LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.30 of 91.80 AH used of 24V (14.70% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 48.29 of 61.20 AH used of 10V (21.10% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 76 VBD -0.85 - - 70 - - - 2376 - -146.6 -60.22 - 2239 - - - - - - - - - - -
77 - -3.9 12 131 roll -0.85 12.32 0.183 2170 170.5 2.75 0.081 953 -517.5 -146.6 -33.25 - 3197 -28.8 - - - - - - - - - -
167 - -14.5 29 171 done -0.85 - - 2170 - 2.67 0.056 2374 532.2 -146.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
477 - -10.2 60 481 roll -0.85 - - 2170 - 2.75 0.082 3770 507.6 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
612 - -10.0 73 616 done -0.85 - - 2170 - 2.60 0.054 2378 -535.4 -146.6 - - 3198 - - - - - - - - - - -
917 - -9.0 104 921 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.071 961 -521.0 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1017 - -9.9 114 1021 done -0.85 - - 2170 - 2.65 0.054 2375 533.6 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1327 - -9.5 145 1335 done -0.85 - - 2170 - - - 2376 - -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1647 - -9.1 172 1651 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.068 957 -521.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1697 - -9.1 174 1701 done -0.85 - - 2170 - 2.67 0.054 2381 533.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2007 - -9.3 190 2011 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.068 960 -522.4 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2037 - -8.9 191 2041 done -0.85 - - 2170 - 2.65 0.054 2375 534.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2347 - -8.3 207 2351 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.081 3767 511.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2417 - -9.2 210 2421 done -0.85 - - 2170 - 2.60 0.054 2377 -534.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2727 - -8.0 226 2731 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.072 958 -521.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2802 - -8.6 229 2806 done -0.85 - - 2170 - 2.65 0.054 2380 536.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3107 - -7.4 245 3125 done -0.85 - - 2170 - - - 2380 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3427 - -7.9 258 3431 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.067 958 -522.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3512 - -7.8 260 3516 done -0.85 - - 2170 - 2.65 0.054 2375 534.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3827 - -7.2 268 3865 done -0.85 - - 2170 - - - 2375 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4187 - -7.9 277 4191 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.068 956 -521.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4252 - -8.4 278 4256 done -0.85 - - 2170 - 2.67 0.054 2381 533.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4587 - -7.7 287 4625 done -0.85 - - 2170 - - - 2381 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4947 - -7.3 296 4985 done -0.85 - - 2170 - - - 2381 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5307 - -7.5 305 5311 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.067 959 -522.8 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5387 - -7.5 307 5391 done -0.85 - - 2170 - 2.65 0.054 2375 534.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5707 - -7.4 315 5711 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.082 3764 510.7 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5752 - -8.6 316 5756 done -0.85 - - 2170 - 2.58 0.053 2380 -536.4 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6067 - -7.5 324 6071 roll -0.85 - - 2170 - 2.75 0.073 953 -518.9 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6122 - -8.5 325 6126 done -0.85 - - 2170 - 2.65 0.053 2375 536.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6427 - -9.3 333 6431 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.081 3767 511.8 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6507 - -10.0 335 6511 done -0.85 - - 2170 - 2.60 0.054 2375 -535.4 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6827 - -7.9 343 6865 done -0.85 - - 2170 - - - 2375 - -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7187 - -8.2 352 7191 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.074 959 -520.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7232 - -7.7 353 7236 done -0.85 - - 2170 - 2.65 0.053 2380 536.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7547 - -6.3 361 7551 roll -0.85 - - 2170 - 2.72 0.082 3770 511.0 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7597 - -6.4 362 7601 done -0.85 - - 2170 - 2.60 0.054 2379 -535.0 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7907 - -6.9 370 7945 done -0.85 - - 2170 - - - 2379 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8268 - - 379 8276 roll -0.85 - - 2170 - 2.75 0.081 3769 505.5 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
8310 - 0.3 380 8466 done -0.31 0.63 0.144 2287 185.7 - - 2374 - - 123.97 1.151 2599 -4.8 - - - - - - - - - -
8467 - -0.1 384 8596 roll 0.85 1.23 0.097 2539 204.9 2.28 0.077 3509 497.8 146.6 121.25 1.127 2000 -4.9 - - - - - - - - - -
8607 - 7.0 387 8611 done 0.85 - - 2539 - 2.75 0.061 2099 -512.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8947 - 6.8 396 8951 roll 0.85 - - 2538 - 2.78 0.076 3510 507.6 146.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9002 - 7.3 397 9006 done 0.85 - - 2539 - 2.70 0.060 2098 -523.0 146.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9307 - 6.0 405 9311 roll 0.85 - - 2539 - 2.78 0.076 3511 508.3 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9352 - 7.5 406 9356 done 0.85 - - 2539 - 2.70 0.061 2097 -523.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9667 - 7.3 414 9676 roll 0.85 - - 2539 - 2.75 0.074 3508 513.1 146.6 2.42 1.217 1999 -4.1 - - - - - - - - - -
9712 - 7.8 415 9716 done 0.85 - - 2539 - 2.70 0.060 2096 -523.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10027 - 7.1 423 10031 roll 0.85 - - 2539 - 2.78 0.075 3510 508.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10057 - 8.1 423 10061 done 0.85 - - 2539 - 2.67 0.059 2099 -528.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10387 - 7.2 432 10391 roll 0.85 - - 2538 - 2.75 0.075 3510 513.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10447 - 9.0 433 10451 done 0.85 - - 2538 - 2.67 0.059 2099 -528.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10787 - 7.2 442 10791 roll 0.85 - - 2539 - 2.75 0.075 3510 513.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10817 - 7.7 442 10821 done 0.85 - - 2539 - 2.67 0.059 2100 -528.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11147 - 6.6 451 11151 roll 0.85 - - 2539 - 2.75 0.076 3510 512.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11182 - 7.1 451 11186 done 0.85 - - 2539 - 2.67 0.060 2099 -528.5 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11507 - 5.7 460 11521 roll 0.85 - - 2539 - 2.80 0.074 3509 503.6 159.2 10.43 1.083 1949 -4.9 - - - - - - - - - -
11572 - 6.7 461 11576 done 0.86 - - 2539 - 2.70 0.060 2099 -522.2 159.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11907 - 5.6 470 11926 roll 0.86 - - 2539 - 2.80 0.074 3511 504.3 174.4 12.70 1.048 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
11972 - 5.5 471 11996 done 0.88 - - 2539 - 2.70 0.060 2096 -524.1 194.3 15.88 1.046 1805 -5.0 - - - - - - - - - -
12307 - 5.7 480 12321 roll 0.90 - - 2539 - 2.80 0.075 3512 505.7 204.3 7.93 1.035 1764 -5.2 - - - - - - - - - -
12362 - 6.9 481 12366 done 0.91 - - 2539 - 2.72 0.061 2097 -520.2 204.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12667 - 5.9 489 12676 roll 0.91 - - 2540 - 2.78 0.075 3512 509.0 207.6 2.72 1.059 1751 -4.8 - - - - - - - - - -
12702 - 5.8 489 12711 done 0.91 - - 2539 - 2.70 0.061 2094 -525.2 214.0 4.97 1.030 1725 -5.2 - - - - - - - - - -
13027 - 6.1 498 13031 roll 0.92 - - 2539 - 2.80 0.076 3513 506.8 214.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13057 - 6.8 498 13061 done 0.92 - - 2539 - 2.72 0.061 2096 -521.0 214.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13387 - 6.2 507 13391 roll 0.92 - - 2539 - 2.78 0.076 3509 508.3 214.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13417 - 7.4 507 13421 done 0.92 - - 2539 - 2.70 0.063 2099 -522.2 214.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13747 - 5.4 516 13771 roll 0.92 - - 2539 - 2.80 0.075 3510 503.9 237.1 18.50 0.964 1631 -5.1 - - - - - - - - - -
13797 - 5.9 517 13806 done 0.94 0.10 0.069 2569 300.0 2.72 0.062 2094 -520.6 242.4 4.15 0.988 1608 -5.5 - - - - - - - - - -
14107 - 7.5 526 14111 roll 0.95 - - 2570 - 2.80 0.076 3514 507.1 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14122 - 7.3 526 14126 done 0.95 - - 2570 - 2.72 0.062 2092 -522.8 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14427 - 7.2 542 14431 roll 0.95 - - 2570 - 2.80 0.076 3514 507.9 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14452 - 7.5 543 14456 done 0.95 - - 2570 - 2.72 0.062 2095 -521.7 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14767 - 7.3 559 14771 roll 0.95 - - 2570 - 2.78 0.076 3510 509.0 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14807 - 7.7 561 14811 done 0.95 - - 2569 - 2.70 0.063 2099 -522.6 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15127 - 7.0 577 15131 roll 0.95 - - 2569 - 2.78 0.076 3513 508.6 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15152 - 7.3 578 15156 done 0.95 - - 2570 - 2.70 0.062 2099 -523.7 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15467 - 7.8 594 15471 roll 0.95 - - 2570 - 2.78 0.075 3515 509.4 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15487 - 8.0 595 15491 done 0.95 - - 2570 - 2.72 0.063 2091 -523.5 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15807 - 7.2 611 15811 roll 0.95 - - 2569 - 2.78 0.076 3511 510.8 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15842 - 8.0 612 15846 done 0.95 - - 2570 - 2.70 0.064 2094 -524.8 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16147 - 7.6 633 16151 roll 0.95 - - 2569 - 2.78 0.075 3510 509.4 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16167 - 7.0 635 16171 done 0.95 - - 2570 - 2.70 0.063 2099 -522.6 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16477 - 6.6 666 16481 roll 0.95 - - 2570 - 2.78 0.076 3514 509.0 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16492 - 7.4 667 16496 done 0.95 - - 2570 - 2.70 0.061 2096 -525.2 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16797 - 6.5 698 16801 roll 0.95 - - 2569 - 2.78 0.077 3509 508.3 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16822 - 6.5 700 16826 done 0.95 - - 2569 - 2.70 0.063 2096 -523.3 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17127 - 6.6 731 17131 roll 0.95 - - 2569 - 2.78 0.077 3511 509.0 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17157 - 7.9 734 17161 done 0.95 - - 2570 - 2.70 0.063 2098 -523.3 242.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17467 - 5.1 765 17501 roll 0.95 - - 2570 - 2.83 0.076 3508 498.2 275.8 25.95 0.788 1473 -5.2 - - - - - - - - - -
17537 - 5.3 772 17561 done 0.99 - - 2569 - 2.70 0.062 2100 -521.5 301.1 19.23 0.772 1370 -5.4 - - - - - - - - - -
17867 - 7.8 805 17871 roll 1.01 - - 2569 - 2.78 0.077 3509 506.8 301.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
17902 - 9.5 808 17906 done 1.01 - - 2569 - 2.70 0.064 2100 -521.9 301.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18207 - 2.9 839 18296 roll 1.01 - - 2570 - 2.85 0.077 3514 496.1 413.1 85.63 0.727 913 -5.3 - - - - - - - - - -
18332 - 5.3 852 18356 done 1.14 0.15 0.077 2605 233.3 2.72 0.064 2100 -519.9 437.7 17.98 0.726 813 -5.6 - - - - - - - - - -