DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.65 of 150.00 AH used of 24V (57.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.55 of 100.00 AH used of 10V (54.45% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 155 VBD -0.57 - - 284 - - - 2786 - -146.0 -134.50 - 3271 - - - - - - - - - - -
159 5.5 -12.4 24 179 roll -0.57 8.43 0.247 2286 237.5 2.38 0.065 1363 -597.9 -146.0 -5.28 - 3523 -47.7 - - - - - - - - - -
261 28.1 -10.7 41 268 done -0.60 - - 2286 - 2.38 0.063 2775 593.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
607 65.0 -9.4 102 614 roll -0.60 - - 2279 - 1.95 0.074 3930 592.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
661 70.9 -11.7 111 667 done -0.60 - - 2279 - 1.83 0.050 2796 -619.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1008 108.2 -10.6 166 1012 roll -0.60 - - 2279 - 2.30 0.053 1364 -622.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1048 112.6 -10.2 169 1052 done -0.64 - - 2278 - 2.35 0.063 2781 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1374 144.1 -9.7 199 1377 roll -0.66 - - 2271 - 1.95 0.075 3936 592.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1424 149.5 -10.1 203 1430 done -0.69 - - 2272 - 1.88 0.050 2773 -618.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1750 179.9 -8.6 234 1751 done -0.71 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2070 208.4 -9.2 264 2072 done -0.74 0.10 0.119 2226 -460.0 - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2387 247.2 -11.7 294 2391 roll -0.68 0.10 0.184 2244 180.0 2.00 0.075 3932 579.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2414 250.4 -11.5 296 2421 done -0.65 - - 2244 - 1.88 0.050 2763 -621.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2739 281.7 -9.3 327 2743 roll -0.65 - - 2244 - 2.20 0.050 1371 -632.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2772 285.1 -10.0 329 2779 done -0.65 - - 2243 - 2.33 0.063 2771 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3098 314.9 -9.2 360 3099 done -0.65 - - 2244 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3418 345.9 -9.6 390 3422 roll -0.65 - - 2243 - 2.25 0.051 1367 -624.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3442 348.3 -9.6 392 3446 done -0.65 - - 2243 - 2.33 0.063 2772 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3767 379.2 -9.4 422 3769 done -0.65 - - 2243 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4083 409.8 -9.6 446 4084 done -0.65 - - 2243 - - - 2772 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4388 438.1 -9.0 456 4392 roll -0.65 - - 2237 - 1.95 0.073 3930 593.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4410 440.4 -9.8 456 4414 done -0.65 - - 2237 - 1.88 0.047 2756 -624.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4730 470.8 -9.5 467 4731 done -0.65 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5038 500.2 -9.5 477 5039 done -0.65 - - 2237 - - - 2756 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5342 528.3 -9.0 487 5345 roll -0.65 - - 2230 - 2.00 0.073 3934 589.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5379 531.7 -9.5 488 5384 done -0.63 0.15 0.159 2271 273.3 1.88 0.047 2760 -624.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5722 553.4 -6.0 499 5726 roll -0.69 - - 2272 - 2.22 0.050 1367 -627.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5757 555.8 -6.6 500 5762 done -0.78 0.15 0.089 2204 -453.3 2.33 0.061 2760 597.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6087 589.7 -10.7 511 6091 roll -0.72 0.15 0.174 2237 220.0 2.00 0.071 3935 587.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6125 593.5 -9.4 512 6129 done -0.72 - - 2238 - 1.92 0.048 2745 -619.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6461 621.5 -8.5 523 6462 done -0.72 - - 2238 - - - 2745 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6770 647.8 -8.6 533 6774 roll -0.72 - - 2235 - 2.03 0.073 3933 585.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6799 650.8 -8.9 533 6806 done -0.72 - - 2235 - 1.90 0.048 2758 -618.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7113 677.9 -8.8 544 7114 done -0.72 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7418 704.3 -8.6 554 7420 done -0.72 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7729 730.7 -8.7 564 7730 done -0.72 - - 2235 - - - 2758 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7783 begin apogee
7789 736.0 8.8 566 7923 roll -0.14 0.57 0.131 2423 329.8 - - 2596 - - 126.10 1.056 2922 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7924 begin climb
7927 740.1 - 570 8067 roll 0.57 0.68 0.065 2661 350.0 2.42 0.051 1188 -581.8 146.0 131.90 1.037 2326 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
8185 719.5 11.3 578 8189 done 0.55 - - 2661 - 2.47 0.056 2603 572.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8509 680.2 12.3 589 8513 roll 0.49 - - 2662 - 2.33 0.055 1181 -610.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8743 652.9 11.5 596 8747 done 0.49 - - 2662 - 2.35 0.057 2603 605.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9079 611.5 12.6 607 9084 roll 0.42 0.17 0.190 2616 -270.6 2.22 0.069 3932 598.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9107 607.9 12.3 607 9114 done 0.39 - - 2616 - 2.12 0.046 2598 -629.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9420 578.4 9.5 618 9431 done 0.42 - - 2616 - - - 2598 - 157.2 8.35 0.869 2282 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
9756 547.7 9.2 629 9780 roll 0.46 - - 2616 - 2.33 0.054 1194 -602.6 174.9 17.30 0.916 2209 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
9815 542.2 9.3 630 9836 done 0.56 0.12 0.101 2671 458.3 2.35 0.057 2613 603.8 189.7 13.88 0.889 2151 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
10163 498.7 12.7 642 10165 done 0.51 0.12 0.193 2640 -258.3 - - 2614 - 189.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10466 467.3 10.1 652 10471 roll 0.51 - - 2641 - 2.28 0.055 1195 -622.4 189.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10496 464.2 10.4 653 10500 done 0.55 - - 2640 - 2.30 0.057 2597 609.6 189.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10831 429.2 10.5 664 10832 done 0.55 - - 2641 - - - 2598 - 189.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11138 396.6 10.4 676 11139 done 0.55 - - 2640 - - - 2598 - 189.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11458 364.0 10.1 706 11460 done 0.55 - - 2641 - - - 2597 - 189.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11776 331.8 10.4 736 11777 done 0.58 - - 2640 - - - 2598 - 189.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12097 297.0 10.7 766 12101 roll 0.60 - - 2642 - 2.25 0.055 1189 -626.2 189.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12118 294.1 10.8 767 12125 done 0.64 0.12 0.103 2694 433.3 2.30 0.057 2594 610.9 189.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12444 249.8 13.2 798 12448 roll 0.56 0.15 0.190 2655 -260.0 2.25 0.067 3933 595.1 189.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12488 243.6 12.5 801 12494 done 0.53 - - 2655 - 2.15 0.046 2596 -621.9 189.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12813 211.3 10.0 832 12814 done 0.53 - - 2655 - - - 2596 - 190.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13133 177.4 11.3 862 13137 roll 0.53 - - 2655 - 2.25 0.068 3930 592.9 190.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13161 173.8 12.1 864 13167 done 0.51 - - 2655 - 2.10 0.045 2608 -629.5 190.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13486 139.3 10.3 895 13490 roll 0.51 - - 2655 - 2.25 0.054 1186 -632.0 190.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13519 136.1 9.7 897 13530 done 0.56 - - 2655 - 2.33 0.056 2611 611.6 196.1 5.88 0.623 2122 -3.2 0.080 - - - - - - - - -
13851 103.7 9.4 928 13874 roll 0.59 - - 2655 - 2.28 0.068 3927 577.2 208.8 12.73 0.669 2070 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
13904 98.4 11.2 933 13910 done 0.59 - - 2655 - 2.08 0.046 2627 -625.0 208.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14251 65.9 9.4 994 14270 roll 0.64 - - 2655 - 2.30 0.052 1189 -625.2 221.7 11.62 0.644 2020 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
14358 56.8 8.1 1012 14400 done 0.77 0.20 0.085 2738 415.0 2.35 0.056 2622 609.8 262.6 35.88 0.639 1852 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
14727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14727 begin surface coast
14744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14744 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2783 - 609.08 214.85 0.081 440 -6.6 0.017 - - - - - -