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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.43 of 300.00 AH used of 24V (56.86% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.70 of 100.00 AH used of 10V (46.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 66.8 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | done | -1.32 | - | - | 312 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -73.93 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 113 | 0.9 | -3.2 | 16 | 125 | roll | -1.32 | 5.60 | - | 1446 | 202.5 | 2.62 | - | 516 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 202 | 17.0 | -14.4 | 32 | 209 | done | -1.32 | - | - | 1446 | - | 2.75 | - | 2016 | 545.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3709 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 518 | 63.1 | -14.8 | 64 | 523 | roll | -1.32 | - | - | 1445 | - | 2.70 | - | 587 | -529.3 | -146.0 | -0.22 | - | 3714 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 91.4 | -14.5 | 73 | 856 | done | -0.31 | 1.23 | - | 1688 | 197.6 | 0.20 | - | 1961 | 6870.0 | - | 118.80 | - | 3130 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 861 | 95.1 | - | 80 | 988 | done | 1.32 | 1.70 | - | 2018 | 194.1 | - | - | 1960 | - | 146.0 | 122.20 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1290 | 82.9 | 5.2 | 102 | 1381 | done | 1.45 | - | - | 2020 | - | - | - | 1949 | - | 250.2 | 87.45 | - | 2115 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
| 1671 | 39.7 | 11.6 | 125 | 1676 | done | 1.45 | - | - | 2018 | - | - | - | 1961 | - | 250.2 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 5.2 | 10.0 | 173 | 1990 | done | 1.45 | - | - | 2018 | - | - | - | 1961 | - | 250.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 8.62 | - | 330 | 38.3 | - | - | 1962 | - | 400.33 | 96.28 | - | 1496 | 15.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||