SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.38 of 150.00 AH used of 24V (38.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.75 of 100.00 AH used of 10V (31.25% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 592.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 80 - - - 1907 - -165.4 -7.47 - 1036 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 159 roll -1.00 10.40 0.210 2712 253.1 2.33 0.075 3319 606.0 -165.4 -102.60 - 3535 -24.4 - - - - - - - - - -
220 13.7 -14.2 31 228 done -0.98 0.05 0.128 2731 380.0 2.28 0.049 1907 -619.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
301 22.8 -10.7 44 308 done -1.00 - - 2731 - - - 1907 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
381 31.6 -10.6 57 386 done -1.04 - - 2731 - - - 1907 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
618 56.6 -10.3 98 625 done -1.09 0.10 0.097 2675 -560.0 - - 1907 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
845 79.5 -10.3 122 849 roll -1.06 0.12 0.154 2711 300.0 1.30 0.057 1108 -614.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
938 88.9 -10.0 130 944 done -1.06 - - 2705 - 1.30 0.048 1921 625.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1274 122.4 -10.0 155 1275 done -1.08 - - 2705 - - - 1921 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1585 153.1 -9.9 175 1589 roll -1.10 - - 2705 - 2.08 0.057 645 -613.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1714 167.1 -10.3 182 1722 done -1.10 - - 2695 - 2.03 0.047 1907 621.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2036 200.4 -10.4 203 2040 roll -1.10 - - 2695 - 1.05 0.054 1241 -634.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2151 212.6 -10.6 208 2155 done -1.10 - - 2690 - 1.05 0.050 1908 635.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2484 248.7 -10.9 224 2487 roll -1.10 - - 2691 - 0.55 0.056 1548 -654.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2575 258.9 -11.5 228 2579 done -1.10 - - 2688 - 0.57 0.055 1923 657.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2911 296.7 -11.4 244 2914 roll -1.10 - - 2688 - 1.35 0.055 1084 -621.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3039 312.1 -11.8 248 3044 done -1.10 - - 2682 - 1.30 0.047 1909 634.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3352 346.8 -10.9 259 3356 roll -1.10 - - 2682 - 0.93 0.055 1320 -633.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3441 356.5 -10.6 261 3446 done -1.10 0.03 0.177 2689 233.3 0.93 0.050 1911 635.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3760 388.9 -10.0 272 3764 roll -1.10 - - 2689 - 0.62 0.056 1506 -653.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3854 398.6 -9.6 274 3860 done -1.10 - - 2686 - 0.62 0.053 1913 656.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4168 428.7 -9.5 285 4169 done -1.10 - - 2686 - - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4473 458.8 -10.0 295 4477 roll -1.10 - - 2686 - 0.95 0.054 1309 -635.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4719 484.3 -10.8 302 4723 done -1.10 - - 2682 - 0.95 0.050 1913 635.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5049 519.3 -10.8 313 5053 roll -1.10 - - 2682 - 0.65 0.056 1490 -650.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5150 530.7 -11.5 316 5154 done -1.10 - - 2679 - 0.65 0.054 1910 646.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5491 569.0 -11.4 327 5495 roll -1.10 0.05 0.225 2691 240.0 0.98 0.056 1304 -618.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5641 586.3 -11.2 331 5645 done -1.10 - - 2686 - 0.95 0.050 1909 636.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5966 621.6 -10.8 342 5969 roll -1.12 - - 2683 - 0.77 0.060 2410 650.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6038 629.7 -11.2 344 6042 done -1.15 - - 2683 - 0.77 0.051 1906 -654.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6373 665.7 -10.7 355 6374 done -1.15 - - 2683 - - - 1906 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6680 698.4 -10.6 365 6683 roll -1.15 - - 2683 - 1.33 0.056 1073 -626.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6774 708.4 -10.7 367 6779 done -1.15 - - 2677 - 1.35 0.049 1916 624.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7087 738.7 -9.6 378 7089 done -1.15 - - 2677 - - - 1916 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7394 767.8 -9.4 388 7398 roll -1.15 - - 2677 - 1.12 0.057 1216 -625.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7466 774.9 -9.7 390 7470 done -1.15 - - 2672 - 1.10 0.050 1911 631.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7801 808.9 -10.4 401 7802 done -1.15 - - 2672 - - - 1911 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8107 841.9 -10.7 411 8111 roll -1.15 - - 2669 - 0.60 0.060 2307 660.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8191 851.4 -11.3 413 8195 done -1.15 - - 2669 - 0.62 0.054 1910 -640.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8515 887.5 -11.3 424 8516 done -1.15 - - 2669 - - - 1910 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8821 922.0 -11.3 434 8825 roll -1.15 - - 2666 - 0.50 0.063 2238 656.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8889 929.6 -10.9 436 8892 done -1.15 - - 2667 - 0.50 0.058 1913 -650.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9229 966.9 -10.9 447 9230 done -1.15 - - 2667 - - - 1912 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9535 998.1 -9.9 457 9537 done -1.15 - - 2667 - - - 1913 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9570 1001.2 9.8 458 9717 done -0.29 0.90 0.114 2954 318.9 - - 1581 - - 144.38 1.248 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9718 begin climb
9720 1012.3 - 463 9881 roll 1.00 1.17 0.054 3374 359.0 2.58 0.057 2994 547.7 165.4 149.90 1.216 2185 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10134 1005.9 5.2 475 10246 done 0.78 0.30 0.164 3303 -236.7 2.28 0.046 1572 -623.7 280.1 102.40 1.214 1719 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
10570 971.7 8.1 490 10615 roll 0.78 - - 3303 - 1.25 0.055 2315 594.4 322.4 38.60 1.186 1547 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
10701 960.7 8.6 494 10735 done 0.78 - - 3306 - 1.17 0.055 1595 -615.4 351.9 28.35 1.163 1426 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
11073 928.5 8.6 506 11106 roll 0.81 - - 3307 - 0.65 0.057 1980 592.3 382.3 28.30 1.163 1302 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
11175 919.8 8.7 509 11205 done 0.86 - - 3309 - 0.65 0.062 1582 -612.3 408.9 26.40 1.146 1194 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
11536 891.2 7.6 521 11594 done 0.94 0.12 0.083 3373 533.3 - - 1582 - 464.5 53.40 1.167 967 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
11902 861.0 8.2 533 11947 roll 0.96 0.05 0.206 3360 -260.0 0.90 0.055 2126 604.4 505.7 39.40 1.144 799 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
12003 852.7 8.2 536 12047 done 1.01 - - 3364 - 0.90 0.058 1579 -607.8 545.8 38.47 1.127 636 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
12368 821.4 9.0 548 12392 roll 1.09 0.10 0.096 3426 620.0 0.85 0.066 1080 -587.1 565.0 17.98 1.069 557 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
12441 813.5 10.1 550 12447 done 1.09 0.08 0.128 3400 -325.0 0.82 0.050 1582 612.2 565.0 - - 554 - - - - - - - - - - -
12771 776.6 12.0 561 12773 done 1.14 - - 3400 - - - 1582 - 565.0 - - 550 - - - - - - - - - - -
13078 737.4 13.0 571 13082 roll 1.17 0.08 0.121 3448 600.0 1.58 0.067 617 -610.8 565.0 - - 549 - - - - - - - - - - -
13132 729.4 13.5 572 13137 done 1.14 0.08 0.135 3421 -337.5 1.58 0.050 1592 617.1 565.0 - - 549 - - - - - - - - - - -
13451 683.9 14.6 583 13452 done 1.14 - - 3421 - - - 1592 - 565.0 - - 548 - - - - - - - - - - -
13757 639.5 14.4 593 13758 done 1.14 - - 3421 - - - 1592 - 565.0 - - 548 - - - - - - - - - - -
14063 597.5 13.4 603 14067 roll 1.14 - - 3421 - 0.38 0.059 1851 681.6 565.0 - - 548 - - - - - - - - - - -
14135 587.9 12.7 605 14139 done 1.14 - - 3422 - 0.45 0.067 1581 -600.0 565.0 - - 547 - - - - - - - - - - -
14471 547.9 11.7 616 14475 roll 1.14 - - 3425 - 0.50 0.069 1259 -644.0 565.0 - - 547 - - - - - - - - - - -
14531 541.0 10.6 617 14537 done 1.14 - - 3425 - 0.52 0.056 1587 630.8 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
14844 507.4 10.7 628 14848 roll 1.14 - - 3425 - 0.68 0.058 2028 648.5 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
14950 495.7 11.8 631 14954 done 1.14 - - 3428 - 0.73 0.060 1583 -609.6 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
15286 457.4 11.5 642 15290 roll 1.14 - - 3432 - 0.73 0.067 1131 -619.2 565.0 - - 547 - - - - - - - - - - -
15363 448.3 12.0 644 15368 done 1.14 0.03 0.173 3421 -366.7 0.73 0.053 1586 623.3 565.0 - - 547 - - - - - - - - - - -
15693 410.0 11.8 655 15696 roll 1.14 - - 3423 - 0.60 0.067 1214 -620.0 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
15770 400.4 12.6 657 15774 done 1.14 - - 3423 - 0.60 0.054 1588 623.3 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
16100 358.3 13.0 668 16101 done 1.14 - - 3423 - - - 1588 - 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
16406 318.1 13.1 678 16408 done 1.14 - - 3423 - - - 1588 - 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
16727 277.1 12.7 691 16730 roll 1.14 - - 3427 - 0.77 0.064 1115 -614.3 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
16804 266.7 12.0 694 16809 done 1.14 - - 3427 - 0.77 0.051 1590 616.9 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
17126 226.8 12.2 710 17130 roll 1.14 - - 3433 - 1.33 0.065 800 -594.0 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
17195 218.5 11.6 713 17199 done 1.14 0.05 0.142 3415 -360.0 1.27 0.050 1588 620.5 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
17522 179.6 11.8 731 17523 done 1.17 - - 3415 - - - 1589 - 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
17833 142.3 11.9 751 17837 roll 1.20 0.08 0.121 3461 575.0 0.75 0.063 1128 -614.7 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
17903 133.8 11.3 755 17907 done 1.16 0.10 0.133 3426 -350.0 0.73 0.050 1589 631.5 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
18229 92.8 12.5 777 18233 roll 1.16 - - 3426 - 0.50 0.057 1928 678.0 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
18388 71.8 13.4 791 18391 done 1.16 - - 3428 - 0.55 0.060 1581 -630.9 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
18735 32.7 10.5 843 18739 done 1.16 - - 3428 - - - 1581 - 565.0 - - 546 - - - - - - - - - - -
18979 5.0 8.8 884 18998 roll 1.19 - - 3428 - 0.52 0.059 1902 617.3 590.5 11.75 0.510 452 -8.0 0.009 - - - - - - - - -
19005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19005 begin surface coast
19042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19042 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.18 8.82 0.035 83 -379.3 - - 1903 - 592.14 - - 448 - - - - - - - -