prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 124.02 of 150.00 AH used of 24V (17.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.18 of 100.00 AH used of 10V (26.82% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.62, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 41 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1728 | - | -107.0 | -11.80 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.1 | - | 1 | 133 | roll | -0.65 | 12.45 | 0.262 | 2755 | 215.7 | 2.40 | 0.075 | 330 | -582.5 | -107.0 | -65.95 | - | 3266 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 32.9 | -10.8 | 31 | 397 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.037 | 1725 | 634.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 80.0 | -11.6 | 48 | 818 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.12 | 0.058 | 452 | -600.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 95.0 | -10.7 | 51 | 952 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.03 | 0.037 | 1740 | 634.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 166.8 | -9.8 | 64 | 1699 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.95 | 0.054 | 1160 | -610.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 194.5 | -10.8 | 67 | 1958 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.93 | 0.037 | 1749 | 633.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 263.6 | -8.8 | 80 | 2697 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.83 | 0.055 | 656 | -597.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 275.1 | -8.5 | 81 | 2827 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.67 | 0.034 | 1727 | 641.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 338.4 | -9.0 | 94 | 3557 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | - | - | 1727 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 408.7 | -9.9 | 106 | 4288 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.048 | 3144 | 621.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 433.3 | -9.4 | 109 | 4547 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.039 | 1724 | -622.8 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 500.6 | -9.4 | 122 | 5279 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.70 | 0.054 | 1277 | -638.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 526.8 | -9.9 | 125 | 5537 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.73 | 0.037 | 1749 | 646.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 598.5 | -9.3 | 138 | 6277 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.38 | 0.057 | 327 | -597.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 618.9 | -10.3 | 141 | 6483 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.033 | 1723 | 634.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 687.4 | -9.5 | 153 | 7213 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.77 | 0.044 | 2251 | 685.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 693.2 | -9.1 | 153 | 7275 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.82 | 0.045 | 1732 | -632.9 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 766.6 | -10.6 | 166 | 8008 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.046 | 3045 | 625.2 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 777.6 | -10.7 | 167 | 8109 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.10 | 0.041 | 1740 | -621.4 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 856.1 | -9.5 | 180 | 8870 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.25 | 0.043 | 2533 | 634.4 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 862.1 | -8.6 | 181 | 8939 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.27 | 0.043 | 1731 | -631.5 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9613 | 920.7 | 8.9 | 192 | 9710 | done | -0.28 | 0.43 | 0.094 | 2894 | 323.3 | - | - | 1689 | - | - | 93.80 | 1.414 | 2827 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9711 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10397 | 993.9 | -9.7 | 205 | 10672 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.55 | 0.043 | 3082 | 546.3 | 291.6 | 264.65 | 1.462 | 1636 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 995.5 | 5.0 | 212 | 10867 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.044 | 1687 | -606.5 | 291.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 947.5 | 7.1 | 225 | 11635 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.062 | 270 | -603.0 | 291.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 936.1 | 7.7 | 227 | 11788 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.035 | 1689 | 639.2 | 291.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | 880.4 | 6.8 | 240 | 12555 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.061 | 277 | -593.3 | 291.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 870.3 | 5.7 | 242 | 12728 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.035 | 1693 | 637.8 | 291.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 841.0 | 3.3 | 255 | 13484 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.059 | 1048 | -597.2 | 291.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13739 | 831.4 | 4.2 | 258 | 13743 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.037 | 1689 | 641.0 | 291.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 792.0 | 6.0 | 271 | 14482 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 0.62 | 0.058 | 1313 | -606.5 | 291.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 788.2 | 6.1 | 271 | 14545 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 0.60 | 0.041 | 1697 | 640.0 | 291.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 749.9 | 4.9 | 284 | 15278 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.40 | 0.061 | 280 | -590.4 | 291.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15531 | 738.9 | 3.7 | 287 | 15535 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.035 | 1678 | 629.7 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16271 | 714.7 | 3.4 | 300 | 16275 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.062 | 280 | -587.4 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428 | 708.7 | 4.6 | 302 | 16432 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.035 | 1693 | 636.5 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17196 | 674.7 | 4.7 | 315 | 17200 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.42 | 0.062 | 272 | -587.2 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17374 | 666.2 | 5.0 | 317 | 17378 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.036 | 1679 | 625.3 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18120 | 633.8 | 4.4 | 330 | 18124 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.061 | 344 | -585.5 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18377 | 621.5 | 4.5 | 333 | 18382 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.12 | 0.037 | 1679 | 629.7 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19111 | 577.1 | 6.8 | 346 | 19115 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.048 | 3088 | 618.0 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19368 | 560.1 | 6.7 | 349 | 19373 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.044 | 1683 | -610.9 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20109 | 524.1 | 4.0 | 362 | 20113 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.062 | 276 | -591.2 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20287 | 518.1 | 3.6 | 364 | 20291 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.035 | 1686 | 626.7 | 291.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20485 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20487 | 513.1 | - | 368 | 20493 | roll | 0.65 | 0.93 | 0.111 | 3180 | 312.9 | 2.47 | 0.062 | 275 | -571.3 | 107.0 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20713 | 505.0 | 4.8 | 371 | 20717 | done | 0.66 | - | - | 3180 | - | 2.25 | 0.040 | 1684 | 626.2 | 120.2 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21474 | 465.6 | 6.2 | 384 | 21475 | done | 0.66 | - | - | 3180 | - | - | - | 1693 | - | 120.2 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22202 | 419.2 | 5.8 | 396 | 22203 | done | 0.66 | - | - | 3180 | - | - | - | 1694 | - | 120.2 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22930 | 386.0 | 4.2 | 408 | 22933 | roll | 0.66 | - | - | 3182 | - | 0.45 | 0.061 | 1403 | -646.7 | 153.8 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22992 | 383.5 | 4.5 | 408 | 22997 | done | 0.66 | - | - | 3182 | - | 0.45 | 0.048 | 1707 | 675.6 | 178.6 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23726 | 342.3 | 6.2 | 421 | 23729 | roll | 0.66 | - | - | 3184 | - | 0.47 | 0.062 | 1403 | -646.8 | 178.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23955 | 327.0 | 6.9 | 424 | 23959 | done | 0.66 | - | - | 3184 | - | 0.43 | 0.049 | 1680 | 644.2 | 178.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24723 | 278.4 | 5.9 | 437 | 24727 | roll | 0.66 | - | - | 3186 | - | 0.52 | 0.061 | 1358 | -619.2 | 178.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24958 | 266.7 | 4.5 | 440 | 24962 | done | 0.66 | - | - | 3186 | - | 0.52 | 0.047 | 1690 | 638.5 | 203.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25721 | 235.0 | 4.1 | 453 | 25725 | roll | 0.66 | - | - | 3186 | - | 0.38 | 0.055 | 1957 | 702.6 | 238.3 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25939 | 224.9 | 4.6 | 456 | 25943 | done | 0.66 | - | - | 3188 | - | 0.45 | 0.058 | 1679 | -617.8 | 257.7 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26658 | 182.4 | 6.9 | 468 | 26659 | done | 0.66 | - | - | 3188 | - | - | - | 1679 | - | 257.7 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27385 | 139.7 | 5.2 | 480 | 27389 | roll | 0.66 | - | - | 3187 | - | 0.43 | 0.049 | 1966 | 667.4 | 260.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27485 | 134.4 | 5.7 | 481 | 27489 | done | 0.66 | - | - | 3189 | - | 0.45 | 0.057 | 1685 | -624.4 | 260.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28248 | 103.7 | 3.6 | 494 | 28269 | done | 0.67 | - | - | 3189 | - | - | - | 1684 | - | 312.1 | 18.85 | 0.822 | 1554 | -3.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28981 | 71.2 | 4.8 | 511 | 29000 | roll | 0.67 | - | - | 3189 | - | 1.92 | 0.045 | 2867 | 616.1 | 327.0 | 14.62 | 0.784 | 1492 | -4.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29071 | 66.2 | 4.9 | 513 | 29087 | done | 0.67 | - | - | 3198 | - | 1.90 | 0.045 | 1683 | -623.2 | 337.4 | 10.57 | 0.745 | 1450 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29815 | 23.5 | 5.5 | 551 | 29819 | roll | 0.67 | - | - | 3200 | - | 1.25 | 0.058 | 923 | -608.0 | 337.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30024 | 12.0 | 4.7 | 569 | 30039 | done | 0.67 | - | - | 3200 | - | 1.20 | 0.037 | 1690 | 639.2 | 356.2 | 9.65 | 0.653 | 1374 | -7.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30154 | 4.7 | 6.2 | 581 | 30156 | done | 0.67 | - | - | 3199 | - | - | - | 1690 | - | 356.2 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.99 | 9.00 | 0.062 | 89 | -345.6 | - | - | 1703 | - | 358.62 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||