WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.93 of 91.80 AH used of 24V (16.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.77 of 61.20 AH used of 10V (28.47% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 40 - - - 2056 - -127.1 -30.58 - 1872 - - - - - - - - - - -
46 - -6.0 3 100 roll -0.98 12.80 0.191 2202 168.9 2.63 0.100 3447 528.9 -127.1 -32.72 - 2960 -33.3 - - - - - - - - - -
156 - -10.8 14 160 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.062 2051 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
461 - -12.6 52 464 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
766 - -9.9 111 770 roll -0.98 - - 2202 - 2.65 0.090 3450 527.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
796 - -8.7 114 800 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.064 2049 -567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1106 - -8.0 145 1110 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 648 -549.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1191 - -7.9 153 1195 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2049 567.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1496 - -8.4 184 1504 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1806 - -7.9 203 1810 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 653 -547.5 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1846 - -8.7 205 1850 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2047 564.4 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2166 - -7.9 221 2170 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3455 521.5 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2201 - -8.3 222 2205 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.068 2058 -558.8 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2506 - -7.3 238 2510 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 639 -550.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2541 - -7.6 239 2545 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2046 562.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2846 - -7.0 255 2850 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3450 520.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2881 - -7.2 256 2885 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.068 2057 -557.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3186 - -6.9 272 3190 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 640 -549.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3241 - -7.8 274 3245 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2047 562.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3546 - -8.1 290 3604 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3906 - -8.0 296 3964 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4266 - -7.6 302 4324 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4626 - -7.1 308 4684 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4986 - -6.1 314 4990 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 646 -543.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5021 - -6.4 314 5025 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2048 560.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5346 - -5.7 320 5404 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5706 - -6.4 326 5764 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6066 - -6.9 332 6124 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6426 - -7.2 338 6430 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 647 -543.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6456 - -8.1 338 6460 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2049 554.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6786 - -7.3 344 6844 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7146 - -6.4 350 7204 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7506 - -5.7 356 7564 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7866 - -5.6 362 7924 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8226 - -5.9 368 8284 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8586 - -6.1 374 8590 roll -0.98 - - 2202 - 2.83 0.126 3456 497.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8641 - -6.7 374 8645 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 2050 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8946 - -5.4 380 8950 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.081 645 -544.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9001 - -6.3 380 9005 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2046 553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9306 - -5.5 386 9364 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9666 - -6.3 392 9724 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10026 - -6.7 398 10084 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10386 - -7.0 404 10390 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.119 3453 506.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10451 - -7.3 405 10455 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2056 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10806 - -6.6 411 10864 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11166 - -6.1 417 11170 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.108 3457 509.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11206 - -6.4 417 11210 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2057 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11526 - -5.7 423 11530 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.078 646 -546.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11556 - -6.5 423 11560 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2043 558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11886 - -5.6 429 11890 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.110 3451 517.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11921 - -6.2 429 11925 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2050 -553.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12246 - -5.3 435 12304 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12606 - -5.5 441 12664 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12966 - -5.8 447 12970 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3457 517.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13001 - -7.5 447 13005 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2052 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13326 - -6.2 453 13384 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13686 - -6.1 459 13690 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.102 3453 518.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13731 - -7.1 459 13735 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2048 -555.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14046 - -5.9 465 14104 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14406 - -5.1 471 14410 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3453 520.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14461 - -5.5 471 14465 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2053 -553.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14586 - 4.6 474 14705 done -0.32 0.70 0.122 2346 204.3 - - 2052 - - 113.43 1.425 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14706 - 3.1 476 14825 roll 0.98 1.40 0.105 2630 202.9 2.55 0.097 3325 499.2 127.1 113.28 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14846 - 8.6 478 14850 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.067 1926 -538.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15186 - 8.4 484 15244 done 0.98 - - 2630 - - - 1926 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15546 - 7.9 490 15604 done 0.98 - - 2630 - - - 1926 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15906 - 7.6 496 15910 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.081 516 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15946 - 7.9 496 15950 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.062 1928 553.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16266 - 6.9 502 16324 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16626 - 6.0 508 16640 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.078 516 -532.5 135.2 6.15 1.428 1888 -4.7 - - - - - - - - - -
16671 - 7.4 508 16675 done 0.99 - - 2630 - 2.58 0.062 1928 547.3 135.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16986 - 5.9 514 17045 done 0.99 - - 2630 - - - 1929 - 144.5 8.32 1.391 1849 -4.7 - - - - - - - - - -
17346 - 6.3 520 17350 roll 1.00 - - 2630 - 2.63 0.077 516 -537.3 144.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17396 - 8.1 520 17400 done 1.00 - - 2630 - 2.55 0.063 1924 552.2 144.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17706 - 7.3 526 17764 done 1.00 - - 2630 - - - 1925 - 144.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18066 - 7.9 532 18124 done 1.00 - - 2630 - - - 1924 - 144.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18426 - 7.3 538 18484 done 1.00 - - 2630 - - - 1926 - 144.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18786 - 6.9 544 18790 roll 1.00 - - 2630 - 2.67 0.097 3324 523.6 144.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18846 - 6.7 545 18850 done 1.00 - - 2630 - 2.55 0.068 1921 -550.2 144.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19206 - 6.0 551 19215 roll 1.00 - - 2630 - 2.63 0.081 522 -531.9 150.5 4.68 1.333 1826 -4.5 - - - - - - - - - -
19281 - 6.6 552 19285 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.062 1930 552.2 150.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19626 - 6.7 558 19630 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.077 516 -537.6 150.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19661 - 7.9 558 19665 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.063 1914 552.6 150.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19986 - 7.4 564 20044 done 1.01 - - 2630 - - - 1914 - 150.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20346 - 7.5 570 20404 done 1.01 - - 2630 - - - 1914 - 150.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20706 - 7.0 576 20710 roll 1.01 - - 2630 - 2.70 0.099 3325 522.6 150.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20741 - 8.3 576 20745 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.067 1932 -550.6 150.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21066 - 6.1 582 21125 done 1.01 - - 2630 - - - 1932 - 154.4 3.30 1.251 1810 -4.8 - - - - - - - - - -
21426 - 5.9 588 21485 done 1.02 - - 2630 - - - 1932 - 163.2 7.30 1.189 1774 -4.9 - - - - - - - - - -
21786 - 6.7 594 21790 roll 1.03 - - 2630 - 2.63 0.081 514 -539.2 163.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21826 - 7.8 594 21830 done 1.03 - - 2630 - 2.55 0.062 1925 553.3 163.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22146 - 6.8 600 22204 done 1.03 - - 2630 - - - 1926 - 163.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22506 - 6.3 606 22510 roll 1.03 - - 2630 - 2.60 0.077 520 -540.8 163.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22541 - 7.3 606 22545 done 1.03 - - 2630 - 2.55 0.064 1923 550.2 163.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22866 - 6.1 612 22925 done 1.03 - - 2630 - - - 1923 - 167.6 3.47 1.163 1756 -5.2 - - - - - - - - - -
23226 - 6.0 618 23285 done 1.04 - - 2630 - - - 1923 - 176.1 6.93 1.104 1721 -5.1 - - - - - - - - - -
23586 - 6.4 624 23644 done 1.05 - - 2630 - - - 1924 - 176.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23946 - 6.6 630 23950 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.077 520 -540.0 176.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23986 - 7.2 630 23990 done 1.05 - - 2630 - 2.55 0.066 1918 548.2 176.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24306 - 6.4 636 24364 done 1.05 - - 2630 - - - 1918 - 176.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24666 - 6.5 642 24670 roll 1.05 - - 2630 - 2.60 0.077 513 -540.4 176.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24691 - 6.7 642 24695 done 1.05 - - 2630 - 2.58 0.066 1926 547.7 176.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25006 - 5.9 651 25025 done 1.05 - - 2630 - - - 1926 - 184.8 7.13 1.013 1685 -5.0 - - - - - - - - - -
25326 - 7.1 667 25346 done 1.07 0.10 0.082 2659 290.0 - - 1926 - 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25646 - 8.2 683 25650 roll 1.07 - - 2659 - 2.60 0.077 519 -541.2 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25716 - 8.0 686 25720 done 1.07 - - 2659 - 2.55 0.064 1928 552.5 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26026 - 6.8 702 26044 done 1.07 - - 2659 - - - 1928 - 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26346 - 7.3 718 26364 done 1.07 - - 2659 - - - 1928 - 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26666 - 6.5 734 26670 roll 1.07 - - 2659 - 2.60 0.074 516 -543.1 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26706 - 6.7 736 26710 done 1.07 - - 2659 - 2.53 0.063 1920 554.9 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27026 - 6.8 752 27030 roll 1.07 - - 2659 - 2.75 0.108 3330 512.7 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27071 - 7.7 756 27075 done 1.07 - - 2659 - 2.53 0.067 1929 -553.8 184.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27376 - 6.0 787 27385 roll 1.07 - - 2659 - 2.58 0.074 519 -546.5 191.0 5.03 0.893 1660 -5.0 - - - - - - - - - -
27451 - 6.2 794 27460 done 1.08 - - 2659 - 2.53 0.062 1930 557.7 193.2 1.73 0.952 1651 -5.2 - - - - - - - - - -
27766 - 4.6 826 27810 roll 1.08 - - 2659 - 2.72 0.100 3325 512.9 240.9 38.03 0.782 1457 -5.1 - - - - - - - - - -
27851 - 6.3 834 27855 done 1.16 - - 2659 - 2.55 0.067 1929 -547.5 240.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
28156 - 5.2 865 28185 done 1.16 - - 2659 - - - 1930 - 270.6 22.92 0.765 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
28486 - 6.5 923 28491 done 1.21 0.10 0.087 2685 260.0 - - 1930 - 270.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28791 - 4.8 984 28830 roll 1.21 - - 2685 - 2.67 0.090 3322 521.3 312.5 32.22 0.719 1164 -5.2 - - - - - - - - - -
28866 - 4.9 998 28900 done 1.27 - - 2686 - 2.53 0.064 1930 -550.2 352.2 30.80 0.702 1004 -5.2 - - - - - - - - - -
29201 - 5.8 1032 29215 roll 1.34 0.10 0.094 2711 250.0 2.60 0.077 516 -543.8 364.1 8.55 0.726 954 -5.8 - - - - - - - - - -
29256 - 7.7 1037 29260 done 1.35 - - 2711 - 2.53 0.061 1915 553.0 364.1 - - 953 - - - - - - - - - - -