SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 243.38 of 350.00 AH used of 24V (30.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 155 - - - 1524 - -97.3 -57.28 - 3460 - - - - - - - - - - 14.64
87 4.6 -9.3 4 101 roll -0.60 10.12 0.415 1996 181.9 1.90 0.067 461 -559.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.51 14.33 -
310 30.5 -8.7 19 313 done -0.58 - - 1991 - 1.80 0.039 1515 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
610 55.9 -8.9 39 613 roll -0.58 - - 1991 - 1.95 0.080 464 -539.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.09 -
686 63.1 -9.8 44 690 done -0.56 - - 1983 - 1.83 0.039 1526 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
985 91.2 -9.7 64 986 done -0.55 - - 1983 - - - 1528 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1285 120.8 -9.7 84 1289 roll -0.53 0.15 0.239 2016 220.0 1.98 0.080 464 -537.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.98 14.00 -
1453 135.3 -8.7 95 1457 done -0.53 - - 2011 - 1.83 0.038 1524 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.06 -
1751 157.3 -6.8 115 1755 roll -0.56 - - 2011 - 1.98 0.079 461 -536.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.97 -
1798 160.3 -6.9 118 1801 done -0.59 - - 2003 - 1.83 0.038 1525 581.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.06 -
2097 177.8 -5.7 138 2098 done -0.63 - - 2003 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2396 195.6 -6.3 158 2397 done -0.68 - - 2003 - - - 1526 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2698 214.2 -6.0 178 2703 roll -0.73 0.15 0.120 1939 -426.7 1.85 0.051 2580 569.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.40 14.11 -
2892 227.9 -7.3 191 2896 done -0.70 - - 1938 - 1.92 0.060 1514 -555.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.09 -
3207 252.8 -8.3 211 3209 done -0.67 0.15 0.258 1969 206.7 - - 1513 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.94 - -
3508 274.4 -7.4 221 3512 roll -0.65 - - 1970 - 1.95 0.080 467 -536.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.91 -
3642 286.0 -8.7 226 3646 done -0.63 - - 1965 - 1.80 0.039 1524 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.23 -
3961 311.3 -8.0 237 3962 done -0.62 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4257 335.2 -8.0 247 4261 roll -0.60 0.12 0.253 1990 208.3 1.98 0.080 462 -534.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.09 13.90 -
4332 341.1 -7.9 250 4336 done -0.60 - - 1985 - 1.83 0.038 1529 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.23 -
4648 362.4 -6.7 261 4651 roll -0.60 - - 1985 - 2.00 0.081 464 -532.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.81 -
4721 368.2 -7.5 264 4725 done -0.60 - - 1977 - 1.80 0.039 1519 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.23 -
5038 391.1 -7.4 275 5041 roll -0.60 - - 1970 - 1.85 0.050 2577 571.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.09 -
5095 394.6 -7.6 277 5099 done -0.60 - - 1970 - 1.92 0.060 1518 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.07 -
5397 420.9 -8.5 287 5401 roll -0.59 - - 1970 - 1.98 0.081 462 -533.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.88 -
5487 427.8 -9.0 290 5492 done -0.57 0.17 0.226 2000 176.5 1.83 0.039 1524 580.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.62 14.21 -
5789 451.8 -7.4 300 5793 roll -0.63 - - 2000 - 1.98 0.081 467 -533.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.90 -
5878 457.3 -7.1 303 5881 done -0.68 - - 1996 - 1.80 0.040 1521 585.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.23 -
6180 477.1 -6.0 313 6182 done -0.73 0.12 0.135 1947 -408.3 - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.45 - -
6478 496.9 -6.7 323 6482 roll -0.73 - - 1947 - 1.98 0.082 469 -532.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.86 -
6643 509.8 -8.0 329 6647 done -0.69 - - 1939 - 1.83 0.041 1523 576.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.17 -
6961 535.6 -8.5 340 6963 done -0.65 0.17 0.243 1976 217.6 - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.81 - -
7257 558.5 -7.8 350 7261 roll -0.68 - - 1976 - 2.00 0.082 463 -530.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.84 -
7303 562.1 -8.0 352 7307 done -0.70 - - 1972 - 1.83 0.041 1519 577.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.17 -
7618 586.6 -7.6 363 7622 roll -0.70 - - 1972 - 2.00 0.083 461 -529.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.84 -
7676 590.4 -7.9 365 7680 done -0.70 - - 1964 - 1.83 0.041 1519 578.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.19 -
7979 614.1 -7.1 375 7982 roll -0.70 - - 1964 - 2.00 0.083 463 -528.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.82 -
8036 617.3 -7.0 377 8040 done -0.69 - - 1956 - 1.83 0.041 1519 577.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.17 -
8341 635.9 -5.4 387 8342 done -0.67 - - 1956 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8639 650.7 -4.8 397 8643 roll -0.65 - - 1956 - 2.00 0.084 463 -528.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.82 -
8727 655.0 -5.6 400 8731 done -0.63 0.15 0.250 1979 153.3 1.85 0.042 1522 572.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.60 14.12 -
9031 673.5 -6.8 410 9032 done -0.63 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9327 701.0 -10.0 420 9331 roll -0.68 - - 1979 - 2.03 0.085 461 -523.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.81 -
9403 709.1 -10.7 423 9407 done -0.71 - - 1974 - 1.85 0.043 1520 572.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.13 -
9721 742.4 -10.5 434 9729 roll -0.75 - - 1975 - 2.00 0.085 469 -525.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.81 -
9867 757.7 -10.2 439 9871 done -0.75 - - 1967 - 1.85 0.042 1525 570.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.11 -
10184 783.1 -7.3 450 10187 roll -0.75 - - 1962 - 1.88 0.055 2577 559.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.99 -
10228 786.1 -6.9 452 10232 done -0.77 - - 1960 - 1.95 0.063 1520 -542.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.97 -
10547 805.2 -5.7 463 10554 roll -0.80 - - 1960 - 2.00 0.086 465 -527.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.67 -
10646 810.5 -5.7 466 10650 done -0.80 - - 1952 - 1.85 0.042 1521 570.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.10 -
10949 828.6 -6.2 476 10950 done -0.78 - - 1952 - - - 1522 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11247 848.8 -7.1 486 11251 roll -0.77 - - 1952 - 2.03 0.086 465 -520.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.81 -
11382 860.4 -8.6 491 11386 done -0.74 - - 1944 - 1.88 0.043 1526 564.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.04 -
11701 888.4 -9.3 502 11708 roll -0.72 - - 1941 - 2.05 0.086 461 -519.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
11757 894.3 -9.8 504 11761 done -0.69 - - 1937 - 1.88 0.043 1523 564.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.05 -
12077 925.2 -9.8 515 12079 done -0.67 0.15 0.256 1967 200.0 - - 1525 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.79 - -
12373 951.4 -8.7 525 12376 roll -0.71 - - 1967 - 2.05 0.087 463 -518.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.80 -
12463 958.0 -8.7 528 12467 done -0.73 - - 1962 - 1.88 0.043 1524 564.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.06 -
12729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12729 begin apogee
12737 981.5 -8.1 537 12865 done -0.18 0.62 0.187 2126 264.5 - - 1398 - - 115.35 1.811 3062 -3.3 0.333 - - - - 1 - 13.81 - 13.07
12866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12866 begin climb
12871 988.5 - 541 13007 roll 0.60 0.82 0.103 2382 312.2 1.92 0.054 2463 554.7 97.3 124.62 1.804 2664 -3.2 0.328 - - - - 1 - 14.03 14.14 13.09
13228 990.0 3.0 554 13334 done 0.61 - - 2391 - 1.95 0.070 1399 -545.6 169.7 95.95 1.737 2371 -3.1 0.326 - - - - 1 - - 14.28 13.13
13633 967.8 5.8 567 13644 roll 0.55 - - 2390 - 1.83 0.055 2444 571.0 175.9 4.70 1.935 2346 -5.3 0.498 - - - - - - - 14.37 13.32
13768 960.6 6.0 571 13776 done 0.49 0.20 0.268 2356 -170.0 1.90 0.070 1403 -547.9 177.7 2.35 1.945 2336 -4.3 0.394 - - - - - - 13.99 14.32 13.39
14068 944.7 4.9 581 14126 roll 0.50 - - 2361 - 1.92 0.094 346 -550.5 204.5 45.92 1.424 2228 -2.4 0.292 - - - - 1 - - 14.31 13.25
14219 936.0 5.9 586 14230 done 0.47 - - 2362 - 1.85 0.045 1415 577.8 207.5 2.83 1.943 2215 -4.6 0.414 - - - - - - - 14.42 13.30
14550 914.9 6.7 597 14551 done 0.44 - - 2362 - - - 1415 - 207.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14849 893.1 7.4 607 14854 roll 0.42 0.15 0.251 2336 -173.3 2.03 0.095 345 -527.1 207.5 - - 2212 - - - - - - - - 14.03 14.19 -
14937 887.4 7.6 610 14941 done 0.40 - - 2336 - 1.83 0.045 1407 580.3 207.5 - - 2211 - - - - - - - - - 14.37 -
15242 863.1 8.0 620 15249 roll 0.42 - - 2336 - 1.83 0.054 2444 566.7 207.5 - - 2211 - - - - - - - - - 14.24 -
15418 849.3 7.6 626 15421 done 0.42 - - 2343 - 1.92 0.072 1400 -543.8 207.5 - - 2210 - - - - - - - - - 14.16 -
15738 827.7 6.4 637 15744 roll 0.43 - - 2343 - 1.85 0.055 2445 564.9 207.5 - - 2209 - - - - - - - - - 14.11 -
15927 818.2 5.1 643 15978 done 0.46 - - 2351 - 1.95 0.072 1395 -538.5 230.7 41.33 1.319 2120 -2.2 0.250 - - - - 1 - - 14.12 13.29
16288 804.0 3.2 656 16390 roll 0.56 - - 2359 - 1.98 0.099 343 -531.3 298.0 90.57 1.642 1847 -3.0 0.276 - - - - 1 - - 14.14 13.13
16531 795.2 3.9 664 16617 done 0.64 0.12 0.141 2401 350.0 1.83 0.046 1399 577.0 348.2 71.32 1.533 1641 -2.9 0.281 - - - - 1 - 14.28 14.38 13.14
16918 771.2 7.0 677 16919 done 0.66 - - 2401 - - - 1399 - 348.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17218 744.7 9.7 687 17222 roll 0.68 - - 2410 - 2.00 0.096 346 -526.5 348.2 - - 1634 - - - - - - - - - 14.17 -
17368 729.4 11.5 692 17372 done 0.66 - - 2408 - 1.83 0.045 1396 573.8 348.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.38 -
17671 692.4 11.6 702 17675 roll 0.63 - - 2417 - 2.03 0.096 342 -519.2 348.2 - - 1633 - - - - - - - - - 14.13 -
17746 683.1 12.1 705 17750 done 0.61 0.15 0.240 2385 -213.3 1.85 0.046 1405 574.6 348.2 - - 1636 - - - - - - - - 13.95 14.35 -
18062 652.8 8.7 716 18065 roll 0.61 - - 2385 - 1.85 0.057 2444 561.6 348.2 - - 1632 - - - - - - - - - 14.22 -
18119 648.8 8.7 718 18123 done 0.61 - - 2390 - 1.92 0.073 1400 -543.8 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.19 -
18420 625.2 6.9 728 18423 roll 0.61 - - 2398 - 2.03 0.096 346 -519.2 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.02 -
18525 617.2 7.6 732 18528 done 0.59 - - 2398 - 1.85 0.045 1406 573.0 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.28 -
18840 593.9 7.6 743 18844 roll 0.59 - - 2407 - 2.05 0.094 350 -515.1 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 13.98 -
18928 587.3 8.6 746 18933 done 0.58 0.12 0.237 2381 -216.7 1.85 0.046 1404 569.7 348.2 - - 1631 - - - - - - - - 13.88 14.25 -
19234 561.7 8.4 756 19240 roll 0.61 - - 2381 - 1.88 0.054 2454 558.5 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.13 -
19334 553.9 8.6 759 19338 done 0.63 - - 2386 - 1.98 0.073 1394 -535.4 348.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.09 -
19636 526.9 8.7 769 19640 roll 0.67 - - 2394 - 2.03 0.096 346 -516.3 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 13.93 -
19770 515.3 8.5 774 19773 done 0.69 - - 2394 - 1.85 0.044 1406 573.0 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.23 -
20089 490.3 7.8 785 20096 roll 0.72 - - 2401 - 2.05 0.094 346 -517.1 348.2 - - 1630 - - - - - - - - - 13.94 -
20204 480.3 8.4 789 20208 done 0.74 - - 2401 - 1.85 0.044 1403 571.4 348.2 - - 1630 - - - - - - - - - 14.20 -
20524 453.9 8.4 800 20531 roll 0.77 0.12 0.138 2451 416.7 2.05 0.096 346 -515.6 348.2 - - 1630 - - - - - - - - 14.31 13.94 -
20624 444.4 10.1 803 20628 done 0.74 - - 2452 - 1.85 0.044 1399 569.2 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.18 -
20927 410.3 10.7 813 20932 roll 0.69 0.17 0.260 2415 -217.6 1.90 0.055 2453 554.7 348.2 - - 1630 - - - - - - - - 13.67 14.06 -
20972 405.6 10.4 815 20976 done 0.65 - - 2420 - 1.98 0.072 1398 -532.8 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.04 -
21289 376.4 9.2 826 21297 roll 0.63 - - 2429 - 2.05 0.093 342 -515.1 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 13.91 -
21408 364.4 10.0 830 21413 done 0.59 0.20 0.230 2385 -220.0 1.85 0.044 1404 574.1 348.2 - - 1631 - - - - - - - - 13.70 14.18 -
21725 341.1 7.1 841 21728 roll 0.64 - - 2385 - 1.88 0.054 2451 556.9 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.04 -
21783 337.9 7.1 843 21786 done 0.68 - - 2390 - 1.98 0.070 1391 -535.4 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.01 -
22083 317.0 6.5 853 22087 roll 0.72 - - 2396 - 2.03 0.093 347 -514.3 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 13.90 -
22219 307.1 7.3 858 22223 done 0.75 0.12 0.137 2440 366.7 1.85 0.042 1406 572.4 348.2 - - 1631 - - - - - - - - 14.04 14.17 -
22536 275.8 10.9 869 22539 roll 0.72 - - 2440 - 1.85 0.053 2441 559.5 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 14.02 -
22594 270.2 11.6 871 22599 done 0.68 0.17 0.262 2412 -164.7 1.95 0.070 1395 -536.4 348.2 - - 1631 - - - - - - - - 13.66 14.00 -
22895 235.3 11.0 885 22899 roll 0.67 - - 2418 - 2.03 0.092 349 -515.3 348.2 - - 1631 - - - - - - - - - 13.92 -
23016 221.4 11.7 893 23020 done 0.65 - - 2418 - 1.83 0.042 1401 574.9 348.2 - - 1632 - - - - - - - - - 14.14 -
23315 191.3 9.7 913 23319 roll 0.63 - - 2426 - 2.05 0.090 340 -517.6 348.2 - - 1633 - - - - - - - - - 13.94 -
23361 186.8 10.0 916 23365 done 0.61 0.17 0.220 2387 -229.4 1.85 0.042 1405 575.7 348.2 - - 1632 - - - - - - - - 13.76 14.19 -
23660 162.3 7.7 936 23663 roll 0.65 - - 2387 - 1.85 0.052 2442 560.5 348.2 - - 1632 - - - - - - - - - 14.07 -
23736 156.5 7.8 941 23740 done 0.67 - - 2392 - 1.92 0.068 1402 -541.7 348.2 - - 1632 - - - - - - - - - 14.04 -
24036 135.2 7.4 961 24037 done 0.71 - - 2392 - - - 1402 - 348.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
24335 112.7 7.9 981 24339 roll 0.76 0.12 0.138 2448 466.7 2.03 0.090 342 -522.2 348.2 - - 1634 - - - - - - - - 14.33 13.96 -
24474 99.5 10.1 990 24483 done 0.73 - - 2448 - 1.83 0.041 1400 578.1 348.2 - - 1634 - - - - - - - - - 14.11 -
24785 69.9 8.4 1011 24787 done 0.69 0.15 0.246 2416 -213.3 - - 1401 - 348.2 - - 1635 - - - - - - - - 13.80 - -
25084 46.9 7.4 1031 25088 roll 0.69 - - 2421 - 2.00 0.088 346 -527.5 348.2 - - 1635 - - - - - - - - - 14.00 -
25221 35.6 8.5 1040 25225 done 0.68 - - 2421 - 1.83 0.040 1405 578.7 348.2 - - 1636 - - - - - - - - - 14.22 -
25519 10.9 8.3 1060 25520 done 0.68 - - 2421 - - - 1406 - 348.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25621 begin surface coast
25637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25637 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.29 6.93 0.075 160 -326.3 0.15 0.096 1521 766.7 349.55 - - 1637 - - - - - - - -