prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.82 of 150.00 AH used of 24V (17.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.08 of 100.00 AH used of 10V (26.92% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 394.68, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 51 | VBD | -0.65 | - | - | 76 | - | - | - | 1722 | - | -107.0 | -22.83 | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -1.9 | 2 | 135 | roll | -0.65 | 12.43 | 0.260 | 2758 | 215.8 | 2.38 | 0.076 | 338 | -581.5 | -107.0 | -61.80 | - | 3266 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 7.7 | -10.1 | 11 | 161 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.038 | 1728 | 631.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 19.9 | -10.7 | 21 | 275 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.30 | 0.054 | 3143 | 615.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 36.8 | -10.7 | 32 | 430 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.044 | 1740 | -623.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 82.7 | -10.4 | 49 | 879 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.60 | 0.056 | 1359 | -635.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 110.3 | -10.8 | 54 | 1137 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.62 | 0.038 | 1767 | 658.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 187.6 | -9.9 | 67 | 1876 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.77 | 0.054 | 1287 | -623.4 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 214.1 | -10.2 | 70 | 2134 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.70 | 0.037 | 1737 | 642.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 291.1 | -10.1 | 83 | 2874 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.77 | 0.048 | 2871 | 640.7 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 305.1 | -10.3 | 85 | 3014 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.83 | 0.043 | 1736 | -620.2 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 376.8 | -9.6 | 97 | 3741 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | - | - | 1736 | - | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 451.4 | -10.9 | 109 | 4471 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.35 | 0.059 | 322 | -601.7 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 480.5 | -11.3 | 112 | 4729 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.20 | 0.033 | 1737 | 643.2 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 555.7 | -9.7 | 125 | 5462 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.046 | 3143 | 633.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 570.3 | -10.4 | 127 | 5609 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.040 | 1723 | -631.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 647.1 | -10.4 | 140 | 6382 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.28 | 0.045 | 3138 | 620.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 676.6 | -12.5 | 143 | 6641 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.25 | 0.040 | 1736 | -623.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 761.9 | -11.4 | 156 | 7374 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.05 | 0.054 | 1086 | -619.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 790.0 | -10.7 | 159 | 7632 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.00 | 0.036 | 1735 | 649.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 860.2 | -9.4 | 172 | 8371 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.67 | 0.045 | 2803 | 639.5 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 866.1 | -9.3 | 172 | 8434 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.73 | 0.041 | 1731 | -619.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9045 | 924.2 | 9.5 | 183 | 9142 | done | -0.28 | 0.40 | 0.090 | 2889 | 330.0 | - | - | 1685 | - | - | 93.88 | 1.420 | 2827 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9143 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9829 | 989.8 | -8.1 | 196 | 10051 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.58 | 0.057 | 283 | -543.4 | 240.9 | 214.45 | 1.440 | 1844 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 995.4 | 3.7 | 201 | 10163 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.034 | 1672 | 609.2 | 240.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 967.7 | 3.5 | 214 | 10936 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.03 | 0.060 | 442 | -605.9 | 240.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 958.3 | 3.4 | 217 | 11194 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.98 | 0.035 | 1690 | 630.3 | 240.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 926.6 | 4.8 | 230 | 11933 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.83 | 0.059 | 589 | -601.6 | 240.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 913.3 | 5.6 | 233 | 12191 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.73 | 0.035 | 1681 | 631.2 | 240.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 881.8 | 3.3 | 246 | 12931 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 0.77 | 0.057 | 1211 | -610.4 | 240.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 877.2 | 2.0 | 248 | 13110 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 0.77 | 0.040 | 1700 | 635.1 | 240.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | 866.4 | 1.2 | 261 | 13861 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.20 | 0.046 | 2466 | 638.3 | 240.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | 862.2 | 2.5 | 264 | 14119 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.27 | 0.047 | 1679 | -619.7 | 240.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14855 | 841.4 | 3.4 | 277 | 14859 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.062 | 282 | -599.6 | 240.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | 834.8 | 4.1 | 279 | 15037 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.037 | 1677 | 628.4 | 240.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15784 | 808.6 | 3.3 | 292 | 15788 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.062 | 279 | -587.4 | 240.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16025 | 801.9 | 2.3 | 295 | 16029 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.036 | 1688 | 626.2 | 240.9 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16776 | 786.0 | 1.8 | 308 | 16780 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.73 | 0.060 | 654 | -597.7 | 240.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17033 | 782.3 | 1.2 | 311 | 17038 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.62 | 0.037 | 1681 | 634.0 | 240.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17773 | 773.8 | 1.1 | 324 | 17777 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 1.75 | 0.060 | 622 | -605.1 | 240.9 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18030 | 770.7 | 1.6 | 327 | 18034 | done | -0.27 | - | - | 2884 | - | 1.67 | 0.035 | 1686 | 637.1 | 240.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18770 | 756.5 | 2.4 | 340 | 18774 | roll | -0.27 | - | - | 2884 | - | 2.40 | 0.062 | 277 | -587.1 | 240.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18966 | 751.3 | 2.8 | 342 | 18972 | done | -0.27 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.035 | 1683 | 624.9 | 240.9 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19700 | 731.5 | 2.5 | 355 | 19704 | roll | -0.27 | - | - | 2877 | - | 2.40 | 0.061 | 272 | -587.9 | 240.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19899 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19900 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19902 | 727.2 | - | 358 | 19908 | done | 0.65 | 1.05 | 0.117 | 3185 | 293.3 | 2.25 | 0.037 | 1694 | 632.0 | 107.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20628 | 716.8 | 1.0 | 370 | 20633 | roll | 0.37 | 0.30 | 0.181 | 3115 | -233.3 | 2.47 | 0.062 | 280 | -572.5 | 235.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20886 | 714.9 | 0.3 | 373 | 21027 | done | 0.38 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.039 | 1698 | 630.2 | 385.4 | 135.12 | 1.305 | 1254 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21742 | 660.7 | 7.4 | 388 | 21746 | roll | 0.38 | - | - | 3115 | - | 2.38 | 0.065 | 280 | -595.8 | 385.4 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21943 | 645.0 | 7.3 | 391 | 21947 | done | 0.38 | - | - | 3115 | - | 2.20 | 0.036 | 1682 | 637.3 | 385.4 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22673 | 591.3 | 7.1 | 403 | 22677 | roll | 0.38 | - | - | 3115 | - | 0.90 | 0.060 | 1143 | -598.9 | 385.4 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22930 | 574.6 | 6.8 | 406 | 22934 | done | 0.38 | - | - | 3115 | - | 0.88 | 0.039 | 1698 | 630.7 | 385.4 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23670 | 528.8 | 6.4 | 419 | 23671 | done | 0.38 | - | - | 3115 | - | - | - | 1697 | - | 385.4 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24398 | 474.2 | 8.2 | 431 | 24402 | roll | 0.38 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.064 | 283 | -584.3 | 385.4 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24655 | 451.2 | 8.9 | 434 | 24661 | done | 0.38 | 0.05 | 0.183 | 3104 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1677 | 633.6 | 385.4 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25389 | 397.6 | 6.5 | 447 | 25393 | roll | 0.38 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.047 | 3082 | 624.4 | 385.4 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25646 | 382.2 | 6.0 | 450 | 25651 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.047 | 1684 | -607.8 | 385.4 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26380 | 335.8 | 7.2 | 463 | 26384 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.45 | 0.044 | 2585 | 621.4 | 385.4 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26587 | 319.4 | 7.3 | 466 | 26591 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.48 | 0.047 | 1681 | -610.8 | 385.4 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27317 | 255.3 | 8.5 | 478 | 27321 | roll | 0.38 | - | - | 3106 | - | 1.88 | 0.063 | 549 | -602.1 | 385.4 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27575 | 237.5 | 6.0 | 481 | 27579 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.80 | 0.035 | 1685 | 631.1 | 385.4 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28315 | 203.4 | 5.0 | 494 | 28326 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.044 | 3084 | 630.2 | 394.3 | 6.03 | 0.718 | 1218 | -2.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28579 | 185.1 | 8.4 | 498 | 28584 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.045 | 1687 | -620.9 | 394.3 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29309 | 129.4 | 7.6 | 510 | 29310 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | - | - | 1687 | - | 394.3 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30040 | 67.1 | 7.1 | 525 | 30044 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.064 | 276 | -587.9 | 394.3 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30298 | 47.9 | 6.8 | 533 | 30304 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.034 | 1684 | 634.2 | 394.3 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30726 | 19.8 | 6.5 | 561 | 30729 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.50 | 0.041 | 2641 | 638.0 | 394.3 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -9.00 | 8.90 | 0.060 | 81 | -339.8 | - | - | 1733 | - | 394.68 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||