SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 146.55 of 350.00 AH used of 24V (58.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.83 - 2368 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.6 2 105 done -1.05 12.45 0.359 2803 214.7 - - 1098 - -126.5 -27.62 - 3368 -36.2 - - - - - - - 14.19 - 14.86
401 50.9 -14.1 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 92.3 -12.7 45 702 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 126.0 -11.0 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 160.4 -12.1 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 201.6 -13.8 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 241.4 -12.6 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 277.8 -11.0 138 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 311.0 -11.4 148 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 346.9 -12.0 158 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 383.3 -12.2 168 3116 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 417.6 -11.0 178 3417 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 447.4 -9.5 188 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 474.3 -9.0 198 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 504.4 -10.4 208 4316 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 541.1 -13.0 218 4617 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4915 582.3 -14.2 228 4916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5215 625.4 -14.1 238 5217 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 663.8 -12.2 248 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5818 695.4 -9.9 258 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6116 721.3 -8.4 268 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6415 746.8 -8.7 278 6417 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6715 776.7 -10.6 288 6716 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 811.6 -12.2 298 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 850.7 -13.5 308 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7617 891.6 -13.5 318 7618 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 930.4 -12.8 328 7916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 965.5 -11.4 338 8217 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8452 begin apogee
8460 992.6 -11.2 346 8587 done -0.28 0.90 0.194 3056 281.1 - - 1099 - - 120.60 1.994 2847 -4.2 0.395 - - - - - - 14.14 - 13.00
8589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8592 998.5 - 349 8729 done 1.05 1.35 0.117 3485 317.8 - - 1100 - 126.5 126.88 1.980 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.20 - 13.01
9026 980.8 6.4 365 9061 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 160.2 33.33 1.929 2195 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.28
9356 956.2 7.5 376 9366 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 167.8 7.90 1.703 2165 -3.8 0.402 - - - - - - - - 13.32
9656 934.3 7.2 386 9676 done 1.15 0.10 0.138 3539 530.0 - - 1099 - 183.2 17.02 1.866 2103 -3.6 0.344 - - - - - - 14.74 - 13.38
9956 909.5 8.1 396 9957 done 1.15 - - 3538 - - - 1099 - 183.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10256 885.7 7.9 406 10257 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 183.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10556 861.7 7.9 416 10557 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 183.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10856 838.1 7.7 426 10857 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 186.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11156 814.6 7.9 436 11157 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 186.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11457 790.6 8.0 446 11458 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 186.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11756 766.4 8.1 456 11758 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 186.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12056 742.9 7.7 466 12066 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 191.1 8.02 1.570 2070 -3.0 0.267 - - - - - - - - 13.33
12356 719.6 7.7 476 12365 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.8 6.75 1.494 2050 -3.0 0.269 - - - - - - - - 13.48
12656 696.2 7.8 486 12657 done 1.17 - - 3538 - - - 1099 - 198.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12956 671.6 8.5 496 12957 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13256 644.4 9.3 506 13257 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13557 615.5 9.6 516 13558 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13857 588.8 8.4 526 13858 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 198.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14156 566.0 7.3 536 14175 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 210.9 17.05 1.486 1989 -3.5 0.253 - - - - - - - - 13.56
14456 543.7 7.4 546 14470 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 220.9 11.68 1.429 1948 -3.5 0.252 - - - - - - - - 13.65
14756 519.6 8.1 556 14757 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 220.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15056 495.3 8.2 566 15057 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 220.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15356 470.8 8.2 576 15357 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 220.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15657 445.9 8.3 586 15658 done 1.21 - - 3539 - - - 1100 - 220.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15957 420.6 8.5 596 15958 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 220.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16256 395.1 8.7 606 16257 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 220.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16556 370.0 8.2 616 16557 done 1.21 - - 3538 - - - 1099 - 220.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16856 346.6 7.7 626 16863 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 225.1 4.68 1.040 1932 -3.2 0.202 - - - - - - - - 13.45
17156 320.4 9.4 636 17157 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 225.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17457 290.7 10.0 646 17458 done 1.22 - - 3539 - - - 1099 - 225.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17757 266.6 7.1 656 17784 done 1.25 - - 3539 - - - 1099 - 243.9 20.30 1.128 1853 -3.9 0.176 - - - - - - - - 13.80
18090 245.5 6.7 669 18118 done 1.29 - - 3539 - - - 1099 - 270.7 25.95 1.094 1745 -4.2 0.176 - - - - - - - - 13.78
18417 211.9 11.5 691 18419 done 1.29 - - 3539 - - - 1099 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18717 179.0 10.0 711 18718 done 1.29 - - 3539 - - - 1099 - 270.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19019 156.1 6.7 731 19046 done 1.34 0.12 0.132 3601 516.7 - - 1099 - 297.3 24.58 0.980 1637 -4.3 0.130 - - - - - - 14.69 - 13.90
19346 124.7 10.8 753 19347 done 1.34 - - 3601 - - - 1099 - 297.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19647 92.1 10.7 773 19648 done 1.34 - - 3601 - - - 1099 - 297.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19946 59.2 11.4 793 19947 done 1.34 - - 3601 - - - 1099 - 297.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20247 25.3 9.8 813 20248 done 1.34 - - 3601 - - - 1099 - 297.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20498 begin surface coast
20514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20514 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.28 9.85 0.054 142 14.4 - - 1100 - 300.00 0.22 0.112 1627 7395.5 -24.431 - - - - - -