SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.54 of 150.00 AH used of 24V (34.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.93 of 100.00 AH used of 10V (35.07% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 61 - - - 3226 - -116.8 -40.78 - 1470 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.4 5 94 done -0.43 6.88 0.220 1760 246.9 - - 3226 - -116.8 -19.65 - 1978 -25.9 - - - - - - - - - -
144 11.2 -12.8 17 152 done -0.41 - - 1760 - - - 3226 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
203 19.7 -14.0 26 212 roll -0.41 - - 1760 - 1.30 0.027 2314 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
239 24.8 -13.8 31 247 done -0.41 - - 1755 - 1.45 0.051 3202 612.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
389 44.8 -8.7 56 396 roll -0.38 - - 1749 - 1.17 0.058 3944 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
427 48.2 -8.8 62 434 done -0.33 0.12 0.138 1789 333.3 1.02 0.031 3233 -697.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
776 72.3 -7.8 123 785 roll -0.38 - - 1789 - 1.35 0.027 2290 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
832 76.3 -7.0 132 841 done -0.45 - - 1785 - 1.50 0.050 3211 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1183 102.0 -8.3 191 1185 done -0.48 0.10 0.104 1727 -580.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1505 135.7 -11.5 221 1511 done -0.40 0.17 0.158 1773 270.6 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1830 157.9 -6.3 252 1834 roll -0.45 - - 1773 - 1.33 0.027 2294 -689.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1878 161.1 -7.2 256 1882 done -0.51 - - 1769 - 1.50 0.049 3216 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2209 184.9 -7.8 287 2211 done -0.59 0.15 0.077 1693 -506.7 - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2531 226.2 -13.3 317 2535 roll -0.46 0.22 0.158 1751 263.6 1.17 0.050 3958 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2599 233.6 -9.8 323 2602 done -0.44 - - 1750 - 1.08 0.030 3211 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2930 260.1 -7.8 354 2933 roll -0.44 - - 1750 - 1.30 0.026 2291 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3022 267.0 -7.9 362 3025 done -0.45 - - 1744 - 1.50 0.048 3212 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3355 294.1 -8.2 393 3361 done -0.43 - - 1744 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3683 321.8 -8.6 424 3691 done -0.41 - - 1744 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4010 350.9 -9.0 455 4014 roll -0.39 0.12 0.161 1773 241.7 1.17 0.056 3948 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4050 354.2 -7.9 458 4056 done -0.43 - - 1773 - 1.08 0.031 3206 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4377 376.6 -6.7 489 4383 done -0.47 - - 1773 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4705 398.3 -6.2 520 4708 roll -0.51 - - 1773 - 1.30 0.026 2292 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4739 400.8 -6.2 522 4743 done -0.57 0.10 0.048 1702 -710.0 1.50 0.049 3211 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5061 436.5 -11.2 538 5063 done -0.46 0.17 0.160 1749 276.5 - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5370 462.2 -8.1 553 5371 done -0.46 - - 1749 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5679 485.7 -7.1 568 5680 done -0.46 - - 1749 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5989 507.0 -6.5 583 5993 roll -0.46 - - 1749 - 1.33 0.026 2284 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6022 509.2 -6.0 584 6026 done -0.49 - - 1744 - 1.52 0.049 3214 611.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6344 531.4 -7.0 600 6348 roll -0.49 - - 1744 - 1.33 0.027 2293 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6378 533.9 -6.9 601 6382 done -0.49 - - 1737 - 1.50 0.049 3208 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6700 559.6 -8.1 617 6702 done -0.46 - - 1737 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7011 584.1 -8.0 632 7012 done -0.44 - - 1737 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7319 607.4 -7.3 647 7321 done -0.41 0.12 0.162 1769 266.7 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7629 624.0 -5.4 662 7630 done -0.46 - - 1769 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7939 640.7 -5.5 677 7942 roll -0.51 - - 1770 - 1.33 0.028 2291 -689.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7989 643.8 -5.4 679 7993 done -0.58 0.10 0.052 1701 -690.0 1.50 0.050 3203 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8318 677.2 -10.8 695 8322 roll -0.49 0.17 0.161 1750 288.2 1.35 0.028 2292 -674.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8351 680.3 -7.3 696 8354 done -0.51 - - 1744 - 1.50 0.050 3203 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8673 704.2 -7.2 712 8677 roll -0.51 - - 1744 - 1.30 0.028 2296 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8723 708.1 -8.1 714 8727 done -0.53 - - 1737 - 1.50 0.050 3209 608.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9051 733.2 -7.9 730 9052 done -0.51 - - 1738 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9361 758.5 -8.1 745 9365 roll -0.49 - - 1737 - 1.35 0.028 2284 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9416 763.2 -7.7 747 9420 done -0.49 - - 1730 - 1.52 0.050 3209 608.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9739 790.2 -8.5 763 9743 roll -0.47 - - 1725 - 1.17 0.057 3953 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9772 793.4 -8.9 764 9777 done -0.43 0.10 0.135 1757 320.0 1.08 0.031 3215 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10096 814.2 -6.3 780 10099 roll -0.46 - - 1757 - 1.33 0.028 2292 -694.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10143 817.0 -6.1 782 10147 done -0.51 - - 1752 - 1.50 0.050 3206 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10477 839.0 -6.1 798 10480 roll -0.53 - - 1747 - 1.17 0.057 3952 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10572 845.6 -6.2 802 10576 done -0.53 - - 1747 - 1.10 0.031 3197 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10899 865.4 -5.9 818 10900 done -0.53 - - 1747 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11209 884.1 -6.0 833 11210 done -0.53 - - 1747 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11518 904.4 -6.5 848 11519 done -0.53 - - 1747 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11827 925.4 -7.1 863 11830 roll -0.53 - - 1742 - 1.20 0.058 3944 622.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11874 928.8 -7.5 865 11877 done -0.53 - - 1742 - 1.08 0.031 3209 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12208 952.9 -7.2 881 12209 done -0.53 - - 1742 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12517 975.0 -7.0 896 12518 done -0.53 - - 1742 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12617 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12617 begin apogee
12622 982.1 7.0 901 12780 done -0.09 0.43 0.125 1871 300.0 - - 2921 - - 135.77 1.820 1499 -3.5 0.228 - - - - 3 - - - -
12781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12781 begin climb
12783 986.2 - 909 12919 done 0.43 0.50 0.084 2036 330.0 - - 2920 - 116.8 129.90 1.814 1022 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
13217 949.8 9.5 930 13221 roll 0.40 - - 2037 - 1.45 0.057 3805 610.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13264 944.8 11.1 932 13268 done 0.32 0.10 0.166 2013 -240.0 1.33 0.028 2908 -674.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13598 919.5 7.1 948 13630 roll 0.37 - - 2013 - 1.55 0.057 3812 583.2 145.6 27.83 1.797 906 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13714 908.9 9.4 953 13718 done 0.37 - - 2018 - 1.33 0.029 2921 -669.9 145.6 - - 904 - - - - - - - - - - -
14036 882.3 8.2 969 14051 roll 0.40 - - 2019 - 1.50 0.056 3815 596.0 153.2 8.20 1.593 874 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
14108 875.3 9.7 972 14112 done 0.38 - - 2025 - 1.33 0.029 2921 -672.2 153.2 - - 874 - - - - - - - - - - -
14435 845.9 8.9 988 14438 roll 0.38 - - 2025 - 1.42 0.055 3801 619.7 153.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
14458 843.6 9.5 989 14461 done 0.38 - - 2032 - 1.30 0.029 2918 -679.2 153.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
14791 813.9 8.6 1005 14795 roll 0.38 - - 2032 - 1.45 0.056 3811 615.9 153.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
14830 809.6 11.1 1006 14837 done 0.34 - - 2039 - 1.30 0.029 2921 -684.6 153.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
15146 780.0 9.3 1022 15149 roll 0.34 - - 2038 - 1.42 0.055 3803 621.1 153.2 - - 873 - - - - - - - - - - -
15202 773.7 11.5 1024 15206 done 0.29 0.12 0.154 2006 -266.7 1.27 0.029 2933 -685.0 153.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
15525 749.9 7.3 1040 15556 roll 0.37 - - 2006 - 1.45 0.054 3807 602.8 179.2 26.73 1.727 768 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
15596 744.1 9.9 1043 15599 done 0.40 - - 2011 - 1.33 0.030 2927 -661.7 179.2 - - 768 - - - - - - - - - - -
15918 719.5 7.4 1059 15945 done 0.48 0.15 0.085 2080 460.0 - - 2927 - 202.9 24.73 1.694 671 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
16249 674.3 14.3 1075 16253 roll 0.40 0.15 0.172 2047 -220.0 1.33 0.030 2053 -657.1 202.9 - - 670 - - - - - - - - - - -
16281 670.1 10.5 1076 16285 done 0.42 - - 2047 - 1.40 0.047 2926 623.6 202.9 - - 669 - - - - - - - - - - -
16604 635.1 11.2 1092 16607 roll 0.42 - - 2047 - 1.40 0.054 3800 624.3 202.9 - - 669 - - - - - - - - - - -
16650 629.2 14.9 1094 16654 done 0.39 - - 2054 - 1.30 0.028 2915 -680.8 202.9 - - 669 - - - - - - - - - - -
16984 589.2 11.9 1110 16987 roll 0.39 - - 2054 - 1.42 0.054 3798 621.8 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
17008 586.1 12.8 1111 17012 done 0.36 0.10 0.154 2028 -260.0 1.27 0.028 2924 -688.2 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
17342 553.2 9.7 1127 17343 done 0.40 - - 2028 - - - 2923 - 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
17651 524.4 9.0 1142 17655 roll 0.45 - - 2028 - 1.42 0.055 3801 618.3 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
17684 520.9 10.9 1143 17687 done 0.47 - - 2033 - 1.27 0.028 2931 -685.0 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
18006 490.5 9.3 1159 18007 done 0.51 0.10 0.107 2089 560.0 - - 2931 - 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
18316 445.4 14.7 1174 18318 done 0.41 0.17 0.166 2042 -276.5 - - 2931 - 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
18624 415.4 9.0 1189 18625 done 0.44 - - 2042 - - - 2931 - 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
18939 385.9 8.9 1211 18942 roll 0.46 - - 2042 - 1.42 0.056 3804 614.8 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
18977 381.8 10.6 1214 18984 done 0.46 - - 2048 - 1.30 0.028 2916 -683.1 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
19305 351.0 9.0 1245 19309 roll 0.46 - - 2048 - 1.45 0.055 3805 613.1 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
19353 346.1 10.5 1249 19357 done 0.44 - - 2055 - 1.30 0.029 2920 -680.8 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
19684 313.5 9.8 1280 19688 roll 0.44 - - 2054 - 1.42 0.054 3802 621.1 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
19712 310.3 10.5 1282 19719 done 0.41 - - 2062 - 1.27 0.028 2921 -693.7 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
20039 279.0 9.7 1313 20043 roll 0.41 - - 2060 - 1.42 0.054 3800 619.0 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
20098 272.1 11.0 1318 20102 done 0.36 0.15 0.147 2021 -260.0 1.27 0.029 2926 -688.2 202.9 - - 668 - - - - - - - - - - -
20432 251.3 5.8 1349 20479 roll 0.49 0.12 0.089 2085 533.3 1.48 0.053 3800 590.5 258.3 38.75 1.426 506 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
20508 241.5 15.8 1355 20516 done 0.41 0.15 0.151 2046 -260.0 1.30 0.027 2924 -673.8 258.3 0.15 0.457 505 - - - - - - - - - - -
20834 210.5 9.0 1386 20838 roll 0.46 - - 2051 - 1.27 0.029 2055 -684.3 258.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
20850 209.3 8.4 1387 20856 done 0.53 - - 2051 - 1.40 0.045 2923 620.0 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
21175 177.6 10.1 1418 21179 roll 0.56 0.10 0.104 2105 540.0 1.42 0.055 3797 615.5 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
21225 169.9 16.8 1422 21232 done 0.46 0.17 0.157 2059 -270.6 1.27 0.028 2917 -692.9 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
21552 135.7 9.8 1453 21556 roll 0.48 - - 2059 - 1.42 0.054 3801 622.5 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
21610 129.2 13.2 1458 21613 done 0.48 - - 2065 - 1.27 0.028 2922 -692.1 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
21942 94.6 12.3 1492 21948 done 0.48 - - 2064 - - - 2922 - 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
22290 57.5 11.8 1553 22297 roll 0.48 - - 2064 - 1.42 0.054 3802 619.7 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
22316 54.4 11.9 1557 22325 done 0.48 - - 2070 - 1.27 0.027 2916 -697.6 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
22679 10.7 8.7 1618 22688 roll 0.48 - - 2077 - 1.25 0.028 2056 -688.0 262.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
22737 5.4 11.6 1627 22746 done 0.48 - - 2077 - 1.40 0.047 2926 621.4 262.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22753 begin surface coast
22778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22778 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.65 5.40 0.044 66 -372.4 - - 3210 - 244.07 - - 504 - - - - - - - -