SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 245.07 of 310.00 AH used of 24V (20.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 371.62 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 119 VBD -0.78 - - 191 - - - 1996 - -87.6 -92.65 - 2353 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
125 3.3 -6.2 16 146 roll -0.78 12.77 0.359 2171 155.1 2.67 0.091 3426 535.6 -87.6 -2.83 - 2476 -43.5 - - - - - - - 14.02 13.08 14.42
352 37.7 -11.8 59 359 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 2014 -558.1 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
392 41.8 -12.1 66 398 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.89
430 46.6 -12.0 73 437 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
470 50.7 -9.8 80 476 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.96
509 54.9 -12.7 87 516 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3423 546.5 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
543 59.0 -13.5 93 551 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2007 -566.4 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
584 64.6 -13.2 100 590 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
623 69.4 -14.7 107 628 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
662 74.2 -12.2 114 668 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
700 79.0 -12.2 121 707 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
740 83.8 -12.2 128 746 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
778 88.4 -11.4 135 785 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.080 600 -541.2 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.93
855 97.7 -12.9 149 863 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.046 2027 577.7 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.50
901 103.7 -11.5 154 903 done -0.78 - - 2170 - - - 2028 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
961 110.6 -11.5 160 962 done -0.78 - - 2171 - - - 2028 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1021 117.2 -10.8 166 1023 done -0.78 - - 2170 - - - 2028 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1081 123.5 -10.4 172 1082 done -0.78 - - 2171 - - - 2029 - -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1141 129.8 -10.6 178 1147 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3418 544.7 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
1189 134.3 -10.2 182 1196 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2015 -568.0 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.44 14.22 14.47
1256 142.1 -11.3 189 1257 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1315 148.9 -11.3 195 1316 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1376 155.8 -11.4 201 1377 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1435 162.6 -11.4 207 1436 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1495 169.4 -11.3 213 1497 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1555 176.2 -11.3 219 1556 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1615 182.9 -11.1 225 1621 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.067 3413 541.9 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
1689 191.2 -11.1 232 1694 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2006 -562.8 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.39
1762 199.3 -11.2 239 1764 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
1823 205.9 -11.0 245 1824 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1882 212.7 -11.1 251 1884 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1943 219.1 -10.7 257 1944 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2002 225.3 -10.3 263 2008 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.078 599 -541.2 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
2066 232.3 -11.1 269 2072 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.045 2017 574.1 -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
2140 239.6 -9.9 276 2141 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2200 245.7 -10.3 282 2202 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2260 252.0 -10.4 288 2261 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
2320 258.3 -10.7 294 2321 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2380 264.9 -11.1 300 2381 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2440 271.7 -11.3 306 2441 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2500 278.4 -11.1 312 2505 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3417 549.0 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.89
2557 284.4 -10.8 317 2563 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 2012 -568.8 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
2624 292.3 -11.3 324 2625 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2683 299.0 -11.1 330 2684 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2754 306.9 -11.3 335 2755 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2873 320.5 -11.2 343 2874 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2993 334.0 -11.2 351 2994 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3113 347.7 -11.5 359 3114 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3233 362.0 -12.0 367 3235 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3353 376.1 -11.8 375 3359 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.079 609 -535.5 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.90
3418 384.3 -12.8 379 3424 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.046 2013 580.2 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
3557 400.5 -11.7 388 3558 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3677 414.5 -11.6 396 3678 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
3797 428.5 -11.9 404 3798 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3917 443.4 -12.5 412 3918 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4037 458.1 -12.3 420 4038 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
4157 473.2 -12.6 428 4158 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4277 488.3 -12.5 436 4278 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4397 503.2 -12.3 444 4402 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.076 607 -536.6 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
4434 507.5 -12.7 446 4440 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.047 2015 574.7 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.31
4568 524.5 -12.4 455 4569 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
4688 539.4 -12.2 463 4689 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4808 554.0 -11.7 471 4809 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4928 568.0 -11.7 479 4934 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.077 610 -536.3 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.92
4981 573.9 -11.6 482 4986 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.048 2019 575.1 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
5114 588.8 -10.8 491 5116 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5239 602.6 -11.0 499 5245 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.078 603 -534.3 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.89
5298 607.6 -11.3 501 5304 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.048 2014 575.9 -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
5546 635.1 -10.8 514 5547 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5784 660.3 -10.3 526 5790 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.077 604 -538.5 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.04 14.92
5828 665.2 -10.6 528 5834 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2012 574.7 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.56
6094 691.7 -10.0 541 6095 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6332 715.6 -9.9 553 6334 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6573 738.9 -9.6 565 6574 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6812 762.4 -9.9 577 6814 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7052 785.9 -9.8 589 7058 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.080 605 -537.0 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
7097 790.5 -10.2 591 7103 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 2012 569.6 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
7363 816.8 -10.0 604 7364 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7601 840.2 -9.7 616 7602 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7841 863.2 -9.5 628 7847 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.080 610 -530.2 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.86
7880 866.0 -10.0 629 7886 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2015 568.8 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
8128 889.9 -9.1 642 8129 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
8366 910.8 -8.8 654 8372 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.074 3416 538.8 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.86
8444 917.1 -9.7 657 8451 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2018 -559.2 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.36
8692 939.6 -9.2 670 8698 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.086 603 -534.0 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.86
8745 945.0 -10.7 672 8751 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.052 2016 565.2 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
8796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8796 begin apogee
8804 950.5 -9.0 675 8906 done -0.18 1.15 0.229 2367 170.4 - - 1945 - - 98.07 2.505 2114 -3.6 0.263 - - - - - - 13.86 13.92 12.79
8907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8908 begin loiter
9139 959.5 -2.2 692 9185 done -0.13 0.08 0.275 2383 200.0 - - 1945 - 38.5 43.50 2.439 1956 -3.6 0.274 - - - - - - 14.38 14.16 12.98
9419 955.2 2.3 706 9421 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
9660 950.6 1.9 718 9661 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1947 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9899 945.6 2.3 730 9901 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1946 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
10139 939.1 3.0 742 10141 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1945 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
10379 931.6 3.1 754 10381 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1944 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10620 923.5 3.3 766 10621 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1944 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10860 915.5 3.5 778 10861 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1944 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
11099 907.4 3.4 790 11101 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1943 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11339 900.3 2.7 802 11340 done -0.13 - - 2383 - - - 1944 - 38.5 - - 1943 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11579 894.4 2.5 814 11581 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11819 888.7 2.2 826 11821 done -0.13 - - 2383 - - - 1944 - 38.5 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
12060 883.7 1.9 838 12061 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12299 879.1 1.8 850 12301 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12539 874.3 2.0 862 12541 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12779 869.2 2.2 874 12781 done -0.13 - - 2383 - - - 1944 - 38.5 - - 1942 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13019 863.9 2.3 886 13021 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13260 859.8 1.7 898 13261 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
13500 856.4 1.3 910 13501 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
13739 853.7 1.1 922 13741 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1941 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13979 851.6 0.9 934 13981 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14219 849.8 0.6 946 14221 done -0.13 - - 2383 - - - 1944 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14460 848.6 0.5 958 14461 done -0.13 - - 2383 - - - 1944 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
14699 847.1 0.6 970 14701 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14939 845.4 0.8 982 14940 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15179 842.8 1.1 994 15181 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15419 839.3 1.7 1006 15421 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15660 834.5 2.2 1018 15661 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15899 828.8 2.4 1030 15901 done -0.13 - - 2383 - - - 1945 - 38.5 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
16096 end loiter: LOITER_COMPLETE
16097 begin climb
16099 823.6 - 1040 16158 done 0.78 1.48 0.158 2660 187.2 - - 1944 - 87.6 51.28 2.379 1754 -3.6 0.241 - - - - - - 14.02 13.93 13.06
16399 806.7 6.1 1055 16434 roll 0.81 0.05 0.274 2682 440.0 2.72 0.071 3356 519.1 114.0 27.88 2.277 1647 -3.8 0.261 - - - - - - 14.45 14.28 13.09
16513 798.6 7.9 1060 16519 done 0.81 - - 2682 - 2.55 0.070 1961 -547.1 114.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
16770 779.3 7.3 1073 16779 done 0.82 - - 2682 - - - 1961 - 119.9 7.12 1.913 1624 -2.9 0.230 - - - - - - 14.90 14.43 13.29
17010 761.6 7.2 1085 17020 done 0.83 - - 2682 - - - 1961 - 126.7 8.43 1.980 1597 -3.2 0.236 - - - - - - 14.92 14.40 13.31
17251 744.4 6.9 1097 17267 done 0.84 - - 2682 - - - 1961 - 138.7 14.10 2.122 1548 -3.5 0.234 - - - - - - 14.92 14.38 13.30
17511 726.3 6.7 1110 17535 roll 0.86 - - 2682 - 2.60 0.070 3385 547.7 153.8 16.83 2.137 1485 -3.7 0.244 - - - - - - 14.92 14.43 13.29
17567 723.3 6.7 1112 17593 done 0.88 0.05 0.278 2704 440.0 2.58 0.068 1954 -554.7 169.3 18.23 2.123 1421 -3.5 0.229 - - - - - - 14.33 14.43 13.16
17833 701.4 7.9 1126 17834 done 0.88 - - 2704 - - - 1954 - 169.3 - - 1418 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
18073 682.4 7.9 1138 18074 done 0.88 - - 2704 - - - 1954 - 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18313 663.5 7.9 1150 18314 done 0.88 - - 2704 - - - 1954 - 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18553 643.2 8.5 1162 18554 done 0.88 - - 2704 - - - 1954 - 169.3 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18793 621.7 9.1 1174 18794 done 0.88 - - 2704 - - - 1954 - 169.3 - - 1418 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19033 599.1 9.5 1186 19034 done 0.88 - - 2704 - - - 1954 - 169.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19153 587.7 9.4 1194 19158 roll 0.88 - - 2704 - 2.58 0.067 3361 545.3 169.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
19211 583.0 9.8 1197 19218 done 0.88 - - 2704 - 2.55 0.072 1949 -553.7 169.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
19337 570.9 8.7 1206 19338 done 0.88 - - 2704 - - - 1949 - 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19457 560.5 8.6 1214 19458 done 0.88 - - 2704 - - - 1949 - 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19577 550.6 8.2 1222 19578 done 0.88 - - 2704 - - - 1949 - 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19697 540.7 8.2 1230 19702 roll 0.88 - - 2704 - 2.55 0.067 3356 551.8 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.98
19739 537.8 8.3 1232 19746 done 0.88 - - 2707 - 2.53 0.070 1952 -554.9 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.66
19865 526.6 8.3 1241 19872 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.094 546 -536.6 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.97
19903 523.6 8.2 1243 19909 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1950 573.1 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
20038 512.1 8.3 1252 20043 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.071 3362 553.7 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
20090 507.7 8.7 1255 20095 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.068 1946 -559.7 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.54
20225 495.6 8.8 1264 20226 done 0.88 - - 2706 - - - 1945 - 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20345 485.0 8.8 1272 20346 done 0.88 - - 2706 - - - 1945 - 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20464 474.7 8.6 1280 20465 done 0.88 - - 2706 - - - 1945 - 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20584 464.0 9.0 1288 20585 done 0.88 - - 2706 - - - 1945 - 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20704 453.0 9.3 1296 20709 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.067 3373 553.5 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
20747 449.6 9.6 1298 20754 done 0.88 - - 2706 - 2.58 0.070 1949 -551.9 169.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.50 14.27 14.57
20873 437.3 8.9 1307 20878 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.097 547 -529.1 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
20925 432.8 9.0 1310 20931 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1972 581.6 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
21060 421.1 8.5 1319 21061 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21180 411.1 8.3 1327 21185 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.069 3354 559.1 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
21218 407.9 9.0 1329 21223 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.066 1952 -554.2 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
21352 396.4 8.3 1338 21357 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.095 550 -535.1 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.95
21404 392.2 8.3 1341 21410 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1955 580.6 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
21538 381.2 7.8 1350 21544 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.070 3365 552.9 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
21602 375.8 8.4 1354 21608 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 1957 -556.5 169.3 - - 1415 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.50
21741 365.6 7.5 1363 21742 done 0.88 - - 2704 - - - 1957 - 171.5 - - 1415 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
21861 356.8 7.2 1371 21875 done 0.89 - - 2706 - - - 1957 - 177.7 7.78 1.600 1391 -3.1 0.132 - - - - - - 14.94 14.23 13.48
21996 346.9 7.2 1380 22010 done 0.90 - - 2706 - - - 1957 - 183.8 8.15 1.596 1362 -3.6 0.148 - - - - - - 14.95 14.20 13.43
22131 337.0 7.4 1389 22138 done 0.90 - - 2707 - - - 1956 - 187.6 5.30 1.417 1349 -2.5 0.112 - - - - - - 14.93 14.45 13.44
22252 328.2 7.0 1397 22267 done 0.92 - - 2706 - - - 1956 - 197.4 11.70 1.656 1307 -3.6 0.136 - - - - - - 14.92 14.42 13.44
22388 318.6 7.2 1406 22401 done 0.92 - - 2709 - - - 1957 - 203.5 7.70 1.535 1281 -3.4 0.134 - - - - - - 14.89 14.44 13.43
22522 308.4 7.6 1415 22523 done 0.92 - - 2706 - - - 1956 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22642 299.1 7.8 1423 22643 done 0.92 - - 2706 - - - 1957 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22702 294.4 7.9 1429 22703 done 0.92 - - 2706 - - - 1956 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22762 289.6 8.1 1435 22763 done 0.92 - - 2706 - - - 1956 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22822 284.7 8.1 1441 22823 done 0.92 - - 2706 - - - 1957 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22882 279.9 8.2 1447 22887 roll 0.92 - - 2706 - 2.58 0.067 3360 543.8 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
22926 276.0 8.7 1451 22931 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.067 1955 -551.0 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.41
23000 269.9 8.4 1458 23005 roll 0.92 - - 2710 - 2.62 0.093 541 -539.7 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
23043 265.9 9.1 1462 23049 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.049 1960 579.2 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
23117 259.5 8.6 1469 23122 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.069 3355 558.0 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
23171 254.7 9.6 1474 23177 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.066 1952 -561.2 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
23246 248.3 8.6 1481 23252 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.090 548 -540.0 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.97
23304 243.2 9.4 1486 23311 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.050 1954 581.0 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
23370 236.8 9.0 1493 23376 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.070 3353 559.6 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
23420 232.5 9.9 1497 23426 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.063 1955 -566.0 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
23484 225.8 9.4 1504 23486 done 0.92 - - 2706 - - - 1951 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23544 220.2 9.3 1510 23546 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23604 214.7 9.2 1516 23606 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23664 209.0 9.4 1522 23666 done 0.92 - - 2707 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23724 203.4 9.4 1528 23726 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23784 197.9 9.3 1534 23786 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23845 192.2 9.4 1540 23846 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23904 186.7 9.1 1546 23906 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23964 181.3 8.9 1552 23966 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24024 176.1 8.6 1558 24026 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24084 171.1 8.4 1564 24086 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24145 166.0 8.4 1570 24146 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
24204 161.0 8.4 1576 24206 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
24264 156.0 8.4 1582 24266 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1279 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24324 150.9 8.5 1588 24326 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
24384 145.6 8.8 1594 24386 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24444 140.3 8.9 1600 24446 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24504 134.9 9.0 1606 24506 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24565 129.4 9.1 1612 24566 done 0.92 - - 2706 - - - 1954 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24624 124.0 9.0 1618 24631 roll 0.92 - - 2706 - 2.58 0.068 3362 545.7 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
24662 120.8 9.2 1621 24669 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.064 1952 -552.9 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.61
24729 114.4 9.0 1628 24734 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.091 546 -536.6 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
24787 109.5 9.3 1633 24794 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.047 1959 576.7 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
24853 103.4 8.5 1640 24854 done 0.92 - - 2706 - - - 1959 - 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24913 98.1 8.7 1648 24920 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.067 3359 553.4 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.90
24948 94.8 9.6 1654 24954 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.064 1956 -554.5 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
24989 91.5 8.3 1661 24995 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.091 548 -537.4 203.7 - - 1280 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
25038 87.3 8.3 1670 25045 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.047 1956 574.7 203.7 - - 1281 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
25079 84.2 7.3 1677 25092 roll 0.93 - - 2706 - 2.45 0.067 3359 572.7 208.0 5.70 1.231 1262 -3.3 0.044 - - - - - - 14.90 14.26 13.57
25130 80.2 8.0 1686 25136 done 0.93 - - 2706 - 2.47 0.064 1954 -568.8 208.0 - - 1263 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
25170 77.5 7.2 1693 25189 roll 0.94 - - 2706 - 2.58 0.089 551 -543.8 215.3 8.43 1.316 1233 -3.6 0.040 - - - - - - 14.94 14.48 13.55
25218 73.7 7.8 1701 25225 done 0.94 - - 2706 - 2.40 0.046 1958 586.2 215.3 - - 1234 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
25258 70.8 7.0 1708 25277 roll 0.95 - - 2706 - 2.42 0.067 3353 576.4 225.2 11.12 1.351 1193 -3.7 0.037 - - - - - - 14.90 14.47 13.54
25322 66.1 7.9 1719 25329 done 0.95 - - 2706 - 2.50 0.061 1945 -563.2 225.2 - - 1193 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
25362 62.9 6.8 1726 25383 roll 0.97 0.05 0.279 2730 480.0 2.60 0.088 546 -538.1 239.1 14.38 1.363 1139 -3.8 0.033 - - - - - - 14.48 14.48 13.54
25419 58.5 8.5 1735 25425 done 0.97 - - 2730 - 2.42 0.047 1971 588.8 239.1 - - 1139 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
25458 54.9 8.5 1742 25465 roll 0.97 - - 2730 - 2.45 0.068 3350 562.9 239.1 - - 1139 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
25503 50.6 9.9 1750 25509 done 0.97 - - 2730 - 2.47 0.063 1957 -564.0 239.1 - - 1139 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
25543 46.6 9.9 1757 25550 roll 0.97 - - 2731 - 2.60 0.089 547 -542.3 239.1 - - 1138 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
25589 42.5 8.7 1765 25596 done 0.97 - - 2731 - 2.40 0.047 1957 587.5 239.1 - - 1139 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
25628 38.8 9.0 1772 25636 roll 0.97 - - 2731 - 2.47 0.067 3350 564.0 239.1 - - 1138 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
25673 34.2 10.7 1780 25681 done 0.97 - - 2731 - 2.47 0.063 1954 -565.2 239.1 - - 1138 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
25714 30.1 9.9 1787 25721 roll 0.97 - - 2731 - 2.60 0.090 548 -540.8 239.1 - - 1138 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
25774 23.2 12.1 1798 25781 done 0.97 - - 2731 - 2.42 0.046 1957 582.2 239.1 - - 1137 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
25814 18.7 11.6 1805 25821 roll 0.97 - - 2730 - 2.50 0.069 3357 560.0 239.1 - - 1137 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
25854 13.8 11.8 1812 25862 done 0.97 - - 2733 - 2.50 0.066 1954 -561.2 239.1 - - 1138 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
25896 9.4 10.5 1819 25902 roll 0.97 - - 2733 - 2.62 0.093 549 -536.3 239.1 - - 1137 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
25932 6.1 10.0 1825 25939 done 0.97 - - 2733 - 2.42 0.046 1957 581.8 239.1 - - 1137 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
25964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25964 begin surface coast
26007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26007 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.96 12.48 0.077 191 15.3 0.05 0.191 2013 -21300.0 371.62 0.43 0.467 600 1395.3 -0.232 - - - - - -