SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.79 of 146.00 AH used of 24V (43.98% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 58.74 of 100.00 AH used of 10V (41.26% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 129 - - - 2180 - -116.7 -6.07 - 2086 - - - - - - - - - - -
30 3.8 - 1 107 roll -0.77 8.48 0.210 2359 263.0 2.40 0.052 759 -592.1 -116.7 -62.92 - 3522 -22.8 - - - - - - - - - -
149 12.1 -16.3 19 156 done -0.11 0.73 0.130 2576 297.3 2.25 0.034 2178 630.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
499 35.0 -6.6 80 506 roll -1.08 0.82 0.064 2268 -375.6 2.30 0.044 3593 615.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
567 41.9 -11.6 91 574 done -0.40 0.70 0.134 2481 304.3 2.22 0.031 2181 -636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
916 61.3 -5.0 150 917 done -0.64 0.22 0.051 2386 -431.8 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1224 88.3 -8.9 165 1226 done -0.46 0.25 0.115 2466 320.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1534 105.6 -5.6 180 1536 done -0.65 0.17 0.056 2389 -452.9 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1843 134.0 -9.6 195 1845 done -0.49 0.20 0.119 2452 315.0 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2152 154.6 -6.3 210 2154 done -0.62 0.12 0.066 2395 -475.0 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2462 181.3 -8.6 225 2464 done -0.49 0.20 0.117 2458 315.0 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2770 199.9 -5.8 240 2772 done -0.65 0.17 0.056 2379 -464.7 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3081 228.1 -9.3 255 3083 done -0.47 0.25 0.117 2459 320.0 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3389 246.0 -5.6 270 3391 done -0.64 0.15 0.061 2391 -453.3 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3698 271.5 -8.3 285 3700 done -0.52 0.17 0.117 2446 323.5 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4008 290.4 -6.0 300 4010 done -0.64 0.12 0.067 2389 -475.0 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4314 315.5 -8.2 312 4316 done -0.51 0.20 0.117 2452 315.0 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4622 332.3 -5.3 322 4624 done -0.66 0.15 0.061 2386 -440.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4927 356.9 -8.4 332 4929 done -0.53 0.17 0.119 2441 323.5 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5233 376.8 -6.6 342 5235 done -0.65 0.12 0.068 2386 -458.3 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5540 404.1 -9.0 352 5542 done -0.51 0.20 0.117 2448 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5846 421.0 -5.3 362 5848 done -0.68 0.17 0.058 2373 -441.2 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6152 446.8 -8.7 372 6156 roll -0.51 0.20 0.117 2442 345.0 2.35 0.047 766 -601.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6192 449.9 -7.1 373 6196 done -0.63 - - 2442 - 2.30 0.035 2199 623.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6517 470.0 -6.6 384 6519 done -0.77 0.22 0.054 2346 -436.4 - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6824 501.5 -10.8 394 6829 roll -0.52 0.28 0.117 2440 335.7 2.38 0.044 766 -602.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6875 506.0 -8.3 394 6880 done -0.62 - - 2439 - 2.28 0.036 2192 625.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7187 526.7 -6.6 399 7189 done -0.75 0.20 0.061 2351 -440.0 - - 2193 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7489 555.1 -9.5 404 7494 roll -0.51 0.28 0.117 2443 328.6 2.40 0.047 766 -594.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7557 559.8 -6.4 405 7562 done -0.62 - - 2444 - 2.28 0.036 2191 625.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7919 581.0 -5.9 411 7921 done -0.79 0.25 0.054 2338 -424.0 - - 2192 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8222 611.4 -10.3 416 8226 roll -0.49 0.32 0.122 2446 337.5 2.38 0.049 780 -593.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8273 615.2 -6.6 416 8278 done -0.64 0.12 0.071 2392 -450.0 2.20 0.040 2179 635.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8584 639.3 -7.8 421 8585 done -0.57 0.12 0.126 2430 316.7 - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8887 658.6 -6.3 426 8889 done -0.69 0.12 0.071 2375 -458.3 - - 2180 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9191 683.5 -8.3 431 9193 done -0.55 0.20 0.120 2437 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9493 703.2 -6.4 436 9495 done -0.70 0.15 0.068 2375 -413.3 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9796 728.0 -8.3 441 9801 roll -0.57 0.17 0.123 2430 323.5 2.30 0.047 780 -608.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9842 731.4 -7.0 441 9845 done -0.64 - - 2429 - 2.22 0.040 2191 635.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10164 752.9 -6.6 447 10166 done -0.76 0.17 0.061 2352 -452.9 - - 2191 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10466 780.8 -9.4 452 10471 roll -0.53 0.25 0.120 2435 332.0 2.38 0.050 767 -598.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10501 783.4 -7.2 452 10505 done -0.63 - - 2435 - 2.30 0.039 2181 614.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10834 803.1 -5.9 458 10836 done -0.78 0.22 0.061 2343 -418.2 - - 2181 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11137 831.7 -9.6 463 11142 roll -0.52 0.30 0.123 2443 333.3 2.38 0.048 770 -592.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11183 835.1 -6.9 463 11188 done -0.68 0.15 0.067 2382 -406.7 2.28 0.041 2177 617.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11499 859.8 -7.9 469 11501 done -0.60 0.12 0.127 2419 308.3 - - 2177 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11802 879.5 -6.5 474 11803 done -0.69 - - 2419 - - - 2177 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12107 898.6 -6.3 479 12108 done -0.77 0.15 0.069 2353 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12408 924.5 -8.7 484 12410 done -0.56 0.25 0.120 2431 312.0 - - 2177 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12587 begin apogee
12595 935.4 6.6 487 12696 done -0.23 0.32 0.110 2538 334.4 - - 2270 - - 98.65 1.365 3046 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
12697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12697 begin climb
12701 937.5 - 488 12817 roll 0.77 0.95 0.075 2858 336.8 2.67 0.050 3682 528.8 116.7 108.40 1.338 2571 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
12869 935.9 6.2 490 12902 done 0.42 0.43 0.130 2747 -258.1 2.47 0.034 2266 -573.3 134.6 19.80 1.158 2496 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
13266 918.5 4.4 497 13329 roll 0.75 0.28 0.055 2865 421.4 2.40 0.049 866 -583.3 197.3 55.28 1.337 2239 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
13431 904.4 9.0 499 13436 done 0.63 0.17 0.133 2814 -300.0 2.28 0.039 2267 614.5 197.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13764 881.4 6.9 505 13768 roll 0.72 - - 2814 - 2.30 0.050 3682 615.2 197.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13826 876.3 8.6 505 13833 done 0.72 - - 2814 - 2.28 0.036 2259 -624.1 197.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14137 854.6 7.0 511 14142 roll 0.81 0.17 0.058 2891 452.9 2.25 0.045 860 -621.8 197.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14217 847.1 10.2 512 14222 done 0.58 0.30 0.121 2799 -306.7 2.22 0.038 2265 632.9 197.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14566 824.1 6.4 518 14582 roll 0.75 0.17 0.062 2872 429.4 2.35 0.050 3684 603.8 209.7 10.35 1.194 2190 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
14640 816.8 10.8 519 14645 done 0.51 0.32 0.123 2778 -293.8 2.30 0.035 2256 -620.9 209.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15001 794.4 6.1 525 15025 roll 0.77 0.20 0.058 2869 455.0 2.35 0.047 864 -592.3 229.3 18.38 1.243 2110 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
15095 785.7 10.7 526 15100 done 0.69 0.12 0.128 2832 -308.3 2.25 0.036 2267 623.6 229.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15432 757.6 8.3 532 15436 roll 0.69 - - 2833 - 2.33 0.050 3686 609.0 229.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15511 750.2 9.4 533 15515 done 0.69 - - 2836 - 2.30 0.035 2251 -623.9 229.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15867 719.9 8.6 539 15871 roll 0.69 - - 2838 - 2.30 0.049 855 -607.0 229.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15906 716.2 9.4 539 15909 done 0.69 - - 2838 - 2.25 0.035 2267 627.6 229.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16238 686.1 9.2 545 16242 roll 0.69 - - 2838 - 2.33 0.050 3686 609.0 229.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16301 679.8 9.9 545 16307 done 0.62 - - 2838 - 2.28 0.035 2258 -626.3 229.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16611 651.1 9.2 551 16615 roll 0.62 - - 2838 - 2.28 0.047 863 -611.8 229.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16680 645.1 8.2 552 16684 done 0.62 - - 2838 - 2.22 0.037 2264 631.1 229.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17052 613.0 8.5 558 17056 roll 0.62 - - 2839 - 2.33 0.051 3683 609.0 229.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17125 606.0 8.6 559 17129 done 0.62 - - 2839 - 2.28 0.036 2261 -623.7 229.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17491 575.7 8.2 565 17494 roll 0.62 - - 2838 - 2.28 0.048 859 -614.9 229.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17604 566.9 8.1 566 17608 done 0.62 - - 2839 - 2.22 0.036 2265 633.3 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17931 540.3 8.2 572 17934 roll 0.62 - - 2839 - 2.30 0.050 3683 616.5 229.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18009 533.0 9.9 573 18013 done 0.62 - - 2839 - 2.28 0.036 2256 -625.9 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18370 502.2 8.7 579 18374 roll 0.62 - - 2841 - 2.25 0.046 860 -620.4 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18466 493.2 9.9 580 18472 done 0.62 - - 2842 - 2.22 0.036 2265 632.9 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18781 463.5 9.6 591 18784 roll 0.62 - - 2842 - 2.33 0.050 3677 606.0 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18809 460.6 9.5 591 18815 done 0.62 - - 2842 - 2.30 0.035 2253 -619.1 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19124 434.2 7.7 602 19125 done 0.62 - - 2841 - - - 2253 - 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19428 411.9 7.4 612 19432 roll 0.62 - - 2841 - 2.28 0.047 859 -611.4 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19523 404.6 7.5 614 19531 done 0.62 - - 2842 - 2.22 0.035 2266 633.8 229.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19837 381.7 7.2 625 19838 done 0.62 - - 2842 - - - 2266 - 229.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20143 358.7 7.7 635 20144 done 0.62 - - 2842 - - - 2266 - 229.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20450 334.3 8.0 645 20451 done 0.62 - - 2841 - - - 2266 - 229.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20757 309.8 8.2 655 20761 roll 0.62 - - 2841 - 2.33 0.042 858 -604.3 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20803 305.8 7.9 656 20807 done 0.71 - - 2842 - 2.22 0.033 2259 631.1 229.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21136 277.7 8.5 671 21140 roll 0.71 - - 2842 - 2.35 0.048 3672 601.3 229.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21192 272.3 10.5 673 21198 done 0.71 - - 2842 - 2.33 0.035 2238 -615.5 229.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21509 245.5 8.4 689 21513 roll 0.78 - - 2842 - 2.25 0.043 856 -614.2 229.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21605 237.7 7.1 693 21610 done 0.87 0.15 0.058 2910 453.3 2.20 0.032 2252 634.5 229.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21927 203.0 11.0 709 21932 roll 0.66 0.25 0.114 2824 -344.0 2.38 0.049 3686 602.5 229.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21968 199.2 8.6 711 21972 done 0.75 - - 2824 - 2.30 0.031 2238 -629.6 229.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22304 173.1 7.9 727 22308 roll 0.90 0.20 0.052 2919 475.0 2.22 0.041 860 -620.7 229.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22422 159.5 11.8 732 22427 done 0.69 0.28 0.117 2835 -300.0 2.20 0.032 2259 635.9 229.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22745 133.6 7.5 748 22749 roll 0.80 0.12 0.067 2892 475.0 2.33 0.047 3677 608.6 229.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22818 125.8 10.1 751 22823 done 0.59 0.30 0.114 2800 -306.7 2.28 0.032 2242 -629.4 229.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23143 105.3 6.6 767 23158 roll 0.86 0.22 0.050 2907 486.4 2.28 0.042 871 -601.3 237.3 8.32 0.668 2077 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
23263 92.3 10.4 772 23268 done 0.72 0.20 0.115 2844 -315.0 2.15 0.031 2247 640.0 237.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23585 63.1 8.9 788 23589 roll 0.81 - - 2844 - 2.33 0.045 3677 613.7 237.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23643 57.6 9.5 793 23649 done 0.81 - - 2848 - 2.30 0.031 2233 -627.8 237.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23990 28.7 7.1 854 23999 roll 0.90 0.15 0.059 2919 473.3 2.20 0.041 857 -625.5 237.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24129 15.2 8.2 878 24137 done 0.90 - - 2920 - 2.17 0.031 2226 630.9 237.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24301 begin surface coast
24379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24379 begin surface
SM 4.49 - - - - -7.66 7.47 0.044 139 -372.3 - - 2162 - 237.70 - - 2076 - - - - - - - -