SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 244.54 of 310.00 AH used of 24V (21.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.81 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 done -0.78 - - 194 - - - 1969 - -87.6 -100.72 - 2487 - - - - - - - - 14.87 12.81 14.83
134 3.4 -7.4 18 153 roll -0.78 12.68 0.356 2168 155.7 2.60 0.060 3406 552.7 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 13.93 14.30 14.16
366 41.8 -10.3 62 372 done -0.78 - - 2168 - 2.55 0.059 2003 -550.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.61
405 48.1 -18.3 69 411 done -0.78 - - 2167 - - - 2003 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
445 53.5 -12.3 76 451 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.069 3399 547.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.94
490 57.5 -6.9 84 497 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 1997 -560.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
529 60.9 -9.2 91 535 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
569 64.9 -10.0 98 575 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
607 69.2 -11.5 105 614 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
647 74.0 -12.2 112 653 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
685 78.6 -12.1 119 691 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
725 83.4 -11.9 126 730 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
763 87.9 -12.8 133 770 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
803 93.1 -12.3 140 809 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
841 98.2 -12.6 147 847 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
880 103.1 -12.3 152 881 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
941 110.6 -12.7 158 942 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1000 118.2 -12.7 164 1001 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1061 125.8 -12.6 170 1062 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1120 133.2 -12.2 176 1121 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1181 140.4 -12.1 182 1182 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1240 147.6 -12.0 188 1241 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1301 154.7 -11.7 194 1302 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1360 161.6 -11.4 200 1366 roll -0.78 - - 2168 - 2.67 0.080 592 -526.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
1395 165.9 -12.4 203 1400 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.046 1999 581.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
1469 174.7 -11.8 210 1470 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1528 182.1 -12.3 216 1529 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1589 189.3 -12.0 222 1590 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1649 196.5 -12.0 228 1650 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1709 203.9 -12.3 234 1710 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1768 211.3 -12.4 240 1769 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1829 218.7 -12.2 246 1830 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1888 226.1 -12.5 252 1889 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1949 233.7 -12.7 258 1950 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2008 241.3 -12.6 264 2009 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
2069 248.8 -12.5 270 2070 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2128 256.5 -12.9 276 2129 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2189 264.3 -13.0 282 2190 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2248 271.8 -12.4 288 2249 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2309 279.0 -12.0 294 2314 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.074 594 -536.3 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.91
2333 281.9 -11.8 296 2338 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.049 2001 581.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
2407 290.8 -12.1 303 2408 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2466 298.0 -11.9 309 2468 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2531 305.8 -12.0 314 2533 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2651 320.2 -12.1 322 2653 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2771 334.1 -11.4 330 2773 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2891 347.5 -11.1 338 2893 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3011 360.9 -11.2 346 3013 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3131 374.3 -11.2 354 3137 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.074 3403 539.6 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
3181 379.8 -11.3 357 3186 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.055 1997 -555.7 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
3320 396.0 -11.8 366 3321 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3440 410.4 -12.1 374 3441 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
3560 425.2 -12.4 382 3561 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3680 440.3 -12.7 390 3681 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3800 455.7 -12.8 398 3801 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3920 470.8 -12.6 406 3921 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
4040 485.7 -12.3 414 4041 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.72
4160 500.4 -12.2 422 4161 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
4280 514.4 -11.4 430 4286 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.070 3403 530.2 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.21 14.71
4323 518.2 -11.1 432 4331 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.056 2001 -554.2 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
4450 533.6 -11.6 441 4451 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4570 547.4 -11.4 449 4571 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4690 561.4 -11.6 457 4691 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4810 575.6 -11.9 465 4811 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4930 589.8 -11.8 473 4931 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
5060 604.8 -11.4 481 5065 roll -0.78 - - 2168 - 2.67 0.081 590 -528.5 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.70
5112 610.2 -11.8 483 5118 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.049 2001 575.9 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
5369 639.1 -10.9 496 5370 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
5607 665.3 -10.7 508 5608 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5847 690.4 -10.4 520 5848 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
6087 714.5 -10.1 532 6092 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.077 3399 534.0 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
6201 725.3 -10.2 537 6207 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.057 1998 -553.8 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
6458 752.3 -10.1 550 6459 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
6696 777.1 -10.5 562 6697 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6936 802.5 -10.6 574 6937 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
7176 827.6 -10.6 586 7177 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
7416 853.8 -11.1 598 7417 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
7655 879.8 -10.8 610 7661 roll -0.78 - - 2168 - 2.67 0.072 3402 525.8 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.68
7728 887.0 -11.3 613 7733 done -0.78 - - 2168 - 2.55 0.057 2003 -548.6 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.46
7984 913.2 -10.0 626 7985 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
8222 937.4 -10.2 638 8227 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.071 3401 533.6 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.67 14.17 14.68
8275 942.5 -11.2 640 8280 done -0.78 - - 2168 - 2.55 0.059 1998 -550.2 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.44
8345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8346 begin apogee
8353 950.1 -9.0 644 8455 done -0.18 1.15 0.231 2364 170.4 - - 1940 - - 98.10 2.500 2128 -3.6 0.262 - - - - - - 13.87 13.90 12.80
8457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8457 begin loiter
8689 960.3 -2.4 661 8737 done -0.13 0.10 0.244 2384 200.0 - - 1941 - 40.9 45.42 2.444 1961 -3.7 0.277 - - - - - - 14.35 14.16 12.99
8968 956.6 2.0 675 8970 done -0.13 - - 2384 - - - 1940 - 40.9 - - 1954 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
9209 952.5 1.7 687 9210 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1952 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9448 948.4 1.7 699 9449 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1951 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9688 944.1 1.9 711 9689 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9928 939.4 2.1 723 9930 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1950 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10168 933.8 2.5 735 10169 done -0.13 - - 2384 - - - 1941 - 40.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10409 927.7 2.6 747 10410 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10648 921.7 2.4 759 10649 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1949 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10888 915.4 2.6 771 10889 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11128 909.3 2.6 783 11129 done -0.13 - - 2384 - - - 1941 - 40.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11368 903.1 2.5 795 11369 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
11609 897.2 2.5 807 11610 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11849 891.0 2.4 819 11850 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1948 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12088 885.6 2.2 831 12090 done -0.13 - - 2385 - - - 1940 - 40.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12328 880.3 2.3 843 12329 done -0.13 - - 2384 - - - 1941 - 40.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
12568 874.4 2.5 855 12569 done -0.13 - - 2384 - - - 1941 - 40.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
12809 868.4 2.6 867 12810 done -0.13 - - 2384 - - - 1941 - 40.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13048 861.9 2.8 879 13049 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
13288 855.2 2.8 891 13290 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
13528 848.9 2.7 903 13530 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13768 843.2 2.2 915 13769 done -0.13 - - 2384 - - - 1941 - 40.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
14009 837.8 2.3 927 14010 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1946 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14248 833.3 1.8 939 14249 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1946 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
14488 828.7 1.8 951 14489 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1946 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14729 824.6 1.7 963 14730 done -0.13 - - 2384 - - - 1941 - 40.9 - - 1946 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14968 820.8 1.6 975 14970 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1946 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15209 817.0 1.6 987 15210 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1946 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15448 813.1 1.7 999 15449 done -0.13 - - 2385 - - - 1941 - 40.9 - - 1946 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
15646 end loiter: LOITER_COMPLETE
15646 begin climb
15649 809.3 - 1009 15706 roll 0.78 1.45 0.154 2658 188.3 2.67 0.071 3363 532.6 87.6 48.60 2.365 1767 -3.7 0.242 - - - - - - 13.92 13.98 13.08
15844 800.0 6.0 1018 15880 done 0.81 0.08 0.219 2683 312.5 2.55 0.068 1957 -551.4 114.6 29.27 2.274 1658 -3.7 0.251 - - - - - - 14.40 14.46 13.04
16139 778.4 7.4 1033 16145 roll 0.82 - - 2685 - 2.62 0.095 550 -537.0 117.2 - - 1652 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
16217 773.6 7.5 1036 16225 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.050 1962 583.5 118.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
16466 754.8 7.1 1049 16486 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.072 3356 557.6 127.1 12.65 2.119 1606 -3.6 0.243 - - - - - - 14.96 14.22 13.33
16565 748.2 7.6 1053 16573 done 0.83 - - 2685 - 2.50 0.069 1956 -560.0 127.1 - - 1606 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
16812 728.9 7.3 1066 16826 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.097 546 -546.5 132.3 6.95 1.873 1584 -3.2 0.236 - - - - - - 14.96 14.52 13.37
16875 724.1 7.3 1069 16889 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.051 1958 583.5 137.5 6.90 1.854 1564 -2.9 0.217 - - - - - - 14.70 14.62 13.32
17137 704.4 7.4 1082 17151 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.073 3356 559.2 141.1 5.22 1.688 1549 -2.9 0.230 - - - - - - 14.96 14.51 13.37
17214 699.5 7.7 1085 17222 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.070 1958 -566.0 141.1 - - 1549 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
17463 679.9 7.3 1098 17471 done 0.85 - - 2686 - - - 1958 - 145.9 6.40 1.805 1533 -2.5 0.180 - - - - - - 14.96 14.50 13.40
17703 663.1 6.9 1110 17719 done 0.87 - - 2686 - - - 1958 - 158.1 14.48 2.067 1481 -3.6 0.221 - - - - - - 14.99 14.45 13.38
17962 645.1 6.9 1123 17979 done 0.88 - - 2686 - - - 1958 - 170.2 14.30 2.029 1431 -3.5 0.213 - - - - - - 14.94 14.44 13.35
18222 626.1 7.5 1136 18227 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.069 3362 550.6 172.0 - - 1429 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
18266 622.4 7.7 1138 18271 done 0.88 - - 2685 - 2.55 0.069 1946 -555.3 172.0 - - 1429 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.57
18531 602.8 7.6 1151 18536 roll 0.88 - - 2685 - 2.62 0.097 547 -534.0 172.0 - - 1429 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.98
18575 599.3 7.7 1153 18582 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.050 1962 577.6 172.0 - - 1429 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
18700 589.6 7.8 1162 18706 roll 0.88 - - 2686 - 2.50 0.072 3356 557.6 172.0 - - 1428 - - - - - - - - 14.99 14.37 14.99
18753 585.6 7.9 1165 18758 done 0.88 - - 2685 - 2.50 0.068 1953 -561.2 172.0 - - 1428 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
18886 575.3 7.4 1174 18900 done 0.89 - - 2686 - - - 1953 - 174.8 5.93 1.679 1411 -2.9 0.188 - - - - - - 14.98 14.50 13.45
19022 565.0 7.7 1183 19023 done 0.89 - - 2685 - - - 1953 - 174.8 - - 1411 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.98
19142 556.1 7.3 1191 19156 done 0.89 0.05 0.282 2708 460.0 - - 1953 - 179.5 6.43 1.706 1391 -3.1 0.194 - - - - - - 14.55 14.27 13.43
19276 545.3 8.2 1200 19277 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19396 535.0 8.6 1208 19397 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 179.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19516 524.6 8.6 1216 19517 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 179.5 - - 1392 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19636 514.1 8.7 1224 19637 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19756 503.9 8.4 1232 19757 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 179.5 - - 1392 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19876 493.8 8.5 1240 19877 done 0.89 - - 2708 - - - 1953 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19996 483.5 8.6 1248 20002 roll 0.89 - - 2708 - 2.60 0.069 3357 540.0 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
20030 480.4 8.8 1250 20036 done 0.89 - - 2710 - 2.55 0.070 1952 -551.0 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
20170 468.4 8.5 1259 20175 roll 0.89 - - 2709 - 2.62 0.095 544 -537.4 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.00
20223 463.8 9.3 1262 20228 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.049 1954 582.6 179.5 - - 1393 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.72
20356 451.2 9.2 1271 20362 roll 0.89 - - 2709 - 2.55 0.072 3363 552.5 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.99 14.38 14.99
20410 446.3 9.8 1274 20415 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.067 1955 -563.2 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.59
20543 433.1 9.5 1283 20548 roll 0.89 - - 2710 - 2.62 0.096 548 -537.0 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.00
20601 428.5 9.7 1286 20608 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.047 1967 579.2 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
20727 416.1 9.0 1295 20732 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.071 3353 554.4 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.99 14.36 14.99
20790 410.0 9.6 1299 20795 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.067 1955 -559.2 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
20929 397.6 8.8 1308 20930 done 0.89 - - 2711 - - - 1955 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21049 386.8 9.0 1316 21054 roll 0.89 - - 2710 - 2.65 0.095 543 -532.8 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
21098 382.4 9.0 1319 21103 done 0.89 - - 2710 - 2.47 0.049 1960 573.7 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
21236 370.2 8.9 1328 21242 roll 0.89 - - 2710 - 2.55 0.070 3363 550.2 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
21279 366.9 9.2 1330 21286 done 0.89 - - 2711 - 2.53 0.067 1952 -557.7 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
21405 355.1 8.5 1339 21410 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.093 548 -535.9 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.95
21448 352.1 8.9 1341 21454 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.048 1962 577.1 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
21574 340.7 8.5 1350 21580 roll 0.89 - - 2713 - 2.55 0.071 3365 550.2 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
21627 336.2 8.8 1353 21632 done 0.89 - - 2713 - 2.55 0.067 1949 -555.3 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.49 14.30 14.52
21760 324.7 8.5 1362 21762 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21880 314.7 8.3 1370 21882 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22000 304.9 8.1 1378 22002 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22121 294.7 8.7 1388 22122 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22180 289.3 8.9 1394 22182 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
22240 283.9 9.1 1400 22242 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22300 278.4 9.3 1406 22302 done 0.89 - - 2713 - - - 1948 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22360 272.8 9.3 1412 22362 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22420 267.3 9.0 1418 22422 done 0.89 - - 2712 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22481 262.1 8.6 1424 22482 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22540 257.2 8.1 1430 22542 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22600 252.5 7.8 1436 22602 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22660 247.9 7.8 1442 22662 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22720 243.2 7.8 1448 22722 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22781 238.2 8.4 1454 22782 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
22841 233.0 8.6 1460 22842 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22900 227.8 8.8 1466 22902 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
22960 222.7 8.5 1472 22962 done 0.89 - - 2713 - - - 1949 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
23020 217.6 8.4 1478 23027 roll 0.89 - - 2713 - 2.65 0.095 548 -528.7 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
23075 212.9 8.7 1483 23080 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.046 1954 581.0 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.43
23149 206.7 8.1 1490 23154 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.065 3358 554.9 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.91 14.36 14.92
23192 203.0 8.5 1494 23198 done 0.89 - - 2713 - 2.55 0.065 1944 -554.5 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.54 14.28 14.58
23266 197.3 7.9 1501 23271 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.090 547 -533.2 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
23319 192.9 8.3 1506 23326 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.048 1972 581.6 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
23394 187.0 8.1 1513 23400 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.068 3355 553.2 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
23443 182.9 9.3 1517 23450 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.063 1953 -560.8 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
23509 177.0 8.3 1524 23515 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.090 549 -535.9 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
23538 174.9 8.3 1526 23545 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.047 1954 580.6 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
23603 169.5 7.8 1533 23610 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.068 3354 553.4 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.94
23658 164.9 8.4 1538 23663 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.063 1952 -554.2 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
23732 159.2 7.7 1545 23737 roll 0.89 - - 2713 - 2.65 0.092 544 -531.3 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.91
23775 155.8 7.7 1549 23781 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.047 1960 578.0 179.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.37
23849 149.9 7.9 1556 23854 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.067 3363 554.5 179.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
23896 146.1 8.5 1560 23903 done 0.89 - - 2713 - 2.55 0.064 1948 -554.9 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.43 14.24 14.46
23962 140.6 7.8 1567 23968 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.091 550 -533.6 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.89
24006 137.2 7.9 1571 24011 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.047 1962 576.3 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
24080 131.0 8.4 1578 24085 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.067 3357 558.0 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
24134 125.8 9.8 1583 24140 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.062 1949 -556.5 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
24208 119.3 8.6 1590 24214 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.090 549 -534.4 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.90
24257 115.4 8.9 1594 24264 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.046 1963 577.1 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
24323 109.1 8.9 1601 24329 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.068 3363 553.4 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
24371 104.8 9.9 1605 24377 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.060 1954 -563.6 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.47
24437 98.7 8.6 1613 24444 roll 0.89 - - 2713 - 2.65 0.088 543 -532.5 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
24483 94.6 9.2 1621 24490 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.046 1957 577.1 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
24522 90.9 9.1 1628 24529 done 0.89 - - 2713 - - - 1957 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
24562 87.1 9.6 1635 24568 done 0.89 - - 2713 - - - 1957 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24601 83.6 9.4 1642 24608 roll 0.89 - - 2714 - 2.62 0.086 548 -537.8 179.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
24651 78.5 10.2 1651 24658 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.046 1953 580.6 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
24690 74.7 9.4 1658 24697 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.068 3358 555.3 179.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
24725 71.3 9.7 1664 24733 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.063 1953 -555.3 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.33
24766 67.5 8.7 1671 24773 roll 0.89 - - 2712 - 2.62 0.086 550 -535.5 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.90
24822 62.5 9.5 1681 24829 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.045 1954 573.1 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
24862 58.8 8.6 1688 24869 done 0.89 - - 2713 - - - 1957 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24902 55.1 9.3 1695 24908 done 0.89 - - 2713 - - - 1957 - 179.5 - - 1391 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24940 51.6 9.2 1702 24947 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.067 3362 555.3 179.5 - - 1390 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
24976 48.5 7.3 1708 24989 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.061 1955 -556.1 184.1 5.57 1.189 1375 -2.7 0.021 - - - - - - 14.42 14.19 13.59
25023 44.6 8.2 1716 25030 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.088 549 -540.8 184.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
25078 39.8 9.5 1726 25085 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.046 1973 581.2 184.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
25119 36.0 9.4 1733 25126 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.067 3355 559.5 184.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
25169 31.0 9.6 1742 25176 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.062 1949 -562.4 184.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.61
25210 28.2 8.0 1749 25217 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.086 550 -542.2 184.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
25301 19.0 9.4 1766 25307 done 0.90 - - 2713 - 2.40 0.044 1954 585.0 184.1 - - 1374 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
25341 15.5 8.7 1773 25348 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 3351 558.8 184.1 - - 1375 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
25397 10.9 7.5 1783 25403 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.061 1954 -558.8 185.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
25436 6.4 11.8 1790 25442 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.083 549 -540.4 185.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
25457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25458 begin surface coast
25478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25479 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.96 12.38 0.076 191 15.4 2.55 0.053 1994 -223.5 374.81 0.73 0.360 599 820.5 -0.179 - - - - - -