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| • Previous call tries 3 | • 78.09 of 91.80 AH used of 24V (14.93% remains) | |
| • Previous NAKs 97, Timeouts 11 | • 48.15 of 61.20 AH used of 10V (21.32% remains) | |
| • Surface angle -50.8 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.85 | - | - | 65 | - | - | - | 2377 | - | -146.6 | -80.45 | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | - | -3.4 | 16 | 146 | done | -0.85 | 12.55 | 0.189 | 2168 | 167.6 | - | - | 2377 | - | -146.6 | -33.92 | - | 3196 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | - | -10.7 | 59 | 451 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.75 | 0.081 | 3769 | 506.2 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | - | -10.9 | 64 | 501 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.63 | 0.052 | 2371 | -531.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | - | -9.3 | 95 | 811 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.70 | 0.070 | 964 | -521.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | - | -9.5 | 99 | 851 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.67 | 0.053 | 2378 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | - | -7.9 | 130 | 1165 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | - | - | 2378 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | - | -9.1 | 161 | 1475 | done | -0.85 | - | - | 2166 | - | - | - | 2378 | - | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | - | -9.0 | 183 | 1781 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.081 | 3766 | 510.3 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | - | -10.0 | 184 | 1811 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.054 | 2379 | -533.5 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | - | -9.4 | 200 | 2121 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.071 | 959 | -522.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | - | -10.0 | 201 | 2156 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.053 | 2377 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -8.5 | 217 | 2461 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.068 | 958 | -521.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | - | -9.0 | 219 | 2501 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.054 | 2375 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | - | -8.0 | 235 | 2821 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.069 | 955 | -522.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | - | -8.2 | 236 | 2851 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.054 | 2375 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | - | -8.2 | 252 | 3161 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.082 | 3764 | 510.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | - | -8.8 | 254 | 3216 | done | -0.85 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.055 | 2378 | -533.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | - | -8.4 | 265 | 3541 | roll | -0.85 | - | - | 2167 | - | 2.75 | 0.073 | 952 | -518.5 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | - | -7.3 | 266 | 3586 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.67 | 0.054 | 2379 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | - | -6.7 | 274 | 3901 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.083 | 3764 | 509.2 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | - | -7.4 | 275 | 3961 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.054 | 2375 | -534.2 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | - | -8.4 | 284 | 4301 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.074 | 959 | -520.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | - | -8.7 | 285 | 4361 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.054 | 2375 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | - | -7.9 | 294 | 4701 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.082 | 3764 | 510.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | - | -8.6 | 295 | 4761 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.054 | 2374 | -534.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | - | -7.1 | 304 | 5101 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.074 | 959 | -520.2 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | - | -9.2 | 306 | 5206 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.054 | 2374 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | - | -4.8 | 315 | 5541 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.75 | 0.084 | 3767 | 506.5 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | - | -7.9 | 316 | 5606 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.052 | 2374 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | - | -8.4 | 325 | 5975 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | - | - | 2374 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | - | -8.5 | 334 | 6301 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.074 | 961 | -519.5 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | - | -7.6 | 335 | 6341 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.054 | 2377 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | - | -6.8 | 343 | 6661 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.082 | 3767 | 511.0 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | - | -7.6 | 344 | 6711 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.054 | 2373 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | - | -7.7 | 352 | 7055 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | - | - | 2373 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | - | -7.0 | 361 | 7415 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | - | - | 2373 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | - | -7.5 | 370 | 7775 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | - | - | 2373 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | - | -7.6 | 379 | 8101 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.75 | 0.080 | 3770 | 508.0 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8137 | - | -9.2 | 380 | 8141 | done | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.056 | 2381 | -534.2 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | - | -0.1 | 388 | 8461 | roll | -0.85 | - | - | 2168 | - | 2.75 | 0.076 | 953 | -519.3 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | - | -0.2 | 391 | 8736 | done | -0.31 | 0.55 | 0.071 | 2290 | 221.8 | - | - | 2382 | - | - | 123.05 | 1.167 | 2598 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | - | -0.1 | 395 | 8866 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.087 | 2540 | 208.3 | 2.25 | 0.082 | 3508 | 500.4 | 146.6 | 121.63 | 1.145 | 1999 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | - | 5.5 | 399 | 8931 | done | 0.85 | - | - | 2540 | - | 2.70 | 0.063 | 2102 | -520.7 | 163.9 | 14.60 | 1.142 | 1929 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | - | 6.0 | 408 | 9261 | roll | 0.86 | - | - | 2540 | - | 2.78 | 0.077 | 3509 | 506.1 | 163.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | - | 6.1 | 410 | 9346 | done | 0.86 | - | - | 2540 | - | 2.70 | 0.064 | 2101 | -521.5 | 163.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | - | 6.4 | 418 | 9661 | roll | 0.86 | - | - | 2541 | - | 2.78 | 0.077 | 3514 | 508.3 | 163.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | - | 5.9 | 419 | 9716 | done | 0.86 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.064 | 2099 | -524.1 | 168.8 | 5.50 | 1.174 | 1910 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | - | 6.6 | 427 | 10021 | roll | 0.87 | - | - | 2540 | - | 2.78 | 0.077 | 3509 | 507.2 | 168.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | - | 7.0 | 428 | 10066 | done | 0.87 | - | - | 2540 | - | 2.70 | 0.062 | 2098 | -522.6 | 168.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | - | 6.0 | 436 | 10381 | roll | 0.87 | - | - | 2540 | - | 2.75 | 0.076 | 3510 | 513.5 | 170.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | - | 6.8 | 437 | 10426 | done | 0.87 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.062 | 2099 | -522.6 | 170.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | - | 5.9 | 445 | 10746 | roll | 0.87 | - | - | 2541 | - | 2.80 | 0.076 | 3510 | 503.9 | 173.1 | 4.15 | 1.172 | 1892 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | - | 7.1 | 446 | 10806 | done | 0.87 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.061 | 2100 | -522.2 | 173.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | - | 5.9 | 455 | 11146 | roll | 0.87 | - | - | 2539 | - | 2.78 | 0.076 | 3514 | 508.6 | 178.0 | 3.95 | 1.157 | 1872 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | - | 7.0 | 456 | 11191 | done | 0.88 | - | - | 2540 | - | 2.72 | 0.061 | 2092 | -522.8 | 178.0 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | - | 4.6 | 464 | 11546 | roll | 0.88 | - | - | 2541 | - | 2.83 | 0.075 | 3511 | 501.4 | 230.2 | 42.80 | 1.085 | 1659 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | - | 5.3 | 465 | 11601 | done | 0.94 | - | - | 2540 | - | 2.70 | 0.061 | 2099 | -523.0 | 256.9 | 21.65 | 1.072 | 1550 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | - | 5.4 | 475 | 11961 | roll | 0.97 | 0.13 | 0.089 | 2569 | 223.1 | 2.83 | 0.075 | 3508 | 497.9 | 277.0 | 15.95 | 1.067 | 1468 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | - | 8.2 | 476 | 12011 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.063 | 2101 | -517.3 | 277.0 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | - | 8.3 | 485 | 12341 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.076 | 3510 | 506.8 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | - | 8.4 | 485 | 12371 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.063 | 2098 | -523.0 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12697 | - | 8.3 | 494 | 12701 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.077 | 3511 | 508.3 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | - | 8.8 | 494 | 12736 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.064 | 2100 | -522.6 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | - | 8.7 | 503 | 13061 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.076 | 3511 | 507.6 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | - | 9.1 | 503 | 13091 | done | 0.99 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.064 | 2096 | -520.2 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | - | 8.5 | 512 | 13421 | roll | 0.99 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.077 | 3509 | 508.3 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13442 | - | 9.6 | 512 | 13446 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.064 | 2100 | -521.9 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13777 | - | 7.5 | 521 | 13781 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.072 | 685 | -520.2 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | - | 7.6 | 521 | 13791 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.048 | 2097 | 532.8 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | - | 7.2 | 529 | 14135 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | - | - | 2097 | - | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14437 | - | 8.4 | 539 | 14441 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.068 | 684 | -519.5 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | - | 8.2 | 541 | 14491 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.049 | 2100 | 534.3 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14797 | - | 7.7 | 557 | 14801 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.068 | 683 | -521.0 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | - | 6.9 | 559 | 14851 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.048 | 2101 | 535.1 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15157 | - | 7.5 | 575 | 15161 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.067 | 684 | -521.0 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15252 | - | 8.0 | 579 | 15256 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.048 | 2102 | 535.1 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15557 | - | 8.4 | 595 | 15561 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.067 | 678 | -523.5 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15612 | - | 9.0 | 597 | 15616 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.048 | 2098 | 535.8 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15917 | - | 7.1 | 613 | 15921 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.066 | 676 | -522.8 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | - | 7.3 | 616 | 15991 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.048 | 2101 | 537.7 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16297 | - | 7.0 | 632 | 16301 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.066 | 682 | -521.7 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16382 | - | 7.4 | 638 | 16386 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.047 | 2100 | 535.1 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16687 | - | 7.5 | 669 | 16691 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.066 | 684 | -524.4 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16772 | - | 7.3 | 677 | 16776 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.048 | 2101 | 534.7 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17077 | - | 7.2 | 708 | 17081 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.067 | 681 | -522.1 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17162 | - | 6.8 | 716 | 17166 | done | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.048 | 2098 | 534.7 | 277.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17467 | - | 5.7 | 747 | 17481 | roll | 0.99 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.065 | 680 | -521.3 | 287.1 | 7.85 | 0.838 | 1427 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17522 | - | 5.9 | 752 | 17531 | done | 1.00 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.048 | 2106 | 538.1 | 290.5 | 2.65 | 0.871 | 1412 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17837 | - | 6.6 | 784 | 17841 | roll | 1.00 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.066 | 683 | -523.2 | 290.5 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17892 | - | 5.8 | 789 | 17901 | done | 1.00 | - | - | 2569 | - | 2.63 | 0.048 | 2105 | 540.7 | 297.0 | 4.95 | 0.834 | 1387 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18207 | - | 5.7 | 821 | 18221 | roll | 1.01 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.065 | 679 | -524.3 | 306.8 | 7.45 | 0.803 | 1347 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18237 | - | 3.6 | 824 | 18311 | done | 1.02 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.047 | 2101 | 536.6 | 393.7 | 66.28 | 0.742 | 993 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18612 | - | 4.4 | 876 | 18647 | VBD | 1.12 | 0.15 | 0.078 | 2602 | 220.0 | - | - | 2101 | - | 453.1 | 33.58 | 0.730 | 810 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |