LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  525 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -197959.28 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  58N47W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5800.000,-4700.000
_XMS_NAKs  97 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  11 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.9,275336,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  2493

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18746,0.00,0.000,0,0,809,439.09 _10V_AH  9.9,48.153
HUMID  2198 DATA_FILE_SIZE  27694,888
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,28,0,0,28,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,78.095

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.85 -146.6 0.0 0 96 0.00 0.00 -80.45 0.000 2 0.000 0.000 65 2377 2213
97 -0.85 -146.6 -3.4 16 146 12.55 0.00 -33.92 0.000 6 0.189 0.000 2168 2377 3196
447 -0.85 -146.6 -10.7 59 451 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2168 3769 3196
497 -0.85 -146.6 -10.9 64 501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2168 2371 3196
807 -0.85 -146.6 -9.3 95 811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2168 964 3196
847 -0.85 -146.6 -9.5 99 851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2168 2378 3196
1157 -0.85 -146.6 -7.9 130 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2378 3196
1467 -0.85 -146.6 -9.1 161 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2378 3197
1777 -0.85 -146.6 -9.0 183 1781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2168 3766 3196
1807 -0.85 -146.6 -10.0 184 1811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2379 3196
2117 -0.85 -146.6 -9.4 200 2121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2168 959 3196
2152 -0.85 -146.6 -10.0 201 2156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2168 2377 3196
2457 -0.85 -146.6 -8.5 217 2461 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2168 958 3196
2497 -0.85 -146.6 -9.0 219 2501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2375 3196
2817 -0.85 -146.6 -8.0 235 2821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2168 955 3196
2847 -0.85 -146.6 -8.2 236 2851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2375 3196
3157 -0.85 -146.6 -8.2 252 3161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2168 3764 3196
3212 -0.85 -146.6 -8.8 254 3216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2167 2378 3196
3537 -0.85 -146.6 -8.4 265 3541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 952 3196
3582 -0.85 -146.6 -7.3 266 3586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2379 3196
3897 -0.85 -146.6 -6.7 274 3901 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2168 3764 3196
3957 -0.85 -146.6 -7.4 275 3961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2375 3196
4297 -0.85 -146.6 -8.4 284 4301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2168 959 3196
4357 -0.85 -146.6 -8.7 285 4361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2375 3196
4697 -0.85 -146.6 -7.9 294 4701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2168 3764 3196
4757 -0.85 -146.6 -8.6 295 4761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2374 3196
5097 -0.85 -146.6 -7.1 304 5101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2168 959 3196
5202 -0.85 -146.6 -9.2 306 5206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2374 3196
5537 -0.85 -146.6 -4.8 315 5541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2168 3767 3196
5602 -0.85 -146.6 -7.9 316 5606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2168 2374 3196
5937 -0.85 -146.6 -8.4 325 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2374 3196
6297 -0.85 -146.6 -8.5 334 6301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2168 961 3196
6337 -0.85 -146.6 -7.6 335 6341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2377 3196
6657 -0.85 -146.6 -6.8 343 6661 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2168 3767 3196
6707 -0.85 -146.6 -7.6 344 6711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2168 2373 3196
7017 -0.85 -146.6 -7.7 352 7055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2373 3196
7377 -0.85 -146.6 -7.0 361 7415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2373 3196
7737 -0.85 -146.6 -7.5 370 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2373 3196
8097 -0.85 -146.6 -7.6 379 8101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2168 3770 3196
8137 -0.85 -146.6 -9.2 380 8141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2168 2381 3196
8457 -0.85 -146.6 -0.1 388 8461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2168 953 3196
8580 -0.31 0.0 -0.2 391 8736 0.55 0.00 123.05 1.167 6 0.071 0.000 2290 2382 2598
8737 0.85 146.6 -0.1 395 8866 1.20 2.25 121.63 1.145 4 0.087 0.082 2540 3508 1999
8912 0.85 163.9 5.5 399 8931 0.00 2.70 14.60 1.142 6 0.000 0.063 2540 2102 1929
9257 0.86 163.9 6.0 408 9261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2540 3509 1932
9342 0.86 163.9 6.1 410 9346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2540 2101 1933
9657 0.86 163.9 6.4 418 9661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2541 3514 1936
9707 0.86 168.8 5.9 419 9716 0.00 2.70 5.50 1.174 6 0.000 0.064 2541 2099 1910
10017 0.87 168.8 6.6 427 10021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2540 3509 1910
10062 0.87 168.8 7.0 428 10066 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2540 2098 1911
10377 0.87 170.2 6.0 436 10381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2540 3510 1911
10422 0.87 170.2 6.8 437 10426 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2541 2099 1911
10737 0.87 173.1 5.9 445 10746 0.00 2.80 4.15 1.172 4 0.000 0.076 2541 3510 1892
10802 0.87 173.1 7.1 446 10806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2100 1892
11137 0.87 178.0 5.9 455 11146 0.00 2.78 3.95 1.157 4 0.000 0.076 2539 3514 1872
11187 0.88 178.0 7.0 456 11191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2092 1872
11497 0.88 230.2 4.6 464 11546 0.00 2.83 42.80 1.085 4 0.000 0.075 2541 3511 1659
11572 0.94 256.9 5.3 465 11601 0.00 2.70 21.65 1.072 6 0.000 0.061 2540 2099 1550
11937 0.97 277.0 5.4 475 11961 0.13 2.83 15.95 1.067 4 0.089 0.075 2569 3508 1468
12007 0.99 277.0 8.2 476 12011 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2569 2101 1467
12337 0.99 277.0 8.3 485 12341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2569 3510 1468
12367 0.99 277.0 8.4 485 12371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2569 2098 1468
12697 0.99 277.0 8.3 494 12701 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2569 3511 1468
12732 0.99 277.0 8.8 494 12736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2569 2100 1468
13057 0.99 277.0 8.7 503 13061 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2569 3511 1468
13087 0.99 277.0 9.1 503 13091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2568 2096 1468
13417 0.99 277.0 8.5 512 13421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2568 3509 1468
13442 0.99 277.0 9.6 512 13446 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2569 2100 1468
13777 0.99 277.0 7.5 521 13781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2569 685 1468
13787 0.99 277.0 7.6 521 13791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2097 1468
14097 0.99 277.0 7.2 529 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1468
14437 0.99 277.0 8.4 539 14441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2569 684 1468
14487 0.99 277.0 8.2 541 14491 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2569 2100 1468
14797 0.99 277.0 7.7 557 14801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2569 683 1468
14847 0.99 277.0 6.9 559 14851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2101 1468
15157 0.99 277.0 7.5 575 15161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 684 1468
15252 0.99 277.0 8.0 579 15256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2102 1468
15557 0.99 277.0 8.4 595 15561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 678 1468
15612 0.99 277.0 9.0 597 15616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2098 1468
15917 0.99 277.0 7.1 613 15921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 676 1468
15987 0.99 277.0 7.3 616 15991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2569 2101 1468
16297 0.99 277.0 7.0 632 16301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 682 1468
16382 0.99 277.0 7.4 638 16386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2569 2100 1468
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