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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.78 of 145.00 AH used of 24V (62.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.12 of 96.25 AH used of 10V (27.15% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | -55.28 | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.0 | 6 | 131 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.241 | 2698 | 235.1 | 2.38 | 0.071 | 3534 | 597.1 | -87.6 | -32.17 | - | 2680 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.50 | 26.05 |
| 197 | 10.6 | -12.7 | 21 | 207 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.051 | 2120 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 267 | 19.1 | -13.2 | 30 | 276 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.053 | 708 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 293 | 22.9 | -13.9 | 33 | 304 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.051 | 2115 | 603.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 461 | 47.4 | -14.6 | 58 | 468 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.061 | 3536 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 530 | 56.2 | -10.7 | 70 | 537 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2707 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | - |
| 865 | 91.3 | -10.2 | 131 | 872 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.058 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 896 | 94.3 | -9.5 | 136 | 904 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.051 | 2121 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 100.3 | -10.6 | 146 | 1031 | done | - | 0.45 | 0.138 | 2835 | 304.4 | - | - | 2116 | - | - | 68.12 | 0.765 | 2322 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 24.11 |
| 1032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 102.0 | - | 153 | 1116 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.068 | 2980 | 362.5 | 2.40 | 0.049 | 3509 | 580.4 | 87.6 | 71.28 | 0.754 | 1961 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.72 | 23.77 |
| 1171 | 97.3 | 7.9 | 170 | 1250 | done | 0.51 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.041 | 2089 | -617.4 | 174.9 | 71.45 | 0.746 | 1607 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.72 |
| 1583 | 49.1 | 11.9 | 242 | 1590 | roll | 0.51 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -618.9 | 174.9 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1659 | 40.1 | 12.1 | 255 | 1665 | done | 0.51 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.041 | 2104 | 625.4 | 174.9 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.42 | 7.75 | 0.040 | 127 | 16.4 | - | - | 2108 | - | 446.93 | 126.78 | 0.051 | 498 | 3.9 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||