SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.16 of 150.00 AH used of 24V (59.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.25 of 100.00 AH used of 10V (35.75% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -1.09 - - 66 - - - 2063 - -49.9 -25.12 - 1614 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.9 4 106 done -1.12 11.05 0.220 2818 249.0 - - 2062 - -90.7 -32.00 - 2319 -22.0 - - - - - - - - - -
157 9.4 -12.5 20 164 done -1.12 - - 2818 - - - 2062 - -90.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
215 18.2 -15.3 29 223 roll -1.12 - - 2818 - 2.30 0.054 668 -606.1 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
281 29.6 -18.5 39 289 done -1.06 0.08 0.170 2833 187.5 2.25 0.039 2066 621.3 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
434 49.8 -11.4 64 439 roll -1.06 - - 2823 - 2.30 0.063 3471 610.9 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
463 54.1 -12.9 69 471 done -1.06 0.03 0.194 2833 333.3 2.25 0.043 2065 -624.9 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
808 105.5 -16.1 108 812 roll -1.06 - - 2833 - 2.25 0.054 653 -627.6 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
874 116.4 -15.4 111 879 done -1.06 0.08 0.213 2840 87.5 2.25 0.043 2073 631.1 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
1203 159.0 -12.1 127 1208 roll -1.11 - - 2841 - 2.30 0.051 653 -617.4 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
1304 172.5 -12.0 131 1310 done -1.11 - - 2832 - 2.25 0.041 2061 625.8 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
1623 209.8 -12.2 147 1627 roll -1.16 0.05 0.164 2787 -900.0 2.28 0.063 3462 614.5 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
1677 218.1 -13.8 149 1684 done -1.16 0.05 0.170 2802 300.0 2.22 0.040 2054 -634.2 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
1996 262.7 -14.5 165 1997 done -1.16 - - 2803 - - - 2054 - -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
2302 308.9 -14.9 180 2303 done -1.16 - - 2803 - - - 2054 - -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
2613 354.1 -14.2 195 2617 roll -1.16 - - 2803 - 2.22 0.056 661 -627.5 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
2724 371.4 -15.4 200 2729 done -1.12 0.10 0.200 2817 140.0 2.22 0.042 2069 634.2 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
3044 416.0 -13.9 216 3048 roll -1.15 - - 2807 - 2.25 0.062 3462 619.1 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
3077 420.7 -13.9 217 3082 done -1.15 - - 2807 - 2.20 0.041 2065 -635.0 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
3393 464.9 -13.7 233 3398 roll -1.15 - - 2807 - 2.28 0.055 653 -619.3 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
3428 469.8 -14.5 234 3433 done -1.15 - - 2798 - 2.22 0.041 2070 638.3 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
3742 514.4 -14.2 250 3746 roll -1.15 - - 2788 - 2.25 0.061 3468 621.3 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
3774 519.0 -14.3 251 3779 done -1.15 0.10 0.187 2811 230.0 2.22 0.041 2063 -632.9 -90.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4096 561.5 -12.9 267 4097 done -1.19 - - 2811 - - - 2063 - -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
4404 600.7 -12.2 282 4409 roll -1.22 0.05 0.173 2770 -820.0 2.33 0.060 3470 603.9 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
4443 605.9 -14.9 284 4448 done -1.18 0.12 0.184 2800 250.0 2.22 0.044 2057 -636.5 -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
4769 648.4 -12.9 300 4770 done -1.18 - - 2800 - - - 2057 - -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5079 687.6 -12.0 315 5080 done -1.18 - - 2800 - - - 2057 - -90.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5387 724.0 -11.6 330 5391 roll -1.18 - - 2801 - 2.28 0.058 658 -613.6 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
5471 734.0 -11.7 334 5475 done -1.18 - - 2793 - 2.22 0.044 2063 632.9 -90.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
5802 773.3 -11.8 350 5806 roll -1.18 - - 2782 - 2.30 0.066 3471 612.2 -90.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
5891 784.3 -12.5 354 5896 done -1.18 0.10 0.183 2805 230.0 2.25 0.046 2057 -628.4 -90.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6218 820.1 -10.3 370 6219 done -1.21 - - 2805 - - - 2057 - -90.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6527 851.4 -9.9 385 6529 done -1.25 0.08 0.125 2761 -550.0 - - 2057 - -90.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6835 886.2 -11.5 400 6837 done -1.20 0.12 0.198 2792 258.3 - - 2057 - -90.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7145 920.8 -11.1 415 7149 roll -1.20 - - 2783 - 2.35 0.066 3462 597.9 -90.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7189 926.2 -11.4 417 7193 done -1.20 - - 2783 - 2.22 0.044 2056 -633.3 -90.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7517 963.7 -11.8 433 7522 roll -1.20 0.03 0.286 2784 - 2.35 0.065 3460 597.4 -90.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7543 967.1 -12.5 434 7547 done -1.20 - - 2783 - 2.25 0.044 2055 -624.4 -90.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7821 begin apogee
7827 1000.0 11.6 448 7919 done -0.19 1.17 0.161 3118 286.3 - - 1594 - - 88.25 1.263 1950 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
7920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7920 begin climb
7922 1003.0 - 452 8018 done 1.12 1.25 0.083 3537 335.2 - - 1594 - 90.7 92.22 1.219 1580 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
8318 960.5 12.6 472 8323 roll 1.19 0.10 0.099 3600 630.0 2.35 0.057 186 -599.1 90.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
8450 940.2 16.5 478 8455 done 1.12 0.20 0.162 3548 -260.0 2.28 0.036 1610 624.6 90.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
8778 897.0 12.8 494 8779 done 1.18 - - 3548 - - - 1609 - 90.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9087 858.6 12.5 509 9091 roll 1.24 0.10 0.099 3611 630.0 2.33 0.054 192 -608.2 90.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9119 853.5 15.2 510 9125 done 1.16 0.20 0.169 3559 -260.0 2.20 0.036 1602 640.9 90.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9434 813.0 12.4 526 9438 roll 1.20 - - 3567 - 2.33 0.054 183 -609.0 90.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9496 804.8 13.2 529 9500 done 1.20 - - 3568 - 2.22 0.036 1604 640.1 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9823 763.9 12.3 545 9827 roll 1.20 - - 3576 - 2.33 0.053 182 -610.3 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9886 755.8 13.7 548 9890 done 1.20 - - 3576 - 2.22 0.036 1607 641.9 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10212 715.6 12.3 564 10213 done 1.20 - - 3576 - - - 1607 - 90.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10522 677.0 12.7 579 10526 roll 1.20 - - 3586 - 2.30 0.054 183 -619.1 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10607 665.9 13.1 583 10611 done 1.20 0.08 0.197 3570 -200.0 2.20 0.035 1597 642.7 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10935 626.5 12.1 599 10939 roll 1.23 - - 3578 - 2.30 0.053 188 -612.6 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10996 618.4 12.5 602 11000 done 1.23 - - 3578 - 2.20 0.037 1606 644.5 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11327 578.0 12.1 618 11331 roll 1.23 - - 3578 - 2.20 0.055 2991 629.5 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11395 569.4 13.8 621 11399 done 1.23 - - 3587 - 2.17 0.037 1591 -645.2 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11721 529.7 11.8 637 11725 roll 1.23 - - 3598 - 2.25 0.054 196 -620.0 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11945 501.8 12.0 647 11950 done 1.18 0.12 0.174 3566 -266.7 2.17 0.037 1597 645.6 90.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12274 467.3 10.7 663 12275 done 1.23 - - 3567 - - - 1597 - 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12580 432.7 11.3 678 12585 roll 1.27 0.08 0.125 3621 675.0 2.28 0.054 187 -618.4 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12658 422.1 13.8 681 12663 done 1.18 0.20 0.170 3568 -265.0 2.22 0.037 1606 639.2 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12975 385.2 12.0 697 12979 roll 1.22 - - 3577 - 2.30 0.054 190 -615.7 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13086 370.8 13.0 702 13091 done 1.22 - - 3577 - 2.20 0.035 1603 642.3 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13412 331.9 11.6 718 13414 done 1.22 - - 3577 - - - 1604 - 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13727 296.5 11.1 733 13728 done 1.25 - - 3577 - - - 1604 - 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14033 263.0 10.9 748 14037 roll 1.29 0.05 0.168 3624 940.0 2.30 0.053 189 -615.2 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14110 253.0 12.6 751 14116 done 1.20 0.20 0.171 3571 -265.0 2.20 0.034 1605 643.6 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14429 219.3 10.4 767 14430 done 1.24 - - 3571 - - - 1605 - 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14736 187.5 10.0 782 14741 roll 1.29 0.08 0.125 3621 625.0 2.28 0.052 196 -618.0 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14916 167.5 10.7 790 14921 done 1.21 0.17 0.174 3574 -276.5 2.20 0.035 1604 640.0 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15239 139.2 9.4 806 15243 roll 1.26 - - 3574 - 2.22 0.053 3000 628.8 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15289 134.1 9.7 808 15294 done 1.26 - - 3582 - 2.20 0.036 1597 -637.7 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15612 102.8 9.4 824 15616 roll 1.29 - - 3593 - 2.28 0.054 191 -616.7 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15735 91.2 9.7 829 15740 done 1.29 - - 3593 - 2.22 0.036 1602 635.6 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16072 58.8 9.1 872 16077 roll 1.29 - - 3603 - 2.30 0.051 188 -614.8 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16206 45.1 10.5 895 16211 done 1.29 - - 3603 - 2.20 0.035 1600 641.8 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16576 5.1 11.4 956 16583 roll 1.29 - - 3612 - 2.30 0.052 199 -609.1 90.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16596 begin surface coast
16634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16634 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.70 - - 81 - - - 2071 - 200.16 54.17 0.053 1133 -8.0 0.053 - - - - - -