Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.75 of 150.00 AH used of 24V (43.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.28 of 97.00 AH used of 10V (34.76% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 112 - - - 2111 - -146.6 -41.45 - 1979 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -2.7 4 111 roll -0.47 9.62 0.191 2684 267.4 2.25 0.045 679 -636.4 -146.6 -29.55 - 2998 -34.5 - - - - - - - 25.03 25.96 26.72
144 10.3 -11.1 12 155 done -0.26 0.22 0.120 2751 304.5 2.12 0.028 2096 668.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.53 26.03 -
455 40.9 -9.1 43 462 done -0.18 0.12 0.130 2790 325.0 - - 2095 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.30 - -
767 64.7 -7.4 74 774 done -0.18 - - 2790 - - - 2096 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1085 84.0 -5.8 103 1090 roll -0.18 - - 2790 - 2.12 0.034 702 -657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.84 -
1137 86.3 -5.9 105 1144 done -0.18 - - 2787 - 2.10 0.028 2102 666.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.95 -
1445 105.0 -5.9 121 1446 done -0.18 - - 2787 - - - 2103 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1744 123.0 -5.7 136 1745 done -0.18 - - 2786 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2045 139.3 -4.8 151 2051 roll -0.18 - - 2785 - 2.15 0.039 3495 647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.65 -
2160 143.8 -4.5 156 2167 done -0.24 - - 2785 - 2.12 0.024 2088 -663.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.09 -
2467 157.3 -3.9 169 2469 done -0.29 0.12 0.075 2679 -883.3 - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.54 - -
2765 180.6 -8.2 179 2767 done -0.21 0.30 0.101 2776 323.3 - - 2088 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.85 - -
3066 195.5 -5.1 189 3071 roll -0.26 - - 2772 - 2.20 0.040 3496 640.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.62 -
3108 197.1 -5.2 190 3113 done -0.32 0.10 0.088 2679 -930.0 2.08 0.024 2091 -675.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
3422 221.1 -7.5 201 3428 roll -0.25 0.22 0.106 2758 359.1 2.12 0.031 710 -651.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.01 25.78 -
3460 222.8 -7.2 202 3463 done -0.20 - - 2756 - 2.10 0.028 2101 662.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.91 -
3782 238.8 -4.5 213 3788 roll -0.20 - - 2748 - 2.20 0.039 3508 639.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.63 -
3841 241.2 -4.2 215 3847 done -0.20 - - 2748 - 2.10 0.024 2093 -673.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.08 -
4172 253.8 -3.6 226 4173 done -0.20 - - 2748 - - - 2093 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4471 265.7 -4.3 236 4472 done -0.20 - - 2748 - - - 2093 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4771 282.1 -5.9 246 4777 roll -0.20 - - 2741 - 2.22 0.040 3507 636.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.58 -
4819 283.8 -5.9 247 4824 done -0.20 0.12 0.112 2781 333.3 2.10 0.025 2095 -672.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
5128 299.9 -4.6 257 5129 done -0.29 - - 2781 - - - 2095 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5457 317.2 -5.2 263 5463 roll -0.42 0.20 0.060 2668 -565.0 2.12 0.033 711 -652.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.46 25.77 -
5500 317.2 -5.2 263 5504 done -0.55 - - 2662 - 2.10 0.028 2110 666.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.90 -
5814 344.5 -8.0 269 5819 roll -0.48 - - 2661 - 2.15 0.034 711 -650.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.77 -
6053 366.5 -9.2 273 6060 done -0.41 0.20 0.109 2714 265.0 2.12 0.029 2104 657.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.48 25.88 -
6413 389.4 -6.1 279 6418 roll -0.41 - - 2714 - 2.17 0.040 3497 641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.57 -
6520 393.1 -6.2 280 6525 done -0.41 - - 2714 - 2.08 0.025 2101 -671.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
6828 414.0 -5.7 285 6829 done -0.41 - - 2714 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7128 430.4 -5.5 290 7129 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7428 447.5 -5.7 295 7429 done -0.41 - - 2714 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
7728 465.1 -5.8 300 7733 roll -0.41 - - 2715 - 2.22 0.041 3507 633.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.51 -
7775 465.1 -5.8 300 7780 done -0.41 - - 2714 - 2.10 0.026 2098 -671.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.01 -
8083 484.0 -5.3 305 8085 done -0.41 - - 2714 - - - 2098 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
8383 498.3 -4.7 310 8384 done -0.41 - - 2714 - - - 2098 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8683 513.0 -4.9 315 8688 roll -0.41 - - 2714 - 2.22 0.041 3506 634.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.48 -
8743 516.0 -5.0 316 8748 done -0.41 - - 2714 - 2.12 0.026 2086 -669.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.00 -
9103 536.2 -5.7 322 9104 done -0.41 - - 2714 - - - 2087 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
9403 553.3 -5.7 327 9408 roll -0.41 - - 2714 - 2.22 0.041 3495 634.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.47 -
9456 553.3 -5.7 327 9462 done -0.41 - - 2715 - 2.08 0.026 2103 -669.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.99 -
9763 571.4 -4.8 333 9768 roll -0.41 - - 2714 - 2.15 0.035 707 -649.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.69 -
9801 571.4 -4.8 333 9805 done -0.41 - - 2714 - 2.12 0.029 2110 661.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.82 -
10118 588.1 -4.6 339 10123 roll -0.46 - - 2714 - 2.15 0.041 3494 643.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.50 -
10161 588.1 -4.6 339 10166 done -0.51 0.12 0.074 2619 -791.7 2.08 0.026 2099 -670.7 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
10475 614.9 -8.1 345 10477 done -0.43 0.25 0.105 2701 328.0 - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.96 - -
10774 629.8 -4.8 350 10775 done -0.43 - - 2700 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
11074 643.8 -4.6 355 11075 done -0.43 - - 2700 - - - 2099 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
11374 657.5 -4.6 360 11379 roll -0.43 - - 2700 - 2.17 0.036 697 -646.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.65 -
11434 660.4 -4.6 361 11440 done -0.43 - - 2700 - 2.15 0.030 2103 654.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.78 -
11794 676.6 -4.4 367 11795 done -0.43 - - 2700 - - - 2104 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12094 689.9 -4.4 372 12095 done -0.43 - - 2700 - - - 2103 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
12395 703.6 -4.6 377 12400 roll -0.49 - - 2701 - 2.15 0.035 714 -646.0 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.64 -
12477 706.7 -4.7 378 12481 done -0.54 - - 2701 - 2.12 0.030 2110 658.5 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.77 -
12809 723.2 -4.6 384 12811 done -0.59 0.15 0.068 2593 -720.0 - - 2110 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.52 - -
13109 747.1 -8.1 389 13115 roll -0.51 0.22 0.111 2664 322.7 2.20 0.040 3497 630.5 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 25.94 25.39 -
13182 750.5 -7.5 390 13187 done -0.44 0.12 0.110 2702 316.7 2.10 0.027 2096 -667.1 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
13525 766.9 -4.6 396 13531 roll -0.50 - - 2702 - 2.12 0.035 713 -652.4 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - - 25.63 -
13558 766.9 -4.6 396 13563 done -0.56 0.12 0.073 2612 -750.0 2.12 0.030 2110 659.0 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 25.70 25.75 -
13882 794.1 -8.0 402 13888 roll -0.51 0.17 0.118 2666 317.6 2.17 0.039 3492 636.9 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 26.10 25.39 -
13941 797.7 -7.5 403 13945 done -0.51 - - 2666 - 2.12 0.027 2093 -659.9 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.92 -
14304 817.0 -5.3 409 14305 done -0.51 - - 2665 - - - 2093 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
14603 833.3 -5.5 414 14609 roll -0.51 - - 2657 - 2.25 0.041 3498 624.4 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.39 -
14663 836.8 -5.6 415 14669 done -0.51 - - 2657 - 2.12 0.027 2091 -663.7 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.91 -
15023 859.0 -6.2 421 15024 done -0.51 - - 2657 - - - 2091 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
15323 879.2 -6.8 426 15324 done -0.51 - - 2657 - - - 2090 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - - -
15623 900.2 -7.0 431 15629 roll -0.51 - - 2652 - 2.25 0.042 3500 626.7 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.34 -
15676 900.2 -7.0 431 15683 done -0.51 - - 2652 - 2.12 0.027 2088 -666.0 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - - 25.90 -
15983 922.3 -5.9 437 15984 done -0.51 - - 2651 - - - 2088 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
16283 939.4 -5.7 442 16289 roll -0.51 - - 2646 - 2.25 0.042 3506 630.2 -146.6 - - 2985 - - - - - - - - - 25.34 -
16356 943.1 -5.8 443 16361 done -0.51 0.10 0.123 2678 320.0 2.12 0.027 2088 -668.9 -146.6 - - 2985 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
16700 963.9 -5.9 449 16701 done -0.56 - - 2678 - - - 2088 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - - - -
16999 982.4 -6.2 454 17001 done -0.62 0.12 0.077 2580 -816.7 - - 2088 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 26.53 - -
17116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17116 begin apogee
17123 993.4 -7.6 456 17252 done -0.24 0.52 0.093 2759 344.2 - - 2002 - - 124.28 1.212 2399 -4.7 0.442 - - - - - - 25.22 - 22.46
17255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17255 begin climb
17257 998.5 - 458 17405 roll 0.47 0.68 0.060 2999 352.9 2.50 0.036 620 -552.8 146.6 138.12 1.173 1801 -4.3 0.420 - - - - - - 24.13 22.99 21.46
17451 996.5 2.2 461 17455 done 0.47 - - 2999 - 2.28 0.028 1996 603.5 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 23.99 -
17768 979.5 5.0 467 17774 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.041 3400 638.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.96 -
17816 979.5 5.0 467 17820 done 0.47 - - 3008 - 2.10 0.028 2007 -663.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.15 -
18124 959.5 5.5 472 18126 done 0.42 0.12 0.126 2970 -316.7 - - 2007 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.28 - -
18423 946.5 4.2 477 18429 roll 0.42 - - 2970 - 2.20 0.040 3400 633.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.88 -
18461 946.5 4.2 477 18465 done 0.42 - - 2972 - 2.12 0.028 1993 -663.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
18778 930.9 4.3 483 18779 done 0.42 - - 2973 - - - 1993 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19078 918.4 4.2 488 19080 done 0.42 - - 2972 - - - 1993 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19378 904.7 4.5 493 19384 roll 0.42 - - 2973 - 2.22 0.041 3399 633.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.74 -
19441 901.5 4.7 494 19445 done 0.42 - - 2981 - 2.12 0.028 1990 -664.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.03 -
19793 882.5 5.5 500 19794 done 0.42 - - 2980 - - - 1990 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20094 865.7 5.6 505 20095 done 0.42 - - 2981 - - - 1990 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20393 848.9 5.6 510 20394 done 0.42 - - 2981 - - - 1990 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20693 832.6 5.4 515 20699 roll 0.42 - - 2980 - 2.25 0.040 3407 629.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.66 -
20756 829.2 5.4 516 20760 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.028 2002 -662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.96 -
21108 812.8 4.4 522 21110 done 0.42 - - 2986 - - - 2001 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21409 801.0 3.9 527 21477 roll 0.42 - - 2986 - 2.30 0.037 600 -609.1 220.0 62.50 1.086 1503 -4.6 0.388 - - - - - - - 25.10 23.40
21520 798.4 4.0 528 21527 done 0.42 - - 2986 - 2.22 0.030 2006 633.3 220.0 - - 1499 - - - - - - - - - 25.68 -
21825 780.5 5.0 534 21826 done 0.42 - - 2986 - - - 2007 - 220.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22125 764.6 5.4 539 22130 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.039 599 -634.2 220.0 - - 1496 - - - - - - - - - 25.91 -
22163 764.6 5.4 539 22167 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2003 662.3 220.0 - - 1496 - - - - - - - - - 26.07 -
22481 745.5 5.3 545 22482 done 0.42 - - 2986 - - - 2004 - 220.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22780 730.1 5.2 550 22786 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.039 596 -634.2 220.0 - - 1496 - - - - - - - - - 25.77 -
22834 730.1 5.2 550 22841 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.030 2010 657.7 220.0 - - 1494 - - - - - - - - - 25.98 -
23140 710.5 5.6 556 23141 done 0.42 - - 2986 - - - 2011 - 220.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23441 693.1 5.8 561 23446 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.039 606 -638.6 220.0 - - 1495 - - - - - - - - - 25.70 -
23528 689.6 5.8 562 23532 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.029 2011 662.7 220.0 - - 1494 - - - - - - - - - 25.93 -
23855 673.2 4.3 568 23861 roll 0.42 - - 2986 - 2.25 0.040 600 -627.1 220.0 - - 1494 - - - - - - - - - 25.66 -
23893 673.2 4.3 568 23897 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.029 2005 662.7 220.0 - - 1494 - - - - - - - - - 25.92 -
24210 659.7 3.8 574 24287 roll 0.42 - - 2986 - 2.30 0.039 3388 601.3 299.9 69.47 1.000 1176 -4.6 0.345 - - - - - - - 25.13 23.49
24310 657.4 3.8 575 24391 done 0.42 - - 2986 - 2.15 0.028 1996 -647.4 378.9 70.85 0.984 855 -4.5 0.345 - - - - - - - 25.58 22.97
24692 638.4 4.4 582 24698 roll 0.50 - - 2986 - 2.15 0.039 605 -647.0 378.9 - - 848 - - - - - - - - - 26.05 -
24779 635.3 4.6 583 24784 done 0.58 0.12 0.083 3061 625.0 2.12 0.029 2016 665.6 378.9 - - 846 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
25108 607.6 8.1 589 25113 roll 0.66 - - 3061 - 2.12 0.039 3393 649.5 378.9 - - 845 - - - - - - - - - 25.97 -
25197 602.5 8.1 590 25203 done 0.71 - - 3068 - 2.10 0.028 1997 -664.8 378.9 - - 845 - - - - - - - - - 26.13 -
25527 569.4 9.5 596 25533 roll 0.71 - - 3070 - 2.20 0.040 602 -634.1 378.9 - - 844 - - - - - - - - - 25.87 -
25606 563.8 9.5 597 25610 done 0.71 - - 3071 - 2.12 0.029 2004 661.3 378.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.06 -
25943 530.9 9.3 603 25948 roll 0.71 - - 3071 - 2.20 0.040 607 -635.0 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.82 -
25981 530.9 9.3 603 25985 done 0.71 - - 3071 - 2.10 0.029 2000 663.3 378.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.03 -
26298 498.7 8.9 609 26304 roll 0.71 - - 3073 - 2.20 0.040 602 -635.5 378.9 - - 844 - - - - - - - - - 25.78 -
26341 498.7 8.9 609 26345 done 0.71 - - 3073 - 2.12 0.029 2008 663.2 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.00 -
26653 466.6 9.1 615 26658 roll 0.71 - - 3080 - 2.22 0.039 608 -630.6 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.76 -
26726 460.9 9.1 616 26730 done 0.71 - - 3080 - 2.12 0.029 2008 660.4 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.98 -
27068 427.2 9.5 622 27073 roll 0.71 - - 3085 - 2.22 0.039 607 -631.1 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.74 -
27102 427.2 9.5 622 27108 done 0.71 - - 3085 - 2.12 0.029 2007 660.4 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.97 -
27428 393.0 9.4 628 27433 roll 0.71 - - 3094 - 2.22 0.039 603 -632.4 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.72 -
27481 393.0 9.4 628 27487 done 0.71 - - 3094 - 2.12 0.029 2006 661.8 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.96 -
27788 358.8 9.4 634 27793 roll 0.71 - - 3097 - 2.22 0.039 605 -631.1 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.70 -
27836 358.8 9.4 634 27840 done 0.71 - - 3098 - 2.10 0.028 2001 664.8 378.9 - - 842 - - - - - - - - - 25.96 -
28143 323.9 9.9 639 28148 roll 0.71 - - 3105 - 2.22 0.039 600 -631.1 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.70 -
28203 317.8 10.0 640 28209 done 0.71 0.12 0.117 3066 -325.0 2.15 0.029 2008 654.9 378.9 - - 843 - - - - - - - - 25.72 25.95 -
28533 291.6 7.7 647 28534 done 0.71 - - 3066 - - - 2008 - 378.9 - - 843 - - - - - - - - - - -
28834 269.0 7.3 657 28839 roll 0.71 - - 3072 - 2.20 0.038 606 -637.3 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.69 -
28896 264.5 7.4 659 28900 done 0.71 - - 3072 - 2.12 0.028 2012 663.2 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.94 -
29218 238.6 8.0 670 29224 roll 0.71 - - 3080 - 2.25 0.038 604 -625.8 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.67 -
29344 229.3 7.7 674 29349 done 0.71 - - 3080 - 2.08 0.028 1992 667.3 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.95 -
29669 200.2 8.7 685 29675 roll 0.71 - - 3080 - 2.17 0.039 3393 645.6 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.69 -
29721 197.7 8.4 686 29729 done 0.71 - - 3088 - 2.10 0.028 1998 -664.3 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.97 -
30029 169.9 8.4 697 30035 roll 0.71 - - 3088 - 2.17 0.037 3395 643.8 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.72 -
30141 161.7 8.8 700 30149 done 0.71 - - 3095 - 2.15 0.027 1990 -653.5 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.02 -
30448 134.4 7.7 714 30454 roll 0.71 - - 3095 - 2.22 0.037 3402 636.0 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.67 -
30537 128.4 7.4 718 30542 done 0.71 0.12 0.132 3068 -225.0 2.10 0.027 2003 -666.2 378.9 - - 843 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
30847 107.3 6.1 733 30852 roll 0.78 - - 3071 - 2.17 0.038 612 -641.0 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.67 -
30970 99.3 6.9 739 30976 done 0.78 - - 3070 - 2.10 0.028 2005 663.3 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.94 -
31287 82.2 5.7 755 31293 roll 0.85 0.12 0.076 3178 900.0 2.15 0.037 3390 644.2 378.9 - - 843 - - - - - - - - 26.53 25.64 -
31381 71.4 12.8 762 31389 done 0.74 0.30 0.092 3076 -340.0 2.12 0.027 2002 -654.7 378.9 - - 843 - - - - - - - - 25.27 25.98 -
31688 52.5 5.2 793 31697 roll 0.83 - - 3076 - 2.15 0.037 3385 643.3 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.67 -
31814 44.8 6.6 805 31823 done 0.95 0.20 0.056 3195 595.0 2.10 0.026 1987 -665.7 378.9 - - 843 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
32122 17.8 9.2 836 32132 roll 0.90 0.20 0.107 3134 -305.0 2.15 0.036 611 -640.0 378.9 - - 843 - - - - - - - - 26.08 25.66 -
32258 8.7 6.3 849 32266 done 0.90 - - 3134 - 2.08 0.028 2000 667.8 378.9 - - 843 - - - - - - - - - 25.96 -
32365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32365 begin surface coast
32417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32419 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.23 7.72 0.026 140 18.1 0.12 0.078 2118 9066.7 381.93 - - 843 - - - - - - - -