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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.45 of 150.00 AH used of 24V (44.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.61 of 100.00 AH used of 10V (57.39% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | -94.65 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.9 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.70 | 0.304 | 2450 | 198.6 | 2.53 | 0.095 | 1189 | -639.1 | -146.0 | -5.93 | - | 3398 | -36.3 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 22.7 | -10.6 | 45 | 266 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.40 | 0.071 | 2790 | 667.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 55.2 | -8.8 | 106 | 610 | roll | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.92 | 0.091 | 3930 | 390.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 71.3 | -8.6 | 138 | 791 | done | -0.78 | - | - | 2451 | - | 2.78 | 0.064 | 2794 | -408.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 99.7 | -7.7 | 199 | 1135 | roll | -0.83 | - | - | 2450 | - | 2.90 | 0.089 | 3922 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 113.5 | -8.6 | 214 | 1301 | done | -0.91 | 0.17 | 0.110 | 2392 | -341.2 | 2.75 | 0.064 | 2794 | -410.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | 136.0 | 11.5 | 233 | 1618 | done | -0.16 | 0.88 | 0.195 | 2631 | 271.6 | - | - | 2389 | - | - | 115.68 | 0.838 | 2799 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | 139.8 | - | 245 | 1749 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.147 | 2923 | 298.0 | 1.92 | 0.090 | 797 | -829.2 | 146.0 | 118.38 | 0.795 | 2203 | -5.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 125.2 | 9.8 | 265 | 1838 | done | 0.73 | - | - | 2924 | - | 1.83 | 0.062 | 2418 | 885.8 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 95.0 | 9.0 | 300 | 2167 | roll | 0.73 | - | - | 2924 | - | 3.92 | 0.082 | 3908 | 380.1 | 149.2 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 78.0 | 11.0 | 328 | 2327 | done | 0.64 | 0.17 | 0.202 | 2901 | -135.3 | 3.85 | 0.071 | 2396 | -392.7 | 149.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 51.3 | 7.3 | 389 | 2714 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.119 | 2951 | 333.3 | 3.95 | 0.083 | 3918 | 385.3 | 194.6 | 39.30 | 0.758 | 2005 | -4.8 | 0.035 | - | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 32.8 | 12.9 | 418 | 2836 | done | 0.70 | 0.22 | 0.196 | 2916 | -159.1 | 3.95 | 0.070 | 2390 | -386.8 | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2789 | - | 325.02 | 73.85 | 0.725 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||