OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.74 of 147.00 AH used of 24V (30.11% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 70.72 of 122.20 AH used of 10V (42.13% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1007
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.67 - - 140 - - - 2407 - -117.3 -20.10 - 2145 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -4.7 2 116 roll -0.67 13.98 0.282 3093 211.2 2.42 0.083 998 -582.2 -117.3 -41.78 - 3356 -29.0 - - - - - - - - - -
231 16.8 -11.1 18 236 done -0.50 0.20 0.156 3149 280.0 2.33 0.065 2398 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
559 40.7 -10.4 48 564 done -0.50 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
884 65.4 -7.4 79 885 done -0.50 - - 3149 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1211 91.4 -8.6 104 1215 roll -0.50 - - 3150 - 2.35 0.070 992 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1267 96.6 -8.8 106 1273 done -0.50 - - 3149 - 2.33 0.062 2410 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1583 121.7 -8.3 122 1584 done -0.54 - - 3149 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1893 141.1 -6.4 137 1898 roll -0.61 - - 3142 - 2.38 0.082 3817 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1916 142.7 -6.3 138 1921 done -0.70 0.15 0.080 3086 -373.3 2.28 0.053 2389 -626.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2246 165.7 -6.4 151 2250 roll -0.70 - - 3086 - 2.33 0.070 988 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2344 173.5 -7.9 154 2348 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.061 2402 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2680 200.8 -8.3 165 2684 roll -0.64 - - 3086 - 2.38 0.079 3816 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2743 206.4 -9.0 167 2748 done -0.58 0.15 0.129 3126 266.7 2.28 0.054 2389 -625.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3080 230.6 -7.0 178 3084 roll -0.63 - - 3127 - 2.33 0.068 997 -597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3130 234.3 -6.9 179 3135 done -0.69 - - 3126 - 2.33 0.061 2411 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3444 255.3 -6.5 189 3449 roll -0.94 0.30 0.084 3015 -370.0 2.40 0.067 993 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3456 256.2 -6.5 189 3461 done -1.12 0.17 0.071 2945 -411.8 2.33 0.062 2405 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3775 301.6 -14.9 200 3780 roll -0.63 0.60 0.189 3100 258.3 2.40 0.078 3809 585.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3960 315.0 -6.5 202 3964 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.054 2394 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4270 334.2 -6.2 207 4274 roll -0.63 - - 3100 - 2.35 0.070 993 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4321 337.4 -6.2 207 4325 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.061 2404 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4632 356.6 -6.2 212 4633 done -0.63 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4934 375.9 -6.4 217 4938 roll -0.63 - - 3100 - 2.40 0.070 986 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4984 379.0 -6.4 217 4988 done -0.63 - - 3100 - 2.35 0.062 2409 605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5294 397.3 -5.9 222 5298 roll -0.63 - - 3100 - 2.38 0.082 3818 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5321 399.1 -6.3 222 5325 done -0.63 - - 3100 - 2.28 0.055 2388 -627.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5660 420.1 -6.2 228 5662 done -0.63 - - 3100 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5962 440.5 -6.8 233 5967 roll -0.63 - - 3100 - 2.42 0.082 3808 586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6007 443.8 -7.4 233 6011 done -0.63 - - 3100 - 2.25 0.055 2401 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6324 466.9 -7.4 239 6325 done -0.63 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6626 490.4 -7.7 244 6627 done -0.63 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6929 511.4 -6.8 249 6934 roll -0.63 - - 3100 - 2.42 0.082 3812 582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6958 513.3 -6.8 249 6962 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.054 2396 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7296 534.3 -6.2 255 7300 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.071 985 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7325 536.2 -7.1 255 7329 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.061 2410 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7663 555.4 -5.6 261 7665 done -0.67 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7966 573.1 -5.9 266 7970 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.071 992 -586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7995 574.9 -6.9 266 7999 done -0.72 - - 3100 - 2.35 0.062 2409 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8328 594.8 -5.9 272 8329 done -0.72 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8630 612.2 -5.7 277 8631 done -0.72 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8934 628.4 -5.3 282 8935 done -0.72 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9236 643.9 -5.0 287 9241 roll -0.72 - - 3100 - 2.42 0.071 988 -586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9265 645.5 -6.2 287 9270 done -0.77 - - 3100 - 2.35 0.063 2407 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9598 664.2 -5.8 293 9602 roll -0.77 - - 3100 - 2.40 0.083 3815 586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9631 666.4 -6.8 293 9636 done -0.84 0.17 0.084 3036 -376.5 2.28 0.055 2401 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9959 693.1 -8.4 299 9963 roll -0.75 0.12 0.102 3078 350.0 2.40 0.072 987 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10003 697.1 -8.3 299 10007 done -0.75 - - 3073 - 2.35 0.063 2403 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10318 722.0 -7.9 305 10320 done -0.71 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10621 744.4 -7.3 310 10625 roll -0.71 - - 3073 - 2.40 0.084 3815 588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10655 746.9 -7.7 310 10659 done -0.71 - - 3073 - 2.28 0.057 2400 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10982 769.3 -6.8 316 10984 done -0.71 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11286 788.5 -6.2 321 11287 done -0.71 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11589 805.9 -5.7 326 11590 done -0.71 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11892 823.7 -5.9 331 11894 done -0.71 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12195 841.2 -5.8 336 12196 done -0.71 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12498 859.4 -6.0 341 12502 roll -0.71 - - 3073 - 2.40 0.074 989 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12554 863.0 -7.2 341 12561 done -0.71 - - 3073 - 2.35 0.065 2400 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12865 881.1 -5.8 347 12869 roll -0.71 - - 3073 - 2.40 0.084 3809 587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12893 882.9 -6.5 347 12897 done -0.71 - - 3073 - 2.28 0.058 2397 -619.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13231 901.8 -5.6 353 13233 done -0.71 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13534 919.2 -5.8 358 13538 roll -0.71 - - 3073 - 2.38 0.074 991 -590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13561 921.1 -6.9 358 13566 done -0.71 - - 3073 - 2.38 0.066 2411 596.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13895 942.7 -6.6 364 13896 done -0.71 - - 3073 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14197 963.5 -6.9 369 14198 done -0.71 - - 3073 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14500 984.5 -6.9 374 14502 done -0.71 - - 3073 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14619 begin apogee
14626 992.6 6.9 376 14741 done -0.22 0.57 0.146 3243 298.2 - - 2197 - - 108.97 1.483 2875 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
14742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14742 begin climb
14746 998.3 - 378 14864 done 0.67 0.90 0.089 3534 323.3 - - 2197 - 117.3 115.05 1.430 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15165 980.3 7.1 385 15168 done 0.34 0.38 0.164 3429 -276.3 - - 2197 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15468 966.0 4.7 390 15482 done 0.35 - - 3429 - - - 2197 - 129.5 11.80 1.323 2348 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
15772 950.8 5.0 395 15773 done 0.35 - - 3429 - - - 2197 - 129.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16074 936.7 4.6 400 16094 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.080 789 -574.7 143.6 14.07 1.356 2290 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
16134 933.8 4.6 400 16154 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.061 2211 610.3 157.2 14.02 1.337 2234 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
16512 914.8 5.0 407 16513 done 0.39 - - 3436 - - - 2210 - 157.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16814 898.4 5.5 412 16815 done 0.39 - - 3436 - - - 2210 - 157.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17117 880.7 5.9 417 17118 done 0.39 - - 3436 - - - 2210 - 157.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17420 862.8 5.9 422 17424 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.079 790 -586.8 157.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17484 859.3 5.8 423 17488 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.062 2207 608.2 157.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17850 837.0 6.3 429 17851 done 0.39 - - 3436 - - - 2207 - 157.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18153 818.6 6.0 434 18154 done 0.39 - - 3436 - - - 2207 - 157.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18456 801.2 5.7 439 18457 done 0.39 - - 3435 - - - 2207 - 157.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18759 785.1 5.3 444 18763 roll 0.39 - - 3436 - 2.45 0.078 779 -582.9 157.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18815 782.2 4.7 444 18830 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.062 2223 614.5 167.3 9.90 1.241 2193 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
19193 762.0 5.4 451 19194 done 0.40 - - 3436 - - - 2222 - 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19496 745.8 5.4 456 19497 done 0.40 - - 3436 - - - 2222 - 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19800 728.8 5.6 461 19801 done 0.40 - - 3436 - - - 2222 - 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20102 711.3 5.8 466 20106 roll 0.40 - - 3436 - 2.47 0.078 781 -583.4 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20147 708.6 6.2 466 20151 done 0.45 - - 3435 - 2.33 0.061 2202 609.9 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20462 689.8 6.0 472 20463 done 0.45 - - 3436 - - - 2202 - 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20766 670.9 6.2 477 20770 roll 0.45 - - 3436 - 2.42 0.078 780 -587.6 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20799 668.6 6.9 477 20804 done 0.49 0.12 0.093 3486 416.7 2.33 0.061 2203 610.7 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21126 643.4 7.8 483 21131 roll 0.38 0.15 0.144 3440 -306.7 2.38 0.079 3613 592.4 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21194 638.3 8.3 484 21198 done 0.33 - - 3439 - 2.33 0.063 2188 -611.6 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21555 616.2 6.1 490 21556 done 0.33 - - 3439 - - - 2188 - 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21858 600.2 5.2 495 21863 roll 0.33 - - 3439 - 2.40 0.078 782 -585.8 167.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21895 598.4 4.9 495 21899 done 0.38 - - 3439 - 2.33 0.060 2203 609.9 169.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22222 582.1 5.0 501 22231 roll 0.38 - - 3439 - 2.38 0.080 3609 590.8 170.3 4.43 0.874 2181 -2.5 0.192 - - - - - - - - -
22267 579.6 6.2 501 22271 done 0.34 - - 3445 - 2.30 0.061 2195 -614.8 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22588 563.0 5.2 507 22589 done 0.34 - - 3445 - - - 2195 - 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22891 547.2 5.3 512 22895 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.078 778 -590.4 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22960 543.5 5.1 513 22964 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.061 2208 608.5 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23327 525.5 4.8 519 23337 done 0.35 - - 3449 - - - 2207 - 177.5 8.00 1.063 2152 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
23631 512.2 4.3 524 23654 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 200.3 21.67 1.165 2058 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
23934 497.4 4.9 529 23938 roll 0.42 - - 3449 - 2.42 0.077 783 -588.4 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23973 495.4 5.3 529 23977 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.061 2203 609.4 202.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24295 479.3 5.0 535 24297 done 0.54 0.12 0.093 3503 450.0 - - 2202 - 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24597 459.1 6.8 540 24599 done 0.44 0.15 0.145 3462 -273.3 - - 2203 - 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24900 443.4 5.2 545 24904 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -588.3 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24927 441.7 5.2 545 24932 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.061 2210 609.0 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25261 423.9 5.5 551 25262 done 0.44 - - 3463 - - - 2210 - 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25563 407.4 5.4 556 25567 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 790 -586.8 202.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25618 404.3 6.0 556 25625 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.061 2232 613.6 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25929 386.4 5.8 562 25930 done 0.44 - - 3463 - - - 2231 - 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26232 368.8 5.9 567 26236 roll 0.44 - - 3463 - 2.30 0.080 3610 599.6 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26271 366.0 5.6 567 26276 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.062 2195 -615.2 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26598 346.0 6.2 573 26600 done 0.44 - - 3463 - - - 2195 - 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26902 327.7 6.0 578 26906 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.079 3620 588.8 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
26952 324.2 8.3 578 26956 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.061 2194 -612.0 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27263 305.7 5.9 583 27267 roll 0.44 - - 3462 - 2.38 0.077 788 -590.8 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27302 303.5 5.9 583 27306 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.060 2209 609.9 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27626 285.0 5.8 593 27627 done 0.49 - - 3463 - - - 2209 - 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27933 267.0 5.8 603 27937 roll 0.53 - - 3463 - 2.42 0.077 780 -590.5 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27978 264.1 5.9 604 27982 done 0.59 0.12 0.091 3514 425.0 2.33 0.059 2203 610.7 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28297 242.4 6.8 615 28302 roll 0.48 0.15 0.144 3468 -306.7 2.38 0.078 3607 589.9 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28347 239.2 5.6 616 28352 done 0.48 - - 3474 - 2.28 0.060 2198 -618.0 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28661 221.5 5.5 626 28665 roll 0.48 - - 3474 - 2.38 0.078 3608 592.4 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
28705 218.7 6.1 627 28710 done 0.48 - - 3476 - 2.28 0.061 2201 -617.1 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29031 199.8 6.2 638 29035 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.077 787 -594.1 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29066 197.5 6.5 639 29070 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.059 2208 609.9 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29407 176.6 5.8 650 29411 roll 0.48 - - 3476 - 2.35 0.080 3610 596.6 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29447 174.3 5.9 651 29451 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.060 2189 -617.8 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29777 160.1 3.9 662 29815 done 0.53 - - 3476 - - - 2189 - 241.5 35.65 0.953 1891 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
30117 143.1 5.4 675 30119 done 0.61 0.10 0.093 3515 390.0 - - 2189 - 241.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
30429 123.5 6.2 690 30433 roll 0.68 - - 3516 - 2.35 0.076 787 -596.6 241.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
30507 118.2 4.7 693 30523 done 0.76 0.15 0.087 3575 393.3 2.30 0.061 2204 616.1 251.8 9.77 0.864 1848 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
30849 90.9 9.3 710 30854 roll 0.60 0.20 0.156 3519 -280.0 2.42 0.074 781 -588.0 251.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
30900 88.1 4.5 712 30919 done 0.68 - - 3518 - 2.33 0.058 2211 613.7 267.8 14.75 0.877 1783 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
31239 73.7 5.2 734 31243 roll 0.68 - - 3519 - 2.42 0.075 784 -589.7 267.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
31284 70.8 7.1 737 31290 done 0.68 - - 3518 - 2.30 0.058 2206 618.3 267.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
31612 50.2 7.3 768 31617 done 0.68 - - 3519 - - - 2206 - 267.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31941 31.8 7.5 799 31945 roll 0.72 - - 3519 - 2.42 0.073 779 -589.7 267.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
32016 28.3 4.0 805 32052 done 0.81 0.17 0.078 3586 394.1 2.33 0.058 2212 615.0 302.0 30.10 0.855 1642 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
32258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32258 begin surface coast
32312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32312 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.87 10.15 0.094 135 -340.0 - - 2406 - 304.91 - - 1633 - - - - - - - -