• Previous call tries 1 | • 63.77 of 150.00 AH used of 24V (57.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.62 of 100.00 AH used of 10V (54.38% remains) | |
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 48.5 m at 650.7 m, depth 699 m (698 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 154 | VBD | -0.57 | - | - | 286 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | -133.57 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 5.9 | -12.8 | 24 | 177 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.243 | 2284 | 239.3 | 2.35 | 0.063 | 1370 | -601.3 | -146.0 | -1.02 | - | 3522 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
252 | 28.6 | -10.9 | 40 | 259 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.060 | 2782 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
597 | 64.8 | -10.4 | 101 | 604 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.048 | 1363 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 68.3 | -10.4 | 106 | 635 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.060 | 2765 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 101.7 | -8.4 | 165 | 977 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.048 | 1368 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 104.5 | -9.0 | 167 | 1006 | done | -0.60 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.060 | 2761 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 132.0 | -8.4 | 197 | 1332 | roll | -0.62 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.070 | 3933 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1374 | 136.0 | -8.8 | 201 | 1378 | done | -0.67 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.045 | 2749 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1706 | 165.0 | -8.4 | 232 | 1707 | done | -0.69 | - | - | 2272 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2026 | 192.6 | -9.1 | 262 | 2027 | done | -0.73 | - | - | 2272 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | 219.6 | -8.1 | 292 | 2349 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.099 | 2205 | -558.3 | 2.00 | 0.070 | 3927 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 227.9 | -12.7 | 298 | 2417 | done | -0.67 | 0.17 | 0.164 | 2253 | 282.4 | 1.85 | 0.044 | 2756 | -633.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 257.9 | -9.3 | 329 | 2748 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.070 | 3929 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | 261.5 | -10.1 | 332 | 2784 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.045 | 2758 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 292.2 | -8.4 | 363 | 3115 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.072 | 3928 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3146 | 295.2 | -8.5 | 366 | 3150 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.046 | 2773 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 323.3 | -9.0 | 397 | 3482 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.048 | 1369 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3499 | 325.6 | -9.8 | 398 | 3506 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.060 | 2785 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3825 | 356.3 | -9.5 | 429 | 3826 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4145 | 386.1 | -9.1 | 459 | 4146 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4456 | 414.1 | -8.9 | 479 | 4460 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.049 | 1368 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 416.7 | -9.0 | 480 | 4489 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.060 | 2782 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4820 | 446.9 | -9.3 | 491 | 4824 | roll | -0.67 | - | - | 2243 | - | 1.92 | 0.070 | 3939 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4858 | 450.3 | -9.9 | 492 | 4861 | done | -0.67 | - | - | 2243 | - | 1.85 | 0.046 | 2775 | -629.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 482.8 | -9.3 | 503 | 5203 | roll | -0.67 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.049 | 1361 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5232 | 486.2 | -9.3 | 504 | 5236 | done | -0.67 | - | - | 2243 | - | 2.33 | 0.060 | 2777 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5562 | 515.5 | -9.0 | 515 | 5567 | roll | -0.67 | - | - | 2241 | - | 1.92 | 0.070 | 3932 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5589 | 518.2 | -9.6 | 515 | 5596 | done | -0.67 | - | - | 2241 | - | 1.85 | 0.046 | 2767 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5903 | 545.9 | -8.9 | 526 | 5904 | done | -0.67 | - | - | 2240 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6209 | 573.5 | -9.2 | 536 | 6213 | roll | -0.67 | - | - | 2240 | - | 2.22 | 0.050 | 1364 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | 575.6 | -9.0 | 536 | 6235 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.060 | 2778 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6548 | 604.5 | -9.3 | 546 | 6549 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6850 | 633.7 | -9.5 | 556 | 6851 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7156 | 661.7 | -9.0 | 566 | 7157 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7431 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7437 | 686.2 | 8.9 | 575 | 7567 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.132 | 2423 | 329.8 | - | - | 2606 | - | - | 123.38 | 1.021 | 2923 | -4.9 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7571 | 689.8 | - | 579 | 7710 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2659 | 347.1 | 2.42 | 0.050 | 1185 | -587.2 | 146.0 | 130.45 | 0.999 | 2326 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7812 | 671.2 | 10.6 | 586 | 7818 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.055 | 2603 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8125 | 634.8 | 11.6 | 597 | 8129 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8361 | 608.8 | 11.2 | 604 | 8366 | done | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.057 | 2612 | 606.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8697 | 569.8 | 11.7 | 615 | 8702 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.192 | 2622 | -266.7 | 2.17 | 0.068 | 3924 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8719 | 567.1 | 11.8 | 615 | 8726 | done | 0.42 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.045 | 2593 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9032 | 539.1 | 8.9 | 626 | 9057 | roll | 0.43 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.054 | 1193 | -608.7 | 169.1 | 18.40 | 0.910 | 2233 | -4.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9069 | 535.8 | 8.8 | 627 | 9099 | done | 0.49 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.056 | 2617 | 611.2 | 195.6 | 23.88 | 0.902 | 2127 | -4.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9438 | 502.0 | 9.4 | 639 | 9457 | roll | 0.55 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.054 | 1199 | -603.4 | 209.0 | 12.62 | 0.870 | 2071 | -4.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9475 | 498.1 | 9.5 | 640 | 9491 | done | 0.63 | 0.15 | 0.090 | 2686 | 426.7 | 2.30 | 0.056 | 2605 | 611.3 | 219.6 | 10.90 | 0.839 | 2027 | -4.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 450.0 | 15.2 | 651 | 9811 | roll | 0.58 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.054 | 1187 | -621.9 | 219.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 446.2 | 15.1 | 651 | 9836 | done | 0.54 | 0.15 | 0.172 | 2651 | -260.0 | 2.30 | 0.055 | 2591 | 610.4 | 219.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10142 | 407.2 | 12.0 | 662 | 10143 | done | 0.54 | - | - | 2651 | - | - | - | 2591 | - | 219.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10456 | 370.7 | 11.9 | 686 | 10457 | done | 0.54 | - | - | 2651 | - | - | - | 2592 | - | 219.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10777 | 332.8 | 11.8 | 716 | 10782 | roll | 0.57 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.054 | 1189 | -623.6 | 219.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10801 | 329.7 | 11.3 | 718 | 10805 | done | 0.61 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.057 | 2582 | 611.0 | 219.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11127 | 293.9 | 10.9 | 748 | 11132 | roll | 0.64 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.069 | 3935 | 601.3 | 219.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | 291.1 | 12.0 | 749 | 11156 | done | 0.64 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.045 | 2582 | -629.3 | 219.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11476 | 254.8 | 11.5 | 780 | 11478 | done | 0.66 | 0.10 | 0.120 | 2695 | 420.0 | - | - | 2582 | - | 219.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11793 | 211.3 | 14.7 | 810 | 11794 | done | 0.60 | - | - | 2695 | - | - | - | 2582 | - | 219.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12114 | 165.7 | 14.5 | 840 | 12119 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.177 | 2655 | -266.7 | 2.30 | 0.067 | 3937 | 589.1 | 219.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12132 | 163.0 | 14.2 | 841 | 12136 | done | 0.51 | - | - | 2654 | - | 2.15 | 0.045 | 2584 | -629.3 | 219.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12463 | 126.0 | 10.4 | 872 | 12468 | roll | 0.54 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.054 | 1194 | -631.8 | 219.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12536 | 118.2 | 9.5 | 878 | 12555 | done | 0.63 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.055 | 2577 | 614.7 | 229.7 | 8.68 | 0.649 | 1985 | -3.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12883 | 81.3 | 10.0 | 925 | 12890 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.103 | 2709 | 458.3 | 2.25 | 0.067 | 3926 | 599.6 | 229.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12972 | 68.0 | 15.9 | 940 | 12979 | done | 0.59 | 0.17 | 0.182 | 2667 | -247.1 | 2.12 | 0.044 | 2600 | -625.5 | 229.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13322 | 32.6 | 9.8 | 1001 | 13336 | roll | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.052 | 1184 | -621.1 | 234.2 | 5.20 | 0.540 | 1968 | -2.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13405 | 24.9 | 8.2 | 1015 | 13449 | done | 0.76 | 0.15 | 0.093 | 2730 | 426.7 | 2.28 | 0.053 | 2588 | 615.8 | 273.3 | 34.20 | 0.608 | 1806 | -4.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13527 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
13527 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13534 | 7.1 | -16.6 | 1036 | 13577 | roll | 0.03 | 0.77 | 0.158 | 2495 | -305.2 | 2.25 | 0.060 | 1185 | -623.6 | 45.7 | -34.25 | - | 2737 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13577 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13577 | begin surface |