DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.77 of 150.00 AH used of 24V (57.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.62 of 100.00 AH used of 10V (54.38% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 48.5 m at 650.7 m, depth 699 m (698 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 154 VBD -0.57 - - 286 - - - 2783 - -146.0 -133.57 - 3468 - - - - - - - - - - -
158 5.9 -12.8 24 177 roll -0.57 8.35 0.243 2284 239.3 2.35 0.063 1370 -601.3 -146.0 -1.02 - 3522 -52.9 - - - - - - - - - -
252 28.6 -10.9 40 259 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.060 2782 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
597 64.8 -10.4 101 604 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.048 1363 -630.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
628 68.3 -10.4 106 635 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.060 2765 609.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
973 101.7 -8.4 165 977 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.048 1368 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1002 104.5 -9.0 167 1006 done -0.60 - - 2274 - 2.30 0.060 2761 605.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1328 132.0 -8.4 197 1332 roll -0.62 - - 2272 - 1.95 0.070 3933 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1374 136.0 -8.8 201 1378 done -0.67 - - 2272 - 1.88 0.045 2749 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1706 165.0 -8.4 232 1707 done -0.69 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2026 192.6 -9.1 262 2027 done -0.73 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2345 219.6 -8.1 292 2349 roll -0.76 0.12 0.099 2205 -558.3 2.00 0.070 3927 589.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2413 227.9 -12.7 298 2417 done -0.67 0.17 0.164 2253 282.4 1.85 0.044 2756 -633.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2745 257.9 -9.3 329 2748 roll -0.67 - - 2247 - 1.98 0.070 3929 592.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2781 261.5 -10.1 332 2784 done -0.67 - - 2247 - 1.88 0.045 2758 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3112 292.2 -8.4 363 3115 roll -0.67 - - 2247 - 1.98 0.072 3928 590.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3146 295.2 -8.5 366 3150 done -0.67 - - 2247 - 1.83 0.046 2773 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3478 323.3 -9.0 397 3482 roll -0.67 - - 2247 - 2.22 0.048 1369 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3499 325.6 -9.8 398 3506 done -0.67 - - 2247 - 2.33 0.060 2785 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3825 356.3 -9.5 429 3826 done -0.67 - - 2247 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4145 386.1 -9.1 459 4146 done -0.67 - - 2247 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4456 414.1 -8.9 479 4460 roll -0.67 - - 2247 - 2.25 0.049 1368 -629.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4485 416.7 -9.0 480 4489 done -0.67 - - 2247 - 2.33 0.060 2782 606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4820 446.9 -9.3 491 4824 roll -0.67 - - 2243 - 1.92 0.070 3939 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4858 450.3 -9.9 492 4861 done -0.67 - - 2243 - 1.85 0.046 2775 -629.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5199 482.8 -9.3 503 5203 roll -0.67 - - 2243 - 2.22 0.049 1361 -636.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5232 486.2 -9.3 504 5236 done -0.67 - - 2243 - 2.33 0.060 2777 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5562 515.5 -9.0 515 5567 roll -0.67 - - 2241 - 1.92 0.070 3932 601.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5589 518.2 -9.6 515 5596 done -0.67 - - 2241 - 1.85 0.046 2767 -629.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5903 545.9 -8.9 526 5904 done -0.67 - - 2240 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6209 573.5 -9.2 536 6213 roll -0.67 - - 2240 - 2.22 0.050 1364 -632.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6230 575.6 -9.0 536 6235 done -0.67 - - 2235 - 2.33 0.060 2778 606.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6548 604.5 -9.3 546 6549 done -0.67 - - 2235 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6850 633.7 -9.5 556 6851 done -0.67 - - 2235 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7156 661.7 -9.0 566 7157 done -0.67 - - 2235 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7431 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7431 begin apogee
7437 686.2 8.9 575 7567 roll -0.14 0.57 0.132 2423 329.8 - - 2606 - - 123.38 1.021 2923 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
7568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7568 begin climb
7571 689.8 - 579 7710 roll 0.57 0.68 0.070 2659 347.1 2.42 0.050 1185 -587.2 146.0 130.45 0.999 2326 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
7812 671.2 10.6 586 7818 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.055 2603 567.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8125 634.8 11.6 597 8129 roll 0.51 - - 2662 - 2.30 0.054 1186 -616.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8361 608.8 11.2 604 8366 done 0.51 - - 2662 - 2.35 0.057 2612 606.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8697 569.8 11.7 615 8702 roll 0.46 0.15 0.192 2622 -266.7 2.17 0.068 3924 604.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8719 567.1 11.8 615 8726 done 0.42 - - 2623 - 2.12 0.045 2593 -627.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9032 539.1 8.9 626 9057 roll 0.43 - - 2623 - 2.30 0.054 1193 -608.7 169.1 18.40 0.910 2233 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
9069 535.8 8.8 627 9099 done 0.49 - - 2623 - 2.33 0.056 2617 611.2 195.6 23.88 0.902 2127 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
9438 502.0 9.4 639 9457 roll 0.55 - - 2622 - 2.35 0.054 1199 -603.4 209.0 12.62 0.870 2071 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
9475 498.1 9.5 640 9491 done 0.63 0.15 0.090 2686 426.7 2.30 0.056 2605 611.3 219.6 10.90 0.839 2027 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
9807 450.0 15.2 651 9811 roll 0.58 - - 2690 - 2.28 0.054 1187 -621.9 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9828 446.2 15.1 651 9836 done 0.54 0.15 0.172 2651 -260.0 2.30 0.055 2591 610.4 219.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10142 407.2 12.0 662 10143 done 0.54 - - 2651 - - - 2591 - 219.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10456 370.7 11.9 686 10457 done 0.54 - - 2651 - - - 2592 - 219.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10777 332.8 11.8 716 10782 roll 0.57 - - 2651 - 2.25 0.054 1189 -623.6 219.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10801 329.7 11.3 718 10805 done 0.61 - - 2650 - 2.28 0.057 2582 611.0 219.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11127 293.9 10.9 748 11132 roll 0.64 - - 2651 - 2.25 0.069 3935 601.3 219.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11149 291.1 12.0 749 11156 done 0.64 - - 2653 - 2.15 0.045 2582 -629.3 219.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11476 254.8 11.5 780 11478 done 0.66 0.10 0.120 2695 420.0 - - 2582 - 219.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11793 211.3 14.7 810 11794 done 0.60 - - 2695 - - - 2582 - 219.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12114 165.7 14.5 840 12119 roll 0.55 0.15 0.177 2655 -266.7 2.30 0.067 3937 589.1 219.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12132 163.0 14.2 841 12136 done 0.51 - - 2654 - 2.15 0.045 2584 -629.3 219.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12463 126.0 10.4 872 12468 roll 0.54 - - 2655 - 2.20 0.054 1194 -631.8 219.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12536 118.2 9.5 878 12555 done 0.63 - - 2654 - 2.25 0.055 2577 614.7 229.7 8.68 0.649 1985 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
12883 81.3 10.0 925 12890 roll 0.68 0.12 0.103 2709 458.3 2.25 0.067 3926 599.6 229.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12972 68.0 15.9 940 12979 done 0.59 0.17 0.182 2667 -247.1 2.12 0.044 2600 -625.5 229.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13322 32.6 9.8 1001 13336 roll 0.64 - - 2666 - 2.28 0.052 1184 -621.1 234.2 5.20 0.540 1968 -2.5 0.017 - - - - - - - - -
13405 24.9 8.2 1015 13449 done 0.76 0.15 0.093 2730 426.7 2.28 0.053 2588 615.8 273.3 34.20 0.608 1806 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
13527 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13527 begin subsurface finish
13534 7.1 -16.6 1036 13577 roll 0.03 0.77 0.158 2495 -305.2 2.25 0.060 1185 -623.6 45.7 -34.25 - 2737 -27.2 - - - - - - - - - -
13577 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13577 begin surface