OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.31 of 150.00 AH used of 24V (41.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.74 of 100.00 AH used of 10V (46.26% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.23 - - 136 - - - 2217 - -175.2 -71.03 - 2641 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.9 13 143 roll -1.23 10.55 0.235 2582 231.8 1.38 0.065 3080 625.4 -175.2 -17.05 - 3432 -46.4 - - - - - - - 24.79 25.95 26.50
333 55.9 -24.8 39 339 done -1.23 - - 2581 - 1.30 0.023 2187 -686.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
495 95.5 -21.0 48 500 roll -1.23 - - 2576 - 1.35 0.035 3072 655.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.12 -
731 141.2 -19.8 59 736 done -1.23 - - 2576 - 1.27 0.023 2191 -693.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.33 -
906 173.5 -16.6 68 911 roll -1.23 - - 2576 - 1.23 0.027 1329 -700.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.28 -
961 180.4 -16.2 70 966 done -1.23 - - 2570 - 1.30 0.028 2207 675.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
1136 210.8 -16.4 79 1137 done -1.23 - - 2570 - - - 2208 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1296 237.2 -16.9 87 1301 roll -1.23 - - 2564 - 1.30 0.037 3078 669.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
1330 241.1 -16.5 88 1336 done -1.23 0.08 0.171 2586 275.0 1.27 0.022 2184 -703.9 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.92 26.36 -
1506 269.4 -15.2 97 1511 roll -1.23 - - 2586 - 1.20 0.028 1339 -704.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.29 -
1618 285.4 -15.3 102 1623 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.028 2200 678.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.27 -
1778 310.7 -15.2 110 1783 roll -1.23 - - 2582 - 1.25 0.026 1339 -688.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.31 -
1833 317.4 -14.9 112 1838 done -1.23 - - 2577 - 1.27 0.028 2200 678.0 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.27 -
2007 343.2 -14.0 121 2009 done -1.23 - - 2579 - - - 2201 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2168 365.7 -14.2 129 2173 roll -1.23 - - 2577 - 1.25 0.027 1340 -688.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.31 -
2233 375.2 -14.6 132 2238 done -1.23 - - 2572 - 1.30 0.029 2206 666.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.26 -
2398 399.9 -15.2 140 2403 roll -1.23 - - 2565 - 1.30 0.037 3075 668.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.21 -
2510 416.5 -15.9 145 2516 done -1.23 - - 2565 - 1.25 0.021 2198 -701.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.39 -
2670 439.1 -13.1 153 2676 roll -1.23 0.12 0.182 2600 291.7 1.23 0.024 1340 -697.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
2710 442.3 -13.2 154 2717 done -1.23 - - 2596 - 1.27 0.029 2199 676.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
2877 465.6 -13.6 163 2878 done -1.23 - - 2597 - - - 2198 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3036 487.4 -13.3 171 3041 roll -1.23 - - 2596 - 1.25 0.027 1341 -685.6 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.31 -
3102 495.9 -13.3 174 3107 done -1.23 - - 2591 - 1.30 0.028 2207 666.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.27 -
3266 516.2 -11.7 182 3272 roll -1.23 - - 2592 - 1.27 0.027 1337 -685.0 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.29 -
3305 519.1 -11.5 183 3312 done -1.23 - - 2588 - 1.30 0.030 2202 665.4 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.25 -
3472 541.5 -12.7 192 3477 roll -1.23 - - 2588 - 1.27 0.027 1332 -685.0 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.29 -
3517 547.5 -12.9 194 3522 done -1.23 - - 2583 - 1.33 0.030 2211 660.9 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.25 -
3684 570.0 -14.1 202 3685 done -1.23 - - 2583 - - - 2211 - -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3843 591.8 -13.4 210 3848 roll -1.23 - - 2583 - 1.27 0.028 1343 -683.5 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.28 -
3926 600.5 -13.3 213 3931 done -1.23 - - 2578 - 1.27 0.030 2195 670.9 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.25 -
4092 624.9 -13.5 219 4097 roll -1.23 - - 2571 - 1.33 0.039 3071 658.6 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.18 -
4141 629.8 -13.6 220 4146 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.021 2206 -692.0 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.36 -
4311 654.6 -13.8 226 4317 roll -1.23 - - 2571 - 1.25 0.029 1339 -693.6 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.27 -
4401 663.8 -13.8 228 4407 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.030 2203 664.6 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.24 -
4557 689.0 -13.9 234 4562 roll -1.23 0.12 0.193 2595 241.7 1.33 0.037 3075 655.6 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
4607 693.8 -13.8 235 4612 done -1.23 - - 2595 - 1.27 0.020 2190 -696.9 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.36 -
4777 718.7 -13.5 241 4782 roll -1.23 - - 2595 - 1.23 0.029 1342 -689.4 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.26 -
4836 723.3 -13.4 242 4842 done -1.23 - - 2590 - 1.30 0.031 2202 661.5 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.22 -
4993 745.8 -12.4 248 4998 roll -1.23 - - 2583 - 1.33 0.040 3077 657.9 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.16 -
5042 750.1 -12.2 249 5047 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.021 2196 -693.7 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.35 -
5211 772.3 -12.0 255 5217 roll -1.23 - - 2583 - 1.25 0.030 1334 -689.6 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.25 -
5307 784.3 -12.5 258 5312 done -1.23 - - 2578 - 1.33 0.031 2202 652.6 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.20 -
5492 808.1 -12.9 264 5497 roll -1.23 - - 2571 - 1.33 0.041 3072 654.1 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.14 -
5596 821.0 -13.4 267 5601 done -1.23 - - 2571 - 1.27 0.021 2194 -691.3 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.34 -
5771 845.9 -13.5 273 5776 roll -1.23 - - 2571 - 1.25 0.031 1337 -685.6 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.22 -
5826 850.6 -13.4 274 5831 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.031 2193 658.5 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.19 -
5991 875.1 -13.4 280 5992 done -1.23 - - 2566 - - - 2193 - -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6141 895.4 -13.5 285 6146 roll -1.23 - - 2561 - 1.35 0.041 3074 652.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.10 -
6273 913.7 -14.6 289 6279 done -1.23 0.10 0.164 2589 280.0 1.27 0.022 2194 -692.9 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - 25.80 26.32 -
6453 939.5 -13.6 295 6454 done -1.23 - - 2589 - - - 2194 - -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6604 959.8 -13.5 300 6609 roll -1.23 - - 2586 - 1.38 0.039 3074 637.7 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.09 -
6643 964.9 -13.7 301 6648 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.022 2201 -687.4 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.32 -
6820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6820 begin apogee
6828 990.4 -13.7 307 7050 done -0.21 1.12 0.153 2916 294.6 - - 2021 - - 211.57 1.022 2708 -3.3 0.333 - - - - - - 24.96 - 23.63
7054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7054 begin climb
7057 999.6 - 314 7232 roll 1.23 1.35 0.079 3381 344.4 1.45 0.039 2927 624.8 175.2 164.27 1.148 1988 -4.4 0.398 - - - - - - 25.20 25.05 23.53
7271 983.2 10.5 321 7277 done 1.23 - - 3386 - 1.27 0.031 2109 -644.1 175.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.60 -
7427 961.1 11.9 327 7432 roll 1.23 - - 3392 - 1.35 0.038 1227 -653.3 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.94 -
7506 953.1 12.0 329 7511 done 1.23 - - 3392 - 1.27 0.034 2047 645.7 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.01 -
7676 931.7 11.6 335 7681 roll 1.23 - - 3397 - 1.27 0.036 1226 -646.5 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.10 -
7725 927.7 11.6 336 7730 done 1.23 - - 3397 - 1.27 0.034 2050 648.8 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
7895 905.6 12.0 342 7896 done 1.23 - - 3396 - - - 2050 - 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8045 886.8 12.6 347 8050 roll 1.23 - - 3402 - 1.27 0.036 1228 -647.2 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
8105 882.2 12.9 348 8111 done 1.23 - - 3401 - 1.27 0.034 2051 648.0 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
8260 857.9 13.6 354 8265 roll 1.23 - - 3406 - 1.27 0.036 1227 -648.8 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
8401 840.1 14.2 358 8406 done 1.23 - - 3406 - 1.27 0.034 2051 648.8 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.16 -
8570 814.1 14.1 364 8575 roll 1.23 - - 3412 - 1.27 0.037 1224 -651.2 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.16 -
8708 796.2 14.5 368 8713 done 1.23 - - 3412 - 1.27 0.034 2050 650.4 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.15 -
8882 769.0 14.5 374 8887 roll 1.23 - - 3412 - 1.35 0.045 2927 649.6 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.07 -
8936 764.0 14.5 375 8942 done 1.23 0.10 0.161 3388 -240.0 1.25 0.031 2101 -660.8 175.2 - - 1955 - - - - - - - - 25.75 26.21 -
9103 738.7 13.3 381 9108 roll 1.23 - - 3393 - 1.33 0.037 1226 -657.9 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.14 -
9162 734.1 13.1 382 9168 done 1.23 - - 3393 - 1.27 0.034 2050 648.8 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.14 -
9319 711.2 12.5 388 9324 roll 1.23 - - 3397 - 1.27 0.036 1221 -652.8 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.14 -
9427 699.7 12.1 391 9433 done 1.23 - - 3397 - 1.27 0.034 2049 652.0 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.13 -
9597 678.2 11.5 397 9599 done 1.23 - - 3400 - - - 2049 - 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9748 661.7 11.0 402 9753 roll 1.23 - - 3397 - 1.38 0.045 2930 638.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.03 -
9787 657.7 11.0 403 9792 done 1.23 - - 3402 - 1.25 0.031 2104 -660.8 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.18 -
9967 637.6 10.8 409 9972 roll 1.23 - - 3408 - 1.33 0.037 1229 -657.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
10037 630.5 11.1 411 10042 done 1.23 - - 3409 - 1.27 0.034 2052 648.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.11 -
10217 609.6 11.4 417 10222 roll 1.23 - - 3414 - 1.27 0.036 1227 -649.6 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.11 -
10261 605.5 11.5 418 10267 done 1.23 0.08 0.155 3392 -275.0 1.27 0.034 2054 651.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
10441 584.2 11.3 426 10446 roll 1.23 - - 3395 - 1.27 0.035 1227 -651.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
10475 580.9 11.5 427 10480 done 1.23 - - 3395 - 1.27 0.034 2051 648.8 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
10650 559.8 11.4 436 10655 roll 1.23 - - 3400 - 1.27 0.036 1228 -648.0 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.09 -
10719 552.6 10.9 439 10724 done 1.23 - - 3400 - 1.27 0.034 2050 647.2 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.09 -
10880 534.4 11.4 447 10885 roll 1.23 - - 3400 - 1.35 0.045 2925 648.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.97 -
10928 529.2 11.3 449 10933 done 1.23 - - 3405 - 1.25 0.030 2097 -662.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.17 -
11088 511.4 10.8 457 11093 roll 1.23 - - 3412 - 1.40 0.037 1180 -655.0 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.06 -
11158 504.4 10.7 460 11163 done 1.23 - - 3412 - 1.35 0.034 2049 643.7 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
11318 488.1 9.6 468 11341 roll 1.28 - - 3412 - 1.38 0.044 2924 634.1 196.0 15.77 0.910 1905 -3.0 0.167 - - - - - - - 25.88 23.98
11413 479.7 10.1 472 11419 done 1.30 - - 3418 - 1.33 0.030 2054 -654.1 203.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.03 -
11589 461.7 9.7 481 11627 roll 1.35 - - 3424 - 1.40 0.036 1167 -633.6 222.4 28.90 0.859 1794 -3.4 0.190 - - - - - - - 25.69 24.06
11704 450.5 10.8 486 11709 done 1.35 - - 3424 - 1.38 0.032 2046 637.0 222.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.82 -
11878 429.0 11.7 495 11884 roll 1.35 - - 3428 - 1.38 0.036 1168 -636.2 222.4 - - 1778 - - - - - - - - - 25.92 -
11938 423.7 11.8 497 11945 done 1.35 - - 3429 - 1.38 0.033 2050 639.1 222.4 - - 1778 - - - - - - - - - 25.95 -
12103 402.1 12.3 506 12108 roll 1.35 - - 3429 - 1.35 0.044 2923 646.7 222.4 - - 1777 - - - - - - - - - 25.91 -
12250 384.7 12.0 513 12256 done 1.35 - - 3435 - 1.35 0.029 2040 -654.1 222.4 - - 1776 - - - - - - - - - 26.10 -
12416 367.4 10.2 521 12421 roll 1.36 - - 3441 - 1.33 0.036 1171 -653.4 227.0 - - 1776 - - - - - - - - - 26.05 -
12455 364.9 9.9 522 12474 done 1.39 - - 3442 - 1.35 0.033 2045 647.4 238.1 13.32 0.825 1740 -2.7 0.125 - - - - - - - 26.06 24.24
12647 345.6 9.3 532 12687 roll 1.46 - - 3442 - 1.35 0.041 2930 655.6 269.9 34.90 0.784 1605 -3.9 0.178 - - - - - - - 25.61 24.10
12774 331.7 11.5 538 12779 done 1.46 - - 3447 - 1.35 0.029 2052 -650.4 269.9 - - 1583 - - - - - - - - - 25.83 -
12934 312.9 11.4 546 12939 roll 1.46 - - 3454 - 1.35 0.037 1172 -651.9 269.9 - - 1582 - - - - - - - - - 25.90 -
13025 303.3 11.3 550 13030 done 1.46 - - 3453 - 1.35 0.031 2046 647.4 269.9 - - 1582 - - - - - - - - - 25.97 -
13185 284.3 11.5 558 13190 roll 1.46 - - 3453 - 1.38 0.043 2930 640.6 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 25.92 -
13235 278.8 11.7 560 13240 done 1.46 - - 3459 - 1.33 0.029 2051 -660.9 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.08 -
13395 258.5 11.8 568 13400 roll 1.46 - - 3465 - 1.33 0.036 1179 -655.6 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.04 -
13507 245.2 12.7 573 13512 done 1.46 - - 3465 - 1.35 0.031 2056 649.6 269.9 - - 1580 - - - - - - - - - 26.08 -
13668 224.8 12.3 581 13673 roll 1.46 - - 3470 - 1.35 0.034 1179 -649.6 269.9 - - 1582 - - - - - - - - - 26.08 -
13736 217.4 11.6 584 13741 done 1.46 - - 3471 - 1.35 0.031 2059 651.9 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.09 -
13897 199.7 10.8 592 13902 roll 1.46 - - 3476 - 1.38 0.034 1167 -646.4 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.10 -
13922 196.8 10.8 593 13927 done 1.46 - - 3477 - 1.38 0.031 2057 644.9 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.10 -
14088 179.1 10.7 601 14093 roll 1.46 - - 3477 - 1.35 0.042 2933 648.9 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.01 -
14146 174.0 10.7 603 14153 done 1.46 - - 3482 - 1.33 0.028 2052 -662.4 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.16 -
14313 154.7 10.6 612 14318 roll 1.46 - - 3482 - 1.38 0.039 2930 636.2 269.9 - - 1580 - - - - - - - - - 26.03 -
14412 145.3 11.0 616 14419 done 1.46 - - 3488 - 1.33 0.028 2045 -665.4 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.17 -
14578 126.7 10.6 625 14583 roll 1.46 - - 3494 - 1.30 0.034 1178 -666.9 269.9 - - 1581 - - - - - - - - - 26.10 -
14681 119.1 8.9 629 14705 done 1.57 - - 3494 - 1.33 0.031 2049 654.9 312.0 17.67 0.333 1450 -7.4 0.277 - - - - - - - 26.13 24.53
14866 100.6 9.2 639 14889 roll 1.65 - - 3494 - 1.30 0.037 2926 674.6 345.8 17.65 0.325 1308 -8.0 0.260 - - - - - - - 26.00 24.78
14919 95.9 9.8 641 14934 done 1.69 - - 3500 - 1.33 0.027 2042 -664.7 360.9 9.10 0.290 1244 -7.0 0.243 - - - - - - - 26.08 24.74
15097 76.8 10.1 650 15108 roll 1.70 0.12 0.080 3576 633.3 1.27 0.031 1167 -689.0 365.8 4.43 0.216 1223 -4.7 0.176 - - - - - - 26.29 25.95 24.48
15181 68.1 12.2 653 15190 done 1.70 0.10 0.160 3545 -310.0 1.35 0.030 2059 660.7 365.8 2.17 0.140 1223 - - - - - - - - 25.60 26.06 24.89
15338 48.4 11.1 662 15344 roll 1.70 - - 3551 - 1.40 0.031 1168 -636.4 365.8 2.12 0.168 1222 - - - - - - - - - 25.98 24.89
15481 33.2 11.3 675 15488 done 1.70 - - 3550 - 1.33 0.029 2045 659.4 365.8 2.10 0.151 1222 - - - - - - - - - 26.13 24.91
15640 17.4 10.9 698 15648 roll 1.70 - - 3557 - 1.38 0.031 1167 -636.2 365.8 2.08 0.165 1223 - - - - - - - - - 26.03 24.94
15694 11.8 10.0 707 15707 done 1.73 - - 3557 - 1.33 0.030 2045 660.2 375.6 6.62 0.141 1181 -6.3 0.055 - - - - - - - 26.14 25.02
15769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15769 begin surface coast
15796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15796 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.84 8.73 0.028 139 15.9 0.20 0.067 2201 -35105.0 450.13 34.92 0.121 878 25.1 -0.046 - - - - - -