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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.42 of 134.30 AH used of 24V (61.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.14 of 102.90 AH used of 10V (80.42% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.6 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -89.47 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -6.5 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2515 | 262.3 | 1.62 | 0.067 | 3765 | 604.9 | -219.0 | -8.68 | - | 3857 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 31.9 | -18.9 | 34 | 233 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.030 | 2771 | -629.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 57.9 | -17.8 | 59 | 375 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 83.5 | -17.7 | 84 | 515 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 109.4 | -18.0 | 105 | 655 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 132.0 | -17.5 | 117 | 783 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 154.1 | -17.8 | 129 | 910 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 176.5 | -17.6 | 141 | 1037 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 198.3 | -17.3 | 153 | 1165 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 219.8 | -16.9 | 165 | 1292 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 241.1 | -16.6 | 177 | 1422 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3786 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 249.2 | -17.4 | 181 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.031 | 2783 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 273.7 | -17.0 | 194 | 1607 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 306.8 | -16.9 | 212 | 1799 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 338.7 | -16.7 | 230 | 1989 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 371.0 | -17.3 | 248 | 2180 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | 376.5 | 17.5 | 251 | 2395 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.121 | 2746 | 327.4 | - | - | 2684 | - | - | 174.70 | 0.971 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | 386.1 | - | 267 | 2598 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.072 | 3071 | 331.6 | 2.38 | 0.032 | 1313 | -576.1 | 219.0 | 191.20 | 0.920 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 357.9 | 11.8 | 297 | 2772 | done | 0.88 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.040 | 2702 | 578.8 | 255.3 | 33.53 | 0.881 | 1919 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 325.7 | 14.4 | 318 | 2970 | roll | 0.88 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1315 | -595.3 | 255.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 301.5 | 14.2 | 333 | 3145 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2711 | 599.1 | 255.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 272.1 | 15.2 | 351 | 3343 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 621.2 | 255.3 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 260.4 | 17.1 | 357 | 3412 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2707 | -642.4 | 255.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 229.2 | 14.9 | 376 | 3613 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2706 | - | 255.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 210.5 | 14.7 | 388 | 3742 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 622.4 | 255.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 203.1 | 16.4 | 392 | 3789 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -642.4 | 255.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 181.5 | 15.5 | 405 | 3926 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2703 | - | 255.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 161.9 | 15.1 | 417 | 4053 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2703 | - | 255.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 142.3 | 15.2 | 429 | 4183 | roll | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 624.1 | 255.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 134.7 | 17.1 | 433 | 4229 | done | 0.88 | - | - | 3107 | - | 1.62 | 0.031 | 2700 | -656.8 | 255.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 112.8 | 15.6 | 446 | 4367 | done | 0.88 | - | - | 3107 | - | - | - | 2700 | - | 255.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 92.6 | 15.5 | 462 | 4503 | roll | 0.88 | - | - | 3107 | - | 1.75 | 0.048 | 3787 | 621.1 | 255.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 84.4 | 17.7 | 470 | 4551 | done | 0.88 | 0.08 | 0.148 | 3079 | -350.0 | 1.65 | 0.031 | 2732 | -639.4 | 255.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 64.7 | 13.2 | 495 | 4693 | done | 0.89 | - | - | 3079 | - | - | - | 2732 | - | 257.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 45.6 | 13.5 | 520 | 4834 | done | 0.89 | - | - | 3079 | - | - | - | 2732 | - | 257.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 27.0 | 13.1 | 545 | 4983 | done | 0.89 | - | - | 3079 | - | - | - | 2732 | - | 263.4 | 6.82 | 0.722 | 1886 | -3.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 7.6 | 12.8 | 571 | 5135 | done | 0.91 | - | - | 3079 | - | - | - | 2732 | - | 276.2 | 13.02 | 0.753 | 1833 | -4.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 181 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 20.83 | 0.101 | 1654 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||