WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  525 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39010.961 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160036,4658.152,-12700.728,31,1.3,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.107
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -254470.9,-107.6,82.9,184045.5,2740.9
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  24246.0,256.5,-195.3,-128885.2,-3265.9
GPS2  160619,4658.111,-12700.672,13,1.3,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.3,75016,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29565,0.00,0.000,0,0,951,365.25 _10V_AH  10.0,43.774
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32540,1061
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,76.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 40 2056 1872
46 -0.98 -127.1 -6.0 3 100 12.80 2.63 -32.72 0.000 4 0.191 0.100 2202 3447 2960
156 -0.98 -127.1 -10.8 14 160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2051 2960
461 -0.98 -127.1 -12.6 52 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2961
766 -0.98 -127.1 -9.9 111 770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2202 3450 2965
796 -0.98 -127.1 -8.7 114 800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2049 2964
1106 -0.98 -127.1 -8.0 145 1110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 648 2967
1191 -0.98 -127.1 -7.9 153 1195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2049 2968
1496 -0.98 -127.1 -8.4 184 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2969
1806 -0.98 -127.1 -7.9 203 1810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2202 653 2969
1846 -0.98 -127.1 -8.7 205 1850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2202 2047 2969
2166 -0.98 -127.1 -7.9 221 2170 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3455 2969
2201 -0.98 -127.1 -8.3 222 2205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2058 2969
2506 -0.98 -127.1 -7.3 238 2510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 639 2968
2541 -0.98 -127.1 -7.6 239 2545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2046 2968
2846 -0.98 -127.1 -7.0 255 2850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3450 2967
2881 -0.98 -127.1 -7.2 256 2885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2057 2966
3186 -0.98 -127.1 -6.9 272 3190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 640 2967
3241 -0.98 -127.1 -7.8 274 3245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2047 2967
3546 -0.98 -127.1 -8.1 290 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2966
3906 -0.98 -127.1 -8.0 296 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2964
4266 -0.98 -127.1 -7.6 302 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2964
4626 -0.98 -127.1 -7.1 308 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2963
4986 -0.98 -127.1 -6.1 314 4990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 646 2962
5021 -0.98 -127.1 -6.4 314 5025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2048 2961
5346 -0.98 -127.1 -5.7 320 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2961
5706 -0.98 -127.1 -6.4 326 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2960
6066 -0.98 -127.1 -6.9 332 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2960
6426 -0.98 -127.1 -7.2 338 6430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 647 2960
6456 -0.98 -127.1 -8.1 338 6460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2049 2960
6786 -0.98 -127.1 -7.3 344 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2959
7146 -0.98 -127.1 -6.4 350 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2958
7506 -0.98 -127.1 -5.7 356 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2958
7866 -0.98 -127.1 -5.6 362 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2957
8226 -0.98 -127.1 -5.9 368 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2956
8586 -0.98 -127.1 -6.1 374 8590 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2202 3456 2956
8641 -0.98 -127.1 -6.7 374 8645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2203 2050 2956
8946 -0.98 -127.1 -5.4 380 8950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2203 645 2955
9001 -0.98 -127.1 -6.3 380 9005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2046 2955
9306 -0.98 -127.1 -5.5 386 9364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2954
9666 -0.98 -127.1 -6.3 392 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2954
10026 -0.98 -127.1 -6.7 398 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2953
10386 -0.98 -127.1 -7.0 404 10390 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2203 3453 2953
10451 -0.98 -127.1 -7.3 405 10455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2203 2056 2953
10806 -0.98 -127.1 -6.6 411 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2055 2953
11166 -0.98 -127.1 -6.1 417 11170 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2202 3457 2952
11206 -0.98 -127.1 -6.4 417 11210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2057 2953
11526 -0.98 -127.1 -5.7 423 11530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2203 646 2952
11556 -0.98 -127.1 -6.5 423 11560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2043 2952
11886 -0.98 -127.1 -5.6 429 11890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2203 3451 2952
11921 -0.98 -127.1 -6.2 429 11925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2203 2050 2952
12246 -0.98 -127.1 -5.3 435 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2951
12606 -0.98 -127.1 -5.5 441 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2952
12966 -0.98 -127.1 -5.8 447 12970 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3457 2951
13001 -0.98 -127.1 -7.5 447 13005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2052 2951
13326 -0.98 -127.1 -6.2 453 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2052 2951
13686 -0.98 -127.1 -6.1 459 13690 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2203 3453 2950
13731 -0.98 -127.1 -7.1 459 13735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2048 2950
14046 -0.98 -127.1 -5.9 465 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2950
14406 -0.98 -127.1 -5.1 471 14410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2203 3453 2950
14461 -0.98 -127.1 -5.5 471 14465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2053 2949
14586 -0.32 0.0 4.6 474 14705 0.70 0.00 113.43 1.425 6 0.122 0.000 2346 2052 2440
14706 0.98 127.1 3.1 476 14825 1.40 2.55 113.28 1.383 4 0.105 0.097 2630 3325 1921
14846 0.98 127.1 8.6 478 14850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2630 1926 1920
15186 0.98 127.1 8.4 484 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1918
15546 0.98 127.1 7.9 490 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1918
15906 0.98 127.1 7.6 496 15910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 516 1917
15946 0.98 127.1 7.9 496 15950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1928 1917
16266 0.98 127.1 6.9 502 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1917
16626 0.98 135.2 6.0 508 16640 0.00 2.65 6.15 1.428 4 0.000 0.078 2630 516 1888
16671 0.99 135.2 7.4 508 16675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1928 1888
16986 0.99 144.5 5.9 514 17045 0.00 0.00 8.32 1.391 6 0.000 0.000 2630 1929 1849
17346 1.00 144.5 6.3 520 17350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 516 1848
17396 1.00 144.5 8.1 520 17400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1924 1848
17706 1.00 144.5 7.3 526 17764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1848
18066 1.00 144.5 7.9 532 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1924 1848
18426 1.00 144.5 7.3 538 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1848
18786 1.00 144.5 6.9 544 18790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2630 3324 1847
18846 1.00 144.5 6.7 545 18850 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2630 1921 1847
19206 1.00 150.5 6.0 551 19215 0.00 2.63 4.68 1.333 4 0.000 0.081 2630 522 1826
19281 1.01 150.5 6.6 552 19285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2630 1930 1826
19626 1.01 150.5 6.7 558 19630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 516 1826
19661 1.01 150.5 7.9 558 19665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1914 1826
19986 1.01 150.5 7.4 564 20044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1914 1826
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