SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.75 of 150.00 AH used of 24V (34.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.08 of 100.00 AH used of 10V (34.92% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 61 - - - 3214 - -116.8 -40.55 - 1471 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -2.2 5 94 roll -0.43 7.15 0.235 1759 237.5 1.27 0.049 2320 -703.9 -116.8 -19.02 - 1976 -26.6 - - - - - - - - - -
157 10.2 -7.7 19 166 done -0.43 - - 1754 - 1.42 0.047 3203 621.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
217 14.1 -6.3 28 225 roll -0.40 - - 1748 - 1.17 0.057 3949 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
259 18.4 -10.4 34 269 done -0.35 0.12 0.138 1787 325.0 1.02 0.030 3237 -698.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
320 22.5 -5.7 43 329 roll -0.40 - - 1787 - 1.35 0.025 2278 -710.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
362 24.1 -3.5 49 371 done -0.47 - - 1783 - 1.50 0.047 3205 618.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
517 30.8 -4.4 74 526 roll -0.50 0.12 0.089 1716 -558.3 1.20 0.056 3957 626.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
601 39.7 -11.9 87 610 done -0.38 0.20 0.139 1777 305.0 1.08 0.028 3209 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
751 49.9 -5.0 112 758 roll -0.40 - - 1776 - 1.33 0.026 2282 -697.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
774 51.3 -6.3 115 780 done -0.43 - - 1772 - 1.50 0.048 3207 616.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1122 74.6 -6.9 176 1128 done -0.45 - - 1772 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1471 98.6 -7.3 237 1479 roll -0.46 - - 1767 - 1.17 0.056 3955 639.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1524 103.3 -8.4 243 1531 done -0.46 - - 1767 - 1.08 0.029 3201 -698.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1850 128.6 -7.5 274 1852 done -0.46 - - 1767 - - - 3201 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2170 152.8 -8.2 304 2173 roll -0.46 - - 1761 - 1.20 0.055 3956 629.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2250 159.8 -8.4 311 2254 done -0.46 - - 1761 - 1.08 0.030 3207 -693.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2581 186.3 -7.9 342 2583 done -0.46 - - 1761 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2902 210.5 -7.6 372 2906 roll -0.46 - - 1756 - 1.17 0.055 3950 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2962 215.3 -8.0 377 2966 done -0.46 - - 1756 - 1.05 0.031 3214 -701.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3294 243.2 -7.9 408 3297 roll -0.46 - - 1755 - 1.30 0.025 2293 -708.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3317 245.3 -8.7 410 3321 done -0.46 - - 1750 - 1.50 0.049 3211 612.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3650 272.4 -8.2 441 3654 roll -0.46 - - 1745 - 1.15 0.055 3949 641.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3699 276.7 -9.1 445 3703 done -0.43 - - 1744 - 1.05 0.029 3211 -702.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4030 306.1 -9.0 476 4032 done -0.41 - - 1745 - - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4351 334.4 -8.7 506 4358 done -0.39 0.12 0.158 1777 266.7 - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4681 356.4 -6.5 537 4684 roll -0.44 - - 1777 - 1.30 0.026 2286 -710.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4708 358.6 -6.6 539 4715 done -0.51 - - 1773 - 1.50 0.047 3209 615.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5035 382.0 -7.4 570 5037 done -0.55 0.12 0.090 1710 -525.0 - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5349 417.2 -11.6 593 5351 done -0.47 0.15 0.157 1750 266.7 - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5658 443.8 -8.5 608 5662 roll -0.47 - - 1746 - 1.17 0.056 3958 640.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5709 448.6 -8.9 610 5713 done -0.45 - - 1746 - 1.08 0.030 3210 -692.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6036 476.4 -8.6 626 6040 roll -0.45 - - 1747 - 1.30 0.026 2287 -710.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6077 479.6 -7.8 627 6084 done -0.47 - - 1740 - 1.50 0.048 3204 611.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6394 506.3 -8.1 643 6395 done -0.44 - - 1740 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6703 530.1 -7.5 658 6707 roll -0.42 - - 1734 - 1.17 0.057 3953 639.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6754 534.4 -8.4 660 6759 done -0.38 0.12 0.130 1774 333.3 1.08 0.030 3213 -685.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7083 552.4 -5.6 676 7087 roll -0.43 - - 1771 - 1.17 0.057 3954 633.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7123 554.9 -6.5 677 7130 done -0.47 - - 1771 - 1.10 0.030 3194 -690.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7440 573.1 -5.7 693 7441 done -0.52 - - 1771 - - - 3195 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7750 589.7 -5.3 708 7754 roll -0.56 0.12 0.091 1696 -625.0 1.23 0.057 3950 613.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7788 593.5 -10.7 709 7795 done -0.44 0.20 0.140 1757 305.0 1.08 0.030 3214 -681.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8106 614.9 -6.9 725 8110 roll -0.46 - - 1757 - 1.33 0.026 2285 -698.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8140 617.5 -7.1 726 8144 done -0.50 - - 1752 - 1.52 0.049 3216 612.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8462 641.6 -7.7 742 8463 done -0.50 - - 1752 - - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8772 666.2 -8.0 757 8776 roll -0.50 - - 1747 - 1.15 0.057 3949 638.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8805 669.2 -8.6 758 8809 done -0.50 - - 1747 - 1.08 0.030 3205 -688.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9127 695.0 -7.9 774 9128 done -0.50 - - 1747 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9437 718.6 -7.5 789 9441 roll -0.50 - - 1741 - 1.20 0.057 3957 626.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9482 722.2 -7.9 791 9486 done -0.50 - - 1742 - 1.08 0.031 3213 -688.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9815 746.1 -7.1 807 9817 done -0.50 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10126 768.3 -7.0 822 10127 done -0.50 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10434 791.0 -7.6 837 10435 done -0.50 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10744 816.1 -8.5 852 10745 done -0.50 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11053 841.1 -8.0 867 11054 done -0.50 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11362 864.1 -7.3 882 11363 done -0.50 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11672 887.7 -7.7 897 11676 roll -0.50 - - 1741 - 1.33 0.027 2289 -694.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11700 889.9 -7.1 898 11703 done -0.53 - - 1735 - 1.50 0.050 3202 608.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12027 914.1 -7.2 914 12031 roll -0.53 - - 1729 - 1.17 0.057 3948 637.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12061 916.8 -8.3 915 12065 done -0.50 - - 1729 - 1.08 0.031 3209 -684.3 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12384 940.2 -7.1 931 12385 done -0.48 - - 1729 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12607 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12614 956.3 6.8 942 12760 done -0.09 0.47 0.130 1873 306.4 - - 2921 - - 132.43 1.822 1499 -3.6 0.227 - - - - 2 - - - -
12761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12761 begin climb
12763 959.5 - 949 12899 roll 0.43 0.50 0.084 2044 342.0 1.55 0.026 2042 -567.1 116.8 129.38 1.804 1023 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
12943 947.3 8.4 957 12951 done 0.43 - - 2044 - 1.58 0.044 2921 556.3 119.6 3.80 1.154 1011 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
13261 915.1 10.3 973 13264 roll 0.39 - - 2044 - 1.42 0.055 3812 627.5 119.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13333 906.2 11.9 976 13337 done 0.30 0.15 0.161 2006 -253.3 1.33 0.028 2912 -676.7 119.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
13663 881.1 7.3 992 13693 roll 0.36 - - 2006 - 1.50 0.056 3804 594.7 145.0 25.55 1.778 908 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
13729 875.7 9.2 995 13733 done 0.36 - - 2011 - 1.33 0.028 2918 -666.2 145.0 - - 907 - - - - - - - - - - -
14062 848.5 8.3 1011 14071 done 0.39 - - 2011 - - - 2917 - 150.8 6.78 1.518 883 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
14372 823.9 7.6 1026 14397 roll 0.45 0.12 0.097 2066 458.3 1.48 0.054 3815 606.8 170.5 20.75 1.737 803 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
14476 810.5 14.6 1030 14483 done 0.35 0.15 0.159 2028 -253.3 1.33 0.027 2915 -676.7 170.5 - - 803 - - - - - - - - - - -
14793 780.5 9.1 1046 14794 done 0.37 - - 2028 - - - 2915 - 170.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
15102 754.3 8.3 1061 15110 done 0.39 - - 2028 - - - 2915 - 176.3 6.80 1.502 779 -3.4 0.203 - - - - - - - - -
15412 729.2 8.2 1076 15427 roll 0.43 - - 2027 - 1.50 0.056 3813 598.7 184.4 9.45 1.589 748 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
15478 723.0 9.6 1079 15482 done 0.43 - - 2033 - 1.30 0.029 2929 -680.0 184.4 - - 748 - - - - - - - - - - -
15812 694.2 8.7 1095 15813 done 0.45 - - 2033 - - - 2928 - 184.4 - - 747 - - - - - - - - - - -
16121 667.0 8.9 1110 16124 roll 0.47 - - 2033 - 1.42 0.054 3811 621.8 184.4 - - 747 - - - - - - - - - - -
16159 663.0 9.8 1111 16166 done 0.45 - - 2039 - 1.30 0.028 2923 -683.1 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
16476 632.3 9.7 1127 16479 roll 0.45 - - 2046 - 1.27 0.029 2051 -686.6 184.4 - - 747 - - - - - - - - - - -
16499 630.1 9.6 1128 16503 done 0.47 - - 2046 - 1.40 0.045 2926 625.0 184.4 - - 747 - - - - - - - - - - -
16833 597.2 9.8 1144 16834 done 0.47 - - 2046 - - - 2926 - 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
17141 566.2 10.1 1159 17145 roll 0.47 - - 2046 - 1.40 0.055 3802 625.7 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
17174 562.4 12.1 1160 17178 done 0.43 - - 2053 - 1.27 0.028 2925 -690.6 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
17497 526.8 11.4 1176 17498 done 0.41 - - 2053 - - - 2924 - 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
17805 493.1 10.5 1191 17807 done 0.39 - - 2053 - - - 2924 - 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
18116 460.1 10.8 1206 18117 done 0.38 - - 2053 - - - 2924 - 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
18425 426.7 10.8 1221 18429 roll 0.36 0.12 0.177 2019 -283.3 1.45 0.055 3803 606.2 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
18493 419.8 9.4 1224 18497 done 0.38 - - 2025 - 1.30 0.029 2919 -680.0 184.4 - - 746 - - - - - - - - - - -
18822 393.2 7.9 1243 18841 done 0.45 - - 2025 - - - 2919 - 197.2 13.90 1.486 695 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
19158 365.8 7.8 1275 19184 roll 0.52 0.12 0.091 2092 558.3 1.48 0.056 3803 597.3 211.6 15.20 1.467 637 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
19212 358.6 15.4 1279 19219 done 0.40 0.20 0.158 2039 -265.0 1.30 0.027 2910 -686.9 211.6 - - 637 - - - - - - - - - - -
19537 328.4 9.0 1310 19541 roll 0.44 - - 2044 - 1.23 0.029 2075 -678.9 211.6 - - 636 - - - - - - - - - - -
19588 324.0 8.0 1314 19606 done 0.52 - - 2044 - 1.38 0.046 2928 618.1 223.6 13.10 1.415 587 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
19924 292.7 9.3 1346 19928 roll 0.56 0.12 0.093 2109 541.7 1.42 0.055 3803 616.2 223.6 - - 587 - - - - - - - - - - -
19962 288.0 15.5 1349 19966 done 0.44 0.20 0.163 2056 -265.0 1.27 0.027 2926 -690.6 223.6 - - 587 - - - - - - - - - - -
20292 251.5 10.5 1380 20293 done 0.44 - - 2056 - - - 2925 - 223.6 - - 587 - - - - - - - - - - -
20612 218.2 10.3 1410 20616 roll 0.44 - - 2061 - 1.27 0.029 2057 -683.5 223.6 - - 586 - - - - - - - - - - -
20640 215.4 9.3 1412 20649 done 0.48 - - 2061 - 1.40 0.046 2927 621.4 223.6 - - 586 - - - - - - - - - - -
20965 181.6 10.1 1443 20969 roll 0.48 - - 2061 - 1.40 0.054 3799 622.9 223.6 - - 587 - - - - - - - - - - -
20992 179.1 9.6 1445 20995 done 0.48 - - 2067 - 1.27 0.027 2914 -696.9 223.6 - - 587 - - - - - - - - - - -
21322 143.3 10.9 1476 21326 roll 0.48 - - 2074 - 1.23 0.029 2077 -680.5 223.6 - - 587 - - - - - - - - - - -
21383 137.7 8.3 1481 21394 done 0.52 - - 2074 - 1.35 0.047 2917 622.2 228.9 3.00 0.808 566 -7.0 0.143 - - - - - - - - -
21713 101.2 11.0 1512 21716 roll 0.50 - - 2074 - 1.40 0.053 3800 630.7 228.9 - - 566 - - - - - - - - - - -
21788 91.8 12.5 1524 21797 done 0.46 - - 2081 - 1.25 0.027 2928 -697.6 228.9 - - 566 - - - - - - - - - - -
22143 50.9 12.3 1585 22150 roll 0.42 0.15 0.164 2045 -240.0 1.27 0.028 2072 -674.0 228.9 - - 566 - - - - - - - - - - -
22200 45.7 7.7 1594 22213 done 0.54 - - 2045 - 1.35 0.045 2921 628.9 245.5 8.02 0.900 505 -7.6 0.046 - - - - - - - - -
22570 14.6 6.6 1656 22579 roll 0.64 0.20 0.068 2142 485.0 1.42 0.053 3804 621.8 285.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
22640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22640 begin surface coast
22647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22647 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.65 5.55 0.043 79 -371.7 - - 3233 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -