SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.29 of 150.00 AH used of 24V (59.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.38 of 100.00 AH used of 10V (35.62% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 55 VBD -0.76 - - 81 - - - 2069 - -116.8 -25.52 - 1623 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -3.7 4 109 roll -0.76 11.62 0.224 2924 244.7 2.33 0.077 3456 595.3 -116.8 -34.40 - 2424 -23.3 - - - - - - - - - -
145 6.8 -8.2 17 152 done -0.72 0.05 0.147 2942 360.0 2.22 0.041 2071 -623.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
204 13.5 -11.7 26 212 done -0.68 0.08 0.198 2959 212.5 - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
263 19.0 -9.3 35 270 roll -0.68 - - 2960 - 2.30 0.054 666 -610.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
286 21.4 -10.2 38 294 done -0.64 0.05 0.166 2968 160.0 2.22 0.038 2051 623.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
446 36.9 -8.5 63 452 done -0.64 - - 2968 - - - 2052 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
594 50.3 -8.9 88 599 roll -0.64 - - 2968 - 2.28 0.053 656 -612.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
640 54.8 -9.7 96 648 done -0.64 0.03 0.180 2969 - 2.25 0.039 2065 626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
996 85.8 -8.8 150 1000 roll -0.64 - - 2969 - 2.30 0.054 651 -614.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1045 91.2 -10.6 152 1049 done -0.64 - - 2961 - 2.25 0.043 2056 624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1373 122.6 -10.0 168 1375 done -0.64 0.05 0.236 2971 200.0 - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1684 150.5 -9.0 183 1688 roll -0.68 - - 2961 - 2.30 0.060 3472 615.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1717 153.7 -8.8 184 1725 done -0.72 - - 2961 - 2.22 0.041 2062 -635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2034 182.0 -8.0 200 2038 roll -0.72 - - 2961 - 2.25 0.054 658 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2101 187.6 -8.1 203 2105 done -0.72 - - 2952 - 2.22 0.042 2062 632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2424 212.1 -8.2 219 2425 done -0.72 - - 2952 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2731 240.9 -9.4 234 2732 done -0.72 - - 2952 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3043 269.0 -8.3 249 3044 done -0.72 - - 2952 - - - 2062 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3350 294.1 -8.0 264 3354 roll -0.72 - - 2942 - 2.28 0.064 3463 614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3390 297.5 -8.5 266 3394 done -0.72 - - 2942 - 2.20 0.039 2049 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3717 323.7 -8.1 282 3721 roll -0.72 - - 2942 - 2.22 0.053 659 -626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3780 328.8 -8.1 285 3784 done -0.72 0.08 0.185 2951 112.5 2.20 0.040 2062 637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4108 352.0 -7.0 301 4112 roll -0.72 - - 2940 - 2.30 0.064 3469 611.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4135 354.1 -7.2 302 4138 done -0.72 - - 2941 - 2.20 0.041 2060 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4456 376.7 -7.5 318 4460 roll -0.72 - - 2940 - 2.25 0.055 658 -623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4495 379.8 -7.6 320 4500 done -0.72 0.08 0.183 2950 125.0 2.22 0.043 2062 632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4822 404.0 -7.6 336 4823 done -0.72 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5131 427.3 -7.6 351 5132 done -0.72 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5439 451.8 -8.1 366 5440 done -0.72 - - 2950 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5750 478.1 -8.6 381 5753 roll -0.72 - - 2939 - 2.30 0.065 3470 611.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5833 485.9 -9.2 384 5838 done -0.72 - - 2939 - 2.22 0.042 2067 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6148 516.2 -9.7 400 6149 done -0.72 - - 2939 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6458 545.1 -9.2 415 6462 roll -0.72 - - 2939 - 2.28 0.054 653 -620.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6543 553.6 -10.5 419 6548 done -0.72 0.08 0.182 2949 125.0 2.22 0.042 2059 633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6872 583.1 -8.8 435 6873 done -0.75 - - 2949 - - - 2059 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7179 609.1 -8.4 450 7180 done -0.78 - - 2949 - - - 2059 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7489 633.4 -7.6 465 7494 roll -0.82 0.10 0.098 2885 -640.0 2.30 0.063 3462 610.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7589 643.3 -9.9 469 7594 done -0.73 0.20 0.146 2942 285.0 2.20 0.041 2059 -637.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7906 667.7 -7.5 485 7910 roll -0.73 - - 2943 - 2.25 0.057 657 -623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7960 672.6 -8.7 487 7965 done -0.73 - - 2934 - 2.25 0.044 2069 627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8277 696.4 -7.4 503 8278 done -0.73 - - 2934 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8585 720.2 -7.9 518 8589 roll -0.73 - - 2923 - 2.28 0.063 3469 614.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8629 723.8 -8.7 520 8633 done -0.73 0.10 0.160 2950 270.0 2.20 0.042 2056 -642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8962 748.7 -7.6 536 8966 roll -0.78 0.05 0.166 2912 -760.0 2.28 0.057 656 -614.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8985 750.6 -8.1 537 8990 done -0.78 0.10 0.178 2927 150.0 2.25 0.044 2068 627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9312 776.2 -7.7 553 9313 done -0.78 - - 2927 - - - 2068 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9620 798.6 -7.0 568 9621 done -0.78 - - 2927 - - - 2068 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9930 821.1 -7.5 583 9934 roll -0.78 - - 2917 - 2.30 0.063 3469 609.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9958 823.5 -7.9 584 9962 done -0.78 - - 2918 - 2.22 0.041 2054 -637.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10278 849.7 -8.6 600 10282 roll -0.78 - - 2918 - 2.28 0.057 656 -613.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10344 855.9 -9.7 603 10349 done -0.74 0.12 0.161 2943 208.3 2.22 0.044 2055 630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10667 881.4 -8.3 619 10669 done -0.79 - - 2943 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10974 906.7 -8.1 634 10976 done -0.84 0.10 0.099 2890 -530.0 - - 2056 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11284 936.3 -9.4 649 11289 roll -0.77 0.15 0.159 2922 213.3 2.33 0.061 3471 607.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11324 939.8 -8.7 651 11328 done -0.77 - - 2922 - 2.22 0.042 2055 -637.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11652 965.9 -8.2 667 11653 done -0.77 - - 2922 - - - 2054 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11960 991.2 -8.2 682 11961 done -0.77 - - 2921 - - - 2054 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12081 begin apogee
12088 1001.3 8.0 688 12203 done -0.19 0.65 0.138 3118 303.1 - - 1598 - - 111.93 1.261 1949 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
12204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12204 begin climb
12206 1004.5 - 694 12331 done 0.76 0.95 0.086 3426 324.2 - - 1598 - 116.8 120.82 1.218 1473 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
12634 974.2 8.3 715 12645 roll 0.76 - - 3436 - 2.35 0.057 200 -594.9 121.9 5.53 0.852 1451 -4.0 0.512 - - - - - - - - -
12695 968.6 8.8 718 12699 done 0.76 - - 3437 - 2.28 0.037 1625 625.0 121.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13026 938.8 9.0 734 13030 roll 0.76 - - 3447 - 2.38 0.055 189 -603.4 121.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13064 935.0 8.8 735 13070 done 0.76 0.05 0.138 3428 -380.0 2.25 0.037 1599 626.7 121.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13381 906.5 9.1 751 13385 roll 0.79 - - 3436 - 2.30 0.055 199 -608.7 121.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13435 901.1 9.8 753 13440 done 0.79 - - 3437 - 2.22 0.037 1603 632.4 121.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13752 872.6 9.0 769 13756 roll 0.79 - - 3447 - 2.30 0.054 196 -611.7 121.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13814 866.9 9.2 772 13818 done 0.79 - - 3446 - 2.20 0.037 1604 640.0 121.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14139 836.6 9.5 788 14140 done 0.79 - - 3446 - - - 1605 - 121.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14450 807.4 9.5 803 14454 roll 0.79 - - 3456 - 2.30 0.054 198 -611.7 121.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14528 799.7 9.3 806 14534 done 0.76 0.10 0.155 3428 -280.0 2.17 0.036 1601 646.5 121.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14844 773.8 8.2 822 14858 roll 0.80 - - 3428 - 2.28 0.054 2992 610.1 128.5 6.82 0.902 1426 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
14886 770.0 8.9 824 14890 done 0.80 - - 3436 - 2.17 0.037 1595 -643.8 128.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15212 742.5 8.2 840 15227 roll 0.81 - - 3447 - 2.33 0.057 190 -603.0 135.5 8.98 0.954 1397 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
15345 730.7 9.3 846 15349 done 0.81 - - 3447 - 2.22 0.036 1609 639.2 135.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15671 703.9 8.2 862 15682 done 0.81 - - 3447 - - - 1609 - 143.4 9.35 0.946 1365 -3.2 0.269 - - - - - - - - -
15981 677.3 8.6 877 15985 roll 0.81 - - 3457 - 2.33 0.056 189 -609.4 143.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16036 672.3 8.8 879 16041 done 0.81 - - 3457 - 2.25 0.037 1608 630.7 143.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16353 645.3 8.9 895 16357 roll 0.81 - - 3466 - 2.33 0.055 192 -607.7 143.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16437 637.1 10.3 899 16442 done 0.81 0.08 0.170 3446 -250.0 2.20 0.037 1598 639.1 143.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16764 608.1 8.9 915 16768 roll 0.81 - - 3456 - 2.30 0.055 187 -613.5 143.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16807 604.0 11.2 917 16811 done 0.81 - - 3456 - 2.22 0.036 1597 635.1 143.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17135 574.0 9.3 933 17136 done 0.81 - - 3456 - - - 1597 - 143.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17443 546.7 8.5 948 17447 roll 0.81 - - 3465 - 2.30 0.054 193 -610.4 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17497 541.8 8.9 950 17504 done 0.81 0.05 0.135 3445 -400.0 2.22 0.037 1599 633.3 144.3 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17814 516.3 8.0 966 17835 roll 0.85 - - 3455 - 2.33 0.055 203 -599.1 155.6 13.30 0.909 1314 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
17874 511.1 9.0 968 17880 done 0.85 - - 3454 - 2.22 0.036 1606 632.0 155.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18189 483.0 9.4 984 18190 done 0.85 - - 3455 - - - 1606 - 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18500 453.5 9.6 999 18504 roll 0.85 - - 3464 - 2.30 0.055 196 -613.0 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18560 447.4 9.9 1001 18565 done 0.85 - - 3465 - 2.22 0.036 1605 634.7 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18877 418.1 9.4 1017 18881 roll 0.85 - - 3474 - 2.33 0.054 187 -608.6 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18917 414.1 9.9 1019 18921 done 0.85 0.05 0.203 3460 -280.0 2.20 0.036 1600 642.3 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19243 383.0 9.6 1035 19247 roll 0.85 - - 3470 - 2.30 0.054 195 -610.9 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19293 377.8 12.1 1037 19297 done 0.85 - - 3470 - 2.20 0.037 1596 636.8 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19615 347.0 9.5 1053 19616 done 0.85 - - 3470 - - - 1596 - 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19923 317.0 9.8 1068 19927 roll 0.85 - - 3480 - 2.30 0.054 189 -611.7 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19966 312.3 9.6 1070 19971 done 0.85 0.08 0.169 3460 -250.0 2.22 0.036 1601 636.0 155.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20293 281.7 9.2 1086 20297 roll 0.85 - - 3469 - 2.30 0.054 188 -614.3 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20338 276.8 11.2 1088 20342 done 0.85 - - 3469 - 2.22 0.035 1603 637.4 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20665 247.0 8.8 1104 20666 done 0.85 - - 3469 - - - 1603 - 155.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20977 221.8 8.5 1119 20978 done 0.85 - - 3469 - - - 1603 - 156.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21284 193.8 8.8 1134 21285 done 0.85 - - 3469 - - - 1603 - 156.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21595 167.5 9.3 1149 21596 done 0.85 - - 3469 - - - 1603 - 156.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21903 138.4 8.6 1164 21904 done 0.85 - - 3469 - - - 1604 - 156.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22214 111.7 8.5 1179 22215 done 0.85 - - 3469 - - - 1603 - 156.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
22522 86.1 7.9 1194 22542 done 0.86 - - 3469 - - - 1603 - 169.9 14.40 0.667 1258 -3.7 0.053 - - - - - - - - -
22881 58.3 7.0 1246 22915 done 0.92 - - 3469 - - - 1603 - 202.0 30.58 0.674 1125 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
23273 20.3 12.2 1312 23281 roll 0.99 0.10 0.096 3540 710.0 2.35 0.054 200 -597.0 202.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
23327 14.3 11.6 1320 23335 done 0.89 0.20 0.135 3475 -325.0 2.20 0.034 1620 645.5 202.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
23387 6.2 13.9 1329 23395 roll 0.92 - - 3475 - 2.20 0.052 2970 613.6 202.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
23408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23408 begin surface coast
23416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23416 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.60 8.98 0.037 66 -379.6 - - 2049 - 204.33 - - 1117 - - - - - - - -