OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.16 of 150.00 AH used of 24V (41.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.63 of 100.00 AH used of 10V (46.37% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.23 - - 110 - - - 2226 - -175.2 -70.82 - 2646 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.5 13 142 roll -1.23 10.57 0.233 2582 233.9 1.35 0.062 3075 628.9 -175.2 -16.98 - 3432 -46.3 - - - - - - - 24.77 25.94 26.45
366 72.9 -27.2 40 372 done -1.23 - - 2582 - 1.30 0.025 2187 -683.1 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.20 -
541 113.5 -21.2 49 546 roll -1.23 - - 2577 - 1.35 0.037 3065 650.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.08 -
778 158.7 -19.2 60 783 done -1.23 - - 2577 - 1.27 0.026 2211 -672.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.26 -
953 191.6 -17.7 69 958 roll -1.23 - - 2577 - 1.30 0.029 1313 -690.8 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.23 -
1023 202.8 -17.5 72 1028 done -1.23 - - 2573 - 1.33 0.031 2202 668.4 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.23 -
1182 229.7 -16.6 80 1187 roll -1.23 - - 2565 - 1.30 0.037 3075 671.5 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.20 -
1282 243.8 -16.6 84 1289 done -1.23 - - 2565 - 1.30 0.021 2172 -694.6 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.35 -
1447 273.7 -16.8 93 1453 roll -1.23 0.12 0.188 2599 283.3 1.20 0.027 1342 -691.7 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
1518 283.7 -15.5 96 1523 done -1.23 - - 2595 - 1.27 0.030 2200 675.6 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.26 -
1677 308.1 -15.3 104 1682 roll -1.23 - - 2595 - 1.27 0.028 1336 -680.3 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.27 -
1771 320.5 -14.7 108 1776 done -1.23 - - 2590 - 1.27 0.030 2196 677.2 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.25 -
1947 347.4 -15.1 117 1952 roll -1.23 - - 2583 - 1.30 0.036 3072 673.8 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.21 -
1981 351.7 -15.8 118 1986 done -1.23 - - 2583 - 1.25 0.019 2197 -700.0 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.39 -
2156 382.1 -16.3 127 2161 roll -1.23 - - 2583 - 1.23 0.028 1343 -694.3 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.27 -
2215 389.3 -15.8 129 2221 done -1.23 - - 2578 - 1.27 0.029 2200 674.8 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.26 -
2381 415.7 -14.1 138 2386 roll -1.23 - - 2574 - 1.30 0.036 3075 673.1 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.21 -
2499 431.2 -14.7 143 2504 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.019 2199 -700.8 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.39 -
2673 458.0 -14.7 152 2678 roll -1.23 - - 2571 - 1.25 0.029 1334 -692.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.26 -
2861 487.4 -15.7 161 2866 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.030 2199 665.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.26 -
3026 512.6 -15.3 169 3027 done -1.23 - - 2565 - - - 2199 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3186 537.0 -14.8 177 3191 roll -1.23 - - 2566 - 1.27 0.028 1337 -678.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.28 -
3231 543.8 -14.7 179 3237 done -1.23 0.10 0.168 2589 230.0 1.30 0.030 2199 663.1 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 25.79 26.25 -
3397 567.0 -13.9 187 3402 roll -1.23 - - 2585 - 1.30 0.037 3071 670.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.21 -
3416 567.0 -13.9 187 3423 done -1.23 - - 2585 - 1.25 0.019 2197 -699.2 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.39 -
3582 594.2 -14.7 196 3587 roll -1.23 - - 2585 - 1.25 0.030 1338 -687.2 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.26 -
3663 604.1 -15.0 199 3668 done -1.23 - - 2582 - 1.30 0.031 2204 666.2 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.24 -
3832 630.4 -14.1 205 3837 roll -1.23 - - 2573 - 1.30 0.036 3073 668.5 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.20 -
3856 630.4 -14.1 205 3861 done -1.23 - - 2573 - 1.25 0.019 2201 -697.6 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.38 -
4022 655.9 -13.2 211 4027 roll -1.23 - - 2568 - 1.33 0.034 3069 652.6 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.20 -
4065 660.6 -13.0 212 4070 done -1.23 - - 2568 - 1.25 0.020 2198 -696.8 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.37 -
4241 684.1 -12.7 218 4246 roll -1.23 - - 2568 - 1.25 0.030 1338 -688.0 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.25 -
4310 692.5 -12.8 220 4316 done -1.23 0.10 0.164 2590 220.0 1.30 0.031 2199 662.3 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - 25.77 26.22 -
4491 716.1 -13.0 226 4492 done -1.23 - - 2591 - - - 2198 - -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4642 736.0 -13.4 231 4647 roll -1.23 - - 2587 - 1.33 0.038 3076 660.2 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.16 -
4700 740.8 -13.5 232 4707 done -1.23 - - 2587 - 1.25 0.021 2206 -696.0 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.36 -
4856 766.3 -14.1 238 4862 roll -1.23 - - 2588 - 1.25 0.030 1345 -688.8 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.23 -
4911 771.2 -14.1 239 4917 done -1.23 - - 2581 - 1.30 0.031 2206 662.3 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.21 -
5077 798.3 -14.7 245 5082 roll -1.23 - - 2575 - 1.30 0.038 3067 662.3 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.15 -
5151 807.8 -14.6 247 5156 done -1.23 - - 2575 - 1.25 0.021 2202 -692.0 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.35 -
5326 833.3 -13.6 253 5331 roll -1.23 - - 2570 - 1.35 0.037 3076 647.4 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.15 -
5370 838.0 -13.6 254 5375 done -1.23 - - 2570 - 1.27 0.021 2195 -693.7 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.35 -
5546 862.8 -13.5 260 5551 roll -1.23 - - 2570 - 1.25 0.031 1340 -684.0 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.22 -
5594 867.7 -13.6 261 5600 done -1.23 - - 2565 - 1.30 0.031 2197 659.2 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.19 -
5764 893.3 -14.0 267 5770 roll -1.23 0.12 0.191 2594 241.7 1.35 0.037 3081 654.8 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
5845 902.4 -13.9 269 5850 done -1.23 - - 2594 - 1.27 0.021 2206 -689.0 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.34 -
6015 927.8 -13.8 275 6020 roll -1.23 - - 2594 - 1.27 0.031 1337 -684.3 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.20 -
6040 927.8 -13.8 275 6045 done -1.23 - - 2588 - 1.33 0.031 2207 654.1 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.17 -
6204 955.1 -14.5 281 6210 roll -1.23 - - 2583 - 1.33 0.041 3074 651.9 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.10 -
6380 978.2 -14.8 286 6385 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.022 2199 -689.0 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.32 -
6451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6452 begin apogee
6460 992.4 -14.9 289 6664 done -0.21 1.12 0.154 2914 295.5 - - 2026 - - 196.80 1.061 2711 -3.5 0.347 - - - - - - 24.96 - 23.37
6666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6666 begin climb
6671 1003.8 - 296 6844 roll 1.23 1.35 0.080 3377 343.0 1.48 0.041 2914 600.0 175.2 161.52 1.159 1984 -4.5 0.409 - - - - - - 25.11 25.04 23.49
6928 983.4 10.9 304 6933 done 1.23 - - 3383 - 1.27 0.029 2089 -649.6 175.2 - - 1969 - - - - - - - - - 25.79 -
7097 962.5 11.0 310 7103 roll 1.23 - - 3388 - 1.40 0.039 1177 -651.4 175.2 - - 1967 - - - - - - - - - 25.99 -
7230 947.7 11.8 314 7235 done 1.23 - - 3389 - 1.35 0.035 2045 643.0 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 26.06 -
7410 925.6 11.9 320 7415 roll 1.23 - - 3394 - 1.35 0.037 1178 -642.2 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 26.11 -
7454 921.3 12.1 321 7459 done 1.23 - - 3394 - 1.35 0.035 2049 645.2 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 26.12 -
7629 898.3 12.5 327 7634 roll 1.23 - - 3399 - 1.38 0.037 1166 -639.9 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 26.13 -
7714 890.2 12.4 329 7719 done 1.23 - - 3399 - 1.38 0.035 2055 644.2 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 26.15 -
7880 867.0 12.6 335 7885 roll 1.23 - - 3404 - 1.38 0.037 1172 -639.9 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.14 -
7985 854.7 12.8 338 7990 done 1.23 - - 3405 - 1.35 0.034 2047 648.1 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.15 -
8161 830.6 12.9 344 8166 roll 1.23 - - 3410 - 1.35 0.036 1175 -645.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.15 -
8190 830.6 12.9 344 8196 done 1.23 - - 3410 - 1.35 0.035 2047 645.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.14 -
8346 807.7 12.0 350 8347 done 1.23 - - 3410 - - - 2047 - 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8496 790.1 11.8 355 8501 roll 1.23 - - 3415 - 1.35 0.037 1177 -644.4 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
8550 786.1 11.6 356 8557 done 1.23 0.08 0.158 3393 -275.0 1.35 0.035 2053 648.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
8717 765.6 11.0 362 8722 roll 1.23 - - 3397 - 1.38 0.036 1167 -642.0 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
8756 761.4 11.3 363 8761 done 1.23 - - 3397 - 1.35 0.035 2040 646.7 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
8936 740.3 11.4 369 8941 roll 1.23 - - 3397 - 1.38 0.044 2930 644.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.06 -
8980 736.1 11.5 370 8985 done 1.23 - - 3403 - 1.33 0.030 2053 -659.4 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.20 -
9155 713.8 12.0 376 9161 roll 1.23 - - 3409 - 1.35 0.039 1168 -655.6 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.10 -
9351 690.1 12.7 382 9356 done 1.23 - - 3409 - 1.38 0.034 2058 644.9 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.12 -
9526 668.0 11.8 388 9527 done 1.23 - - 3409 - - - 2058 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9675 651.8 10.6 393 9680 roll 1.23 - - 3409 - 1.35 0.044 2929 645.2 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.03 -
9710 647.9 10.6 394 9716 done 1.23 0.08 0.160 3392 -212.5 1.35 0.029 2045 -654.8 175.2 - - 1957 - - - - - - - - 25.79 26.18 -
9897 629.9 9.6 400 9918 roll 1.28 - - 3396 - 1.38 0.038 1177 -629.0 196.6 17.42 0.995 1909 -2.8 0.183 - - - - - - - 25.90 23.96
10051 614.7 9.9 405 10069 done 1.32 - - 3396 - 1.38 0.034 2047 630.4 210.6 11.93 0.975 1853 -4.7 0.310 - - - - - - - 25.98 23.93
10224 596.7 10.6 411 10229 roll 1.32 - - 3402 - 1.38 0.037 1173 -633.3 210.6 - - 1839 - - - - - - - - - 25.93 -
10288 589.4 11.2 414 10293 done 1.32 - - 3402 - 1.38 0.034 2048 634.1 210.6 - - 1839 - - - - - - - - - 25.97 -
10455 570.2 12.1 422 10460 roll 1.32 - - 3407 - 1.38 0.037 1170 -636.2 210.6 - - 1838 - - - - - - - - - 26.01 -
10549 559.9 12.1 426 10554 done 1.32 - - 3407 - 1.38 0.034 2053 639.9 210.6 - - 1838 - - - - - - - - - 26.04 -
10724 537.7 12.2 435 10730 roll 1.32 - - 3407 - 1.35 0.044 2923 644.4 210.6 - - 1837 - - - - - - - - - 25.98 -
10773 531.9 12.3 437 10779 done 1.32 - - 3413 - 1.33 0.029 2049 -657.1 210.6 - - 1837 - - - - - - - - - 26.14 -
10934 512.4 11.7 445 10939 roll 1.32 - - 3419 - 1.33 0.039 1179 -654.1 210.6 - - 1837 - - - - - - - - - 26.07 -
10993 507.2 11.4 447 10999 done 1.32 - - 3419 - 1.35 0.034 2050 645.2 210.6 - - 1837 - - - - - - - - - 26.07 -
11159 487.6 10.4 456 11164 roll 1.32 - - 3419 - 1.35 0.044 2929 651.1 210.6 - - 1836 - - - - - - - - - 26.01 -
11185 484.9 10.5 457 11190 done 1.32 - - 3425 - 1.35 0.029 2040 -658.5 210.6 - - 1837 - - - - - - - - - 26.16 -
11350 468.5 9.8 465 11370 roll 1.35 - - 3432 - 1.35 0.038 1177 -639.3 224.6 13.98 0.905 1793 -3.1 0.171 - - - - - - - 25.97 24.07
11597 442.6 10.9 477 11602 done 1.35 - - 3431 - 1.38 0.034 2055 636.2 224.6 - - 1777 - - - - - - - - - 26.01 -
11763 424.5 11.0 485 11768 roll 1.35 - - 3431 - 1.35 0.044 2927 645.9 224.6 - - 1777 - - - - - - - - - 25.97 -
11808 419.2 11.2 487 11813 done 1.35 - - 3437 - 1.33 0.028 2054 -656.4 224.6 - - 1776 - - - - - - - - - 26.12 -
11973 400.3 11.3 495 11978 roll 1.35 - - 3437 - 1.38 0.041 2929 634.1 224.6 - - 1776 - - - - - - - - - 26.00 -
12013 397.4 11.4 496 12019 done 1.35 - - 3442 - 1.33 0.029 2052 -659.4 224.6 - - 1776 - - - - - - - - - 26.13 -
12178 375.5 11.8 505 12183 roll 1.35 - - 3449 - 1.35 0.038 1165 -657.0 224.6 - - 1776 - - - - - - - - - 26.06 -
12355 355.7 11.8 513 12360 done 1.35 - - 3449 - 1.38 0.033 2060 648.6 224.6 - - 1776 - - - - - - - - - 26.09 -
12530 335.3 10.8 522 12535 roll 1.35 - - 3454 - 1.38 0.034 1169 -645.7 224.6 - - 1776 - - - - - - - - - 26.08 -
12570 332.6 10.9 523 12577 done 1.35 0.08 0.155 3431 -287.5 1.35 0.033 2050 652.6 224.6 - - 1776 - - - - - - - - 25.73 26.10 -
12735 314.8 9.7 532 12762 roll 1.40 - - 3432 - 1.38 0.041 2933 639.9 244.3 19.90 0.789 1708 -3.4 0.143 - - - - - - - 25.93 24.24
12834 305.8 11.0 536 12841 done 1.40 - - 3437 - 1.35 0.028 2040 -661.5 244.3 - - 1695 - - - - - - - - - 26.02 -
12997 285.6 11.4 545 13002 roll 1.40 - - 3443 - 1.33 0.037 1170 -654.1 244.3 - - 1694 - - - - - - - - - 25.98 -
13120 273.3 11.7 550 13126 done 1.40 - - 3443 - 1.35 0.031 2050 651.9 244.3 - - 1694 - - - - - - - - - 26.04 -
13282 253.2 11.3 559 13283 done 1.40 - - 3443 - - - 2050 - 244.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
13442 236.6 10.0 567 13447 done 1.42 - - 3443 - - - 2050 - 252.5 1.60 0.173 1681 -8.1 1.165 - - - - - - - - 25.13
13608 220.7 10.0 575 13627 done 1.45 - - 3443 - - - 2050 - 262.3 16.35 0.720 1644 -2.3 0.073 - - - - - - - - 24.39
13787 201.6 10.4 584 13792 roll 1.45 - - 3443 - 1.35 0.041 2933 654.1 262.3 - - 1621 - - - - - - - - - 25.96 -
13858 194.8 10.3 587 13863 done 1.45 - - 3449 - 1.33 0.027 2048 -665.4 263.9 - - 1621 - - - - - - - - - 26.10 -
14019 179.5 9.1 595 14066 roll 1.54 0.12 0.080 3527 650.0 1.38 0.035 1169 -637.0 300.5 41.95 0.651 1485 -3.2 0.094 - - - - - - 26.34 25.73 24.38
14178 162.3 12.2 602 14186 done 1.54 0.12 0.157 3474 -441.7 1.35 0.031 2052 654.1 300.5 - - 1466 - - - - - - - - 25.29 25.88 -
14348 144.5 9.2 611 14387 done 1.63 0.12 0.082 3537 525.0 - - 2053 - 335.6 35.30 0.622 1345 -3.4 0.083 - - - - - - 26.22 - 24.39
14544 121.0 12.3 621 14549 roll 1.63 - - 3538 - 1.35 0.040 2928 648.1 335.6 - - 1320 - - - - - - - - - 25.86 -
14594 115.8 11.9 623 14600 done 1.63 0.08 0.173 3520 -225.0 1.33 0.027 2050 -660.2 335.6 - - 1320 - - - - - - - - 25.59 25.99 -
14755 95.5 12.1 631 14760 roll 1.63 - - 3520 - 1.35 0.037 2917 642.2 335.6 - - 1320 - - - - - - - - - 25.97 -
14783 92.7 11.7 632 14788 done 1.63 - - 3526 - 1.30 0.026 2046 -670.0 335.6 - - 1319 - - - - - - - - - 26.09 -
14944 76.3 9.9 640 14954 roll 1.66 - - 3526 - 1.33 0.034 2923 659.4 349.3 5.05 0.159 1295 -4.8 0.239 - - - - - - - 25.94 24.25
15065 65.5 10.4 645 15073 done 1.66 - - 3532 - 1.30 0.026 2048 -673.1 349.3 2.92 0.143 1290 -1.7 0.082 - - - - - - - 26.17 24.98
15223 48.4 10.3 654 15234 roll 1.67 - - 3538 - 1.27 0.032 1175 -687.4 351.2 3.95 0.169 1290 - - - - - - - - - 26.00 24.51
15385 32.0 10.4 669 15393 done 1.67 - - 3538 - 1.33 0.030 2050 657.9 351.2 3.00 0.144 1283 -2.3 0.054 - - - - - - - 26.17 24.87
15545 15.1 9.7 694 15563 roll 1.71 - - 3544 - 1.35 0.031 1170 -651.9 368.6 11.23 0.144 1209 -6.6 0.072 - - - - - - - 26.03 25.08
15598 9.3 12.1 703 15605 done 1.71 - - 3543 - 1.33 0.030 2049 660.9 368.6 1.20 0.153 1209 - - - - - - - - - 26.15 25.34
15651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15652 begin surface coast
15682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15682 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.83 8.60 0.023 140 16.3 0.20 0.066 2203 -35095.0 450.13 38.55 0.119 877 22.7 -0.043 - - - - - -