LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  526 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -199618.89 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  58N47W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5800.000,-4700.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.9,275336,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  2493

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18446,93.07,0.709,2,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,48.286
HUMID  1217 DATA_FILE_SIZE  27114,872
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,4,0,0,4,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.1,78.302

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.85 -146.6 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 70 2376 2239
77 -0.85 -146.6 -3.9 12 131 12.32 2.75 -33.25 0.000 4 0.183 0.081 2170 953 3197
167 -0.85 -146.6 -14.5 29 171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2170 2374 3198
477 -0.85 -146.6 -10.2 60 481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2170 3770 3197
612 -0.85 -146.6 -10.0 73 616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2378 3198
917 -0.85 -146.6 -9.0 104 921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2170 961 3197
1017 -0.85 -146.6 -9.9 114 1021 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2375 3197
1327 -0.85 -146.6 -9.5 145 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2376 3197
1647 -0.85 -146.6 -9.1 172 1651 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2170 957 3196
1697 -0.85 -146.6 -9.1 174 1701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2381 3196
2007 -0.85 -146.6 -9.3 190 2011 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2170 960 3196
2037 -0.85 -146.6 -8.9 191 2041 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2375 3196
2347 -0.85 -146.6 -8.3 207 2351 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2170 3767 3196
2417 -0.85 -146.6 -9.2 210 2421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2377 3196
2727 -0.85 -146.6 -8.0 226 2731 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2170 958 3196
2802 -0.85 -146.6 -8.6 229 2806 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2380 3196
3107 -0.85 -146.6 -7.4 245 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2380 3196
3427 -0.85 -146.6 -7.9 258 3431 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2170 958 3196
3512 -0.85 -146.6 -7.8 260 3516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2375 3196
3827 -0.85 -146.6 -7.2 268 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2375 3196
4187 -0.85 -146.6 -7.9 277 4191 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2170 956 3196
4252 -0.85 -146.6 -8.4 278 4256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2381 3196
4587 -0.85 -146.6 -7.7 287 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2381 3196
4947 -0.85 -146.6 -7.3 296 4985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2381 3196
5307 -0.85 -146.6 -7.5 305 5311 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2170 959 3197
5387 -0.85 -146.6 -7.5 307 5391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2375 3196
5707 -0.85 -146.6 -7.4 315 5711 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2170 3764 3197
5752 -0.85 -146.6 -8.6 316 5756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2170 2380 3196
6067 -0.85 -146.6 -7.5 324 6071 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2170 953 3196
6122 -0.85 -146.6 -8.5 325 6126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2170 2375 3196
6427 -0.85 -146.6 -9.3 333 6431 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2170 3767 3196
6507 -0.85 -146.6 -10.0 335 6511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2375 3197
6827 -0.85 -146.6 -7.9 343 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2375 3197
7187 -0.85 -146.6 -8.2 352 7191 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2170 959 3196
7232 -0.85 -146.6 -7.7 353 7236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2170 2380 3196
7547 -0.85 -146.6 -6.3 361 7551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2170 3770 3196
7597 -0.85 -146.6 -6.4 362 7601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2170 2379 3197
7907 -0.85 -146.6 -6.9 370 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2379 3196
8268 -0.85 -146.6 -0.0 379 8276 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2170 3769 3197
8310 -0.31 0.0 0.3 380 8466 0.63 0.00 123.97 1.151 6 0.144 0.000 2287 2374 2599
8467 0.85 146.6 -0.1 384 8596 1.23 2.28 121.25 1.127 4 0.097 0.077 2539 3509 2000
8607 0.85 146.6 7.0 387 8611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2099 2000
8947 0.85 146.6 6.8 396 8951 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2538 3510 2005
9002 0.85 146.6 7.3 397 9006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2098 2005
9307 0.85 146.6 6.0 405 9311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2539 3511 2008
9352 0.85 146.6 7.5 406 9356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2097 2009
9667 0.85 146.6 7.3 414 9676 0.00 2.75 2.42 1.217 4 0.000 0.074 2539 3508 1999
9712 0.85 146.6 7.8 415 9716 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2096 2000
10027 0.85 146.6 7.1 423 10031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2539 3510 2000
10057 0.85 146.6 8.1 423 10061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2099 2000
10387 0.85 146.6 7.2 432 10391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2538 3510 2000
10447 0.85 146.6 9.0 433 10451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2099 2000
10787 0.85 146.6 7.2 442 10791 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2539 3510 2000
10817 0.85 146.6 7.7 442 10821 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2100 2000
11147 0.85 146.6 6.6 451 11151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2539 3510 2000
11182 0.85 146.6 7.1 451 11186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2099 2000
11507 0.85 159.2 5.7 460 11521 0.00 2.80 10.43 1.083 4 0.000 0.074 2539 3509 1949
11572 0.86 159.2 6.7 461 11576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2099 1949
11907 0.86 174.4 5.6 470 11926 0.00 2.80 12.70 1.048 4 0.000 0.074 2539 3511 1885
11972 0.88 194.3 5.5 471 11996 0.00 2.70 15.88 1.046 6 0.000 0.060 2539 2096 1805
12307 0.90 204.3 5.7 480 12321 0.00 2.80 7.93 1.035 4 0.000 0.075 2539 3512 1764
12362 0.91 204.3 6.9 481 12366 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2097 1764
12667 0.91 207.6 5.9 489 12676 0.00 2.78 2.72 1.059 4 0.000 0.075 2540 3512 1751
12702 0.91 214.0 5.8 489 12711 0.00 2.70 4.97 1.030 6 0.000 0.061 2539 2094 1725
13027 0.92 214.0 6.1 498 13031 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2539 3513 1725
13057 0.92 214.0 6.8 498 13061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2096 1725
13387 0.92 214.0 6.2 507 13391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2539 3509 1725
13417 0.92 214.0 7.4 507 13421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2539 2099 1725
13747 0.92 237.1 5.4 516 13771 0.00 2.80 18.50 0.964 4 0.000 0.075 2539 3510 1631
13797 0.94 242.4 5.9 517 13806 0.10 2.72 4.15 0.988 6 0.069 0.062 2569 2094 1608
14107 0.95 242.4 7.5 526 14111 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2570 3514 1608
14122 0.95 242.4 7.3 526 14126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2570 2092 1608
14427 0.95 242.4 7.2 542 14431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2570 3514 1608
14452 0.95 242.4 7.5 543 14456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2570 2095 1608
14767 0.95 242.4 7.3 559 14771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2570 3510 1608
14807 0.95 242.4 7.7 561 14811 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2569 2099 1608
15127 0.95 242.4 7.0 577 15131 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2569 3513 1608
15152 0.95 242.4 7.3 578 15156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2570 2099 1608
15467 0.95 242.4 7.8 594 15471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2570 3515 1608
15487 0.95 242.4 8.0 595 15491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2570 2091 1608
15807 0.95 242.4 7.2 611 15811 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2569 3511 1608
15842 0.95 242.4 8.0 612 15846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2570 2094 1608
16147 0.95 242.4 7.6 633 16151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2569 3510 1608
16167 0.95 242.4 7.0 635 16171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2570 2099 1608
16477 0.95 242.4 6.6 666 16481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2570 3514 1608
16492 0.95 242.4 7.4 667 16496 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2570 2096 1608
16797 0.95 242.4 6.5 698 16801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2569 3509 1608
16822 0.95 242.4 6.5 700 16826 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2569 2096 1608
17127 0.95 242.4 6.6 731 17131 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2569 3511 1608
17157 0.95 242.4 7.9 734 17161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2570 2098 1608
17467 0.95 275.8 5.1 765 17501 0.00 2.83 25.95 0.788 4 0.000 0.076 2570 3508 1473
17537 0.99 301.1 5.3 772 17561 0.00 2.70 19.23 0.772 6 0.000 0.062 2569 2100 1370
17867 1.01 301.1 7.8 805 17871 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2569 3509 1369
17902 1.01 301.1 9.5 808 17906 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2569 2100 1370
18207 1.01 413.1 2.9 839 18296 0.00 2.85 85.63 0.727 4 0.000 0.077 2570 3514 913
18332 1.14 437.7 5.3 852 18356 0.15 2.72 17.98 0.726 6 0.077 0.064 2605 2100 813