2379 | -535.0 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7907 | - | -6.9 | 370 | 7945 | done | -0.85 | - | - | 2170 | - | - | - | 2379 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | - | - | 379 | 8276 | roll | -0.85 | - | - | 2170 | - | 2.75 | 0.081 | 3769 | 505.5 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8310 | - | 0.3 | 380 | 8466 | done | -0.31 | 0.63 | 0.144 | 2287 | 185.7 | - | - | 2374 | - | - | 123.97 | 1.151 | 2599 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8467 | - | -0.1 | 384 | 8596 | roll | 0.85 | 1.23 | 0.097 | 2539 | 204.9 | 2.28 | 0.077 | 3509 | 497.8 | 146.6 | 121.25 | 1.127 | 2000 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8607 | - | 7.0 | 387 | 8611 | done | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.75 | 0.061 | 2099 | -512.7 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8947 | - | 6.8 | 396 | 8951 | roll | 0.85 | - | - | 2538 | - | 2.78 | 0.076 | 3510 | 507.6 | 146.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9002 | - | 7.3 | 397 | 9006 | done | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.70 | 0.060 | 2098 | -523.0 | 146.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | - | 6.0 | 405 | 9311 | roll | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.78 | 0.076 | 3511 | 508.3 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9352 | - | 7.5 | 406 | 9356 | done | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.70 | 0.061 | 2097 | -523.7 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9667 | - | 7.3 | 414 | 9676 | roll | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.75 | 0.074 | 3508 | 513.1 | 146.6 | 2.42 | 1.217 | 1999 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9712 | - | 7.8 | 415 | 9716 | done | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.70 | 0.060 | 2096 | -523.0 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10027 | - | 7.1 | 423 | 10031 | roll | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.78 | 0.075 | 3510 | 508.6 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10057 | - | 8.1 | 423 | 10061 | done | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.67 | 0.059 | 2099 | -528.5 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10387 | - | 7.2 | 432 | 10391 | roll | 0.85 | - | - | 2538 | - | 2.75 | 0.075 | 3510 | 513.1 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10447 | - | 9.0 | 433 | 10451 | done | 0.85 | - | - | 2538 | - | 2.67 | 0.059 | 2099 | -528.5 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10787 | - | 7.2 | 442 | 10791 | roll | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.75 | 0.075 | 3510 | 513.1 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | - | 7.7 | 442 | 10821 | done | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.67 | 0.059 | 2100 | -528.1 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11147 | - | 6.6 | 451 | 11151 | roll | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.75 | 0.076 | 3510 | 512.7 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11182 | - | 7.1 | 451 | 11186 | done | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.67 | 0.060 | 2099 | -528.5 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | - | 5.7 | 460 | 11521 | roll | 0.85 | - | - | 2539 | - | 2.80 | 0.074 | 3509 | 503.6 | 159.2 | 10.43 | 1.083 | 1949 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11572 | - | 6.7 | 461 | 11576 | done | 0.86 | - | - | 2539 | - | 2.70 | 0.060 | 2099 | -522.2 | 159.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11907 | - | 5.6 | 470 | 11926 | roll | 0.86 | - | - | 2539 | - | 2.80 | 0.074 | 3511 | 504.3 | 174.4 | 12.70 | 1.048 | 1885 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11972 | - | 5.5 | 471 | 11996 | done | 0.88 | - | - | 2539 | - | 2.70 | 0.060 | 2096 | -524.1 | 194.3 | 15.88 | 1.046 | 1805 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | - | 5.7 | 480 | 12321 | roll | 0.90 | - | - | 2539 | - | 2.80 | 0.075 | 3512 | 505.7 | 204.3 | 7.93 | 1.035 | 1764 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12362 | - | 6.9 | 481 | 12366 | done | 0.91 | - | - | 2539 | - | 2.72 | 0.061 | 2097 | -520.2 | 204.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12667 | - | 5.9 | 489 | 12676 | roll | 0.91 | - | - | 2540 | - | 2.78 | 0.075 | 3512 | 509.0 | 207.6 | 2.72 | 1.059 | 1751 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12702 | - | 5.8 | 489 | 12711 | done | 0.91 | - | - | 2539 | - | 2.70 | 0.061 | 2094 | -525.2 | 214.0 | 4.97 | 1.030 | 1725 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13027 | - | 6.1 | 498 | 13031 | roll | 0.92 | - | - | 2539 | - | 2.80 | 0.076 | 3513 | 506.8 | 214.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13057 | - | 6.8 | 498 | 13061 | done | 0.92 | - | - | 2539 | - | 2.72 | 0.061 | 2096 | -521.0 | 214.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13387 | - | 6.2 | 507 | 13391 | roll | 0.92 | - | - | 2539 | - | 2.78 | 0.076 | 3509 | 508.3 | 214.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13417 | - | 7.4 | 507 | 13421 | done | 0.92 | - | - | 2539 | - | 2.70 | 0.063 | 2099 | -522.2 | 214.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13747 | - | 5.4 | 516 | 13771 | roll | 0.92 | - | - | 2539 | - | 2.80 | 0.075 | 3510 | 503.9 | 237.1 | 18.50 | 0.964 | 1631 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13797 | - | 5.9 | 517 | 13806 | done | 0.94 | 0.10 | 0.069 | 2569 | 300.0 | 2.72 | 0.062 | 2094 | -520.6 | 242.4 | 4.15 | 0.988 | 1608 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14107 | - | 7.5 | 526 | 14111 | roll | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.076 | 3514 | 507.1 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14122 | - | 7.3 | 526 | 14126 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.062 | 2092 | -522.8 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14427 | - | 7.2 | 542 | 14431 | roll | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.80 | 0.076 | 3514 | 507.9 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14452 | - | 7.5 | 543 | 14456 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.062 | 2095 | -521.7 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14767 | - | 7.3 | 559 | 14771 | roll | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.076 | 3510 | 509.0 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14807 | - | 7.7 | 561 | 14811 | done | 0.95 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.063 | 2099 | -522.6 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15127 | - | 7.0 | 577 | 15131 | roll | 0.95 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.076 | 3513 | 508.6 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15152 | - | 7.3 | 578 | 15156 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.062 | 2099 | -523.7 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15467 | - | 7.8 | 594 | 15471 | roll | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.075 | 3515 | 509.4 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15487 | - | 8.0 | 595 | 15491 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.72 | 0.063 | 2091 | -523.5 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15807 | - | 7.2 | 611 | 15811 | roll | 0.95 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.076 | 3511 | 510.8 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15842 | - | 8.0 | 612 | 15846 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.064 | 2094 | -524.8 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16147 | - | 7.6 | 633 | 16151 | roll | 0.95 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.075 | 3510 | 509.4 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16167 | - | 7.0 | 635 | 16171 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.063 | 2099 | -522.6 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16477 | - | 6.6 | 666 | 16481 | roll | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.076 | 3514 | 509.0 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16492 | - | 7.4 | 667 | 16496 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.061 | 2096 | -525.2 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16797 | - | 6.5 | 698 | 16801 | roll | 0.95 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.077 | 3509 | 508.3 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16822 | - | 6.5 | 700 | 16826 | done | 0.95 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.063 | 2096 | -523.3 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17127 | - | 6.6 | 731 | 17131 | roll | 0.95 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.077 | 3511 | 509.0 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17157 | - | 7.9 | 734 | 17161 | done | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.063 | 2098 | -523.3 | 242.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17467 | - | 5.1 | 765 | 17501 | roll | 0.95 | - | - | 2570 | - | 2.83 | 0.076 | 3508 | 498.2 | 275.8 | 25.95 | 0.788 | 1473 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17537 | - | 5.3 | 772 | 17561 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.062 | 2100 | -521.5 | 301.1 | 19.23 | 0.772 | 1370 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17867 | - | 7.8 | 805 | 17871 | roll | 1.01 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.077 | 3509 | 506.8 | 301.1 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17902 | - | 9.5 | 808 | 17906 | done | 1.01 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.064 | 2100 | -521.9 | 301.1 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18207 | - | 2.9 | 839 | 18296 | roll | 1.01 | - | - | 2570 | - | 2.85 | 0.077 | 3514 | 496.1 | 413.1 | 85.63 | 0.727 | 913 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18332 | - | 5.3 | 852 | 18356 | done | 1.14 | 0.15 | 0.077 | 2605 | 233.3 | 2.72 | 0.064 | 2100 | -519.9 | 437.7 | 17.98 | 0.726 | 813 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |