DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.48 of 150.00 AH used of 24V (54.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.42 of 110.00 AH used of 10V (67.80% remains)
• Surface angle 5.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5121.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5121.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 161 done -0.62 - - 3111 - 0.38 0.167 2499 - -146.0 -139.43 - 3627 - - - - - - - - - - -
164 4.6 -7.8 25 171 roll -0.62 1.65 0.216 2674 -264.8 2.40 0.065 1069 -595.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
201 7.9 -6.5 31 208 done -0.62 - - 2674 - 2.35 0.067 2493 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
547 58.6 -15.4 92 554 roll -0.54 - - 2674 - 2.35 0.083 3904 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
636 71.0 -13.1 107 643 done -0.51 - - 2674 - 2.28 0.054 2481 -624.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
979 122.3 -14.4 155 984 roll -0.43 0.17 0.216 2718 258.8 2.30 0.071 1071 -613.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1007 126.2 -12.8 157 1011 done -0.43 - - 2718 - 2.35 0.070 2493 605.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1333 155.1 -8.1 187 1338 roll -0.48 - - 2717 - 2.35 0.086 3898 597.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1365 157.6 -8.2 189 1369 done -0.55 - - 2718 - 2.25 0.055 2478 -631.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1690 186.2 -8.9 219 1695 roll -0.62 0.17 0.117 2657 -358.8 2.28 0.071 1083 -611.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1753 194.3 -14.4 224 1757 done -0.57 - - 2657 - 2.30 0.070 2484 609.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2084 240.1 -13.1 255 2089 roll -0.50 0.17 0.213 2699 247.1 2.40 0.086 3900 590.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2152 247.1 -9.0 260 2159 done -0.58 - - 2699 - 2.25 0.056 2484 -629.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2478 276.5 -9.4 291 2483 roll -0.63 0.12 0.133 2657 -350.0 2.30 0.070 1082 -609.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2541 284.2 -13.1 296 2545 done -0.60 - - 2657 - 2.33 0.070 2491 604.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2866 325.6 -12.9 326 2871 roll -0.54 0.12 0.218 2685 233.3 2.40 0.083 3900 587.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2941 333.5 -10.3 332 2945 done -0.59 - - 2685 - 2.25 0.054 2490 -626.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3266 364.8 -9.2 362 3270 roll -0.59 - - 2685 - 2.28 0.068 1071 -622.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3323 370.3 -9.3 366 3329 done -0.63 - - 2685 - 2.35 0.068 2496 606.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3648 398.9 -8.9 397 3653 roll -0.65 - - 2685 - 2.35 0.083 3906 600.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3691 402.7 -8.8 400 3696 done -0.70 0.15 0.122 2637 -320.0 2.25 0.053 2479 -634.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4022 446.1 -13.4 431 4027 roll -0.61 0.12 0.217 2664 225.0 2.28 0.069 1079 -614.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4062 451.0 -11.5 434 4066 done -0.61 - - 2664 - 2.33 0.067 2494 607.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4393 486.4 -10.6 465 4397 roll -0.61 - - 2664 - 2.35 0.082 3905 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4436 491.4 -10.2 468 4444 done -0.61 - - 2664 - 2.25 0.053 2491 -628.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4762 525.3 -10.6 499 4766 roll -0.61 - - 2664 - 2.33 0.068 1071 -609.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4795 528.8 -10.9 501 4802 done -0.61 - - 2664 - 2.33 0.067 2495 611.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5120 562.3 -10.4 532 5124 roll -0.61 - - 2664 - 2.38 0.083 3905 592.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5172 567.3 -10.4 536 5176 done -0.63 - - 2664 - 2.25 0.053 2481 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5503 599.2 -9.3 567 5507 roll -0.63 - - 2664 - 2.28 0.068 1077 -615.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5536 602.5 -9.9 569 5540 done -0.63 - - 2664 - 2.35 0.067 2498 604.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5865 635.9 -10.3 580 5869 roll -0.63 - - 2664 - 2.38 0.083 3906 591.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5914 641.3 -10.5 581 5918 done -0.66 - - 2664 - 2.25 0.054 2482 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6228 672.4 -9.7 591 6232 roll -0.66 - - 2664 - 2.28 0.068 1079 -615.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6277 677.6 -9.5 592 6282 done -0.68 - - 2664 - 2.30 0.067 2488 612.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6591 707.0 -9.2 602 6595 roll -0.68 - - 2664 - 2.38 0.082 3903 594.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6637 711.1 -8.9 603 6641 done -0.71 - - 2664 - 2.28 0.054 2482 -623.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6961 736.8 -7.7 614 6965 roll -0.71 - - 2664 - 2.25 0.069 1081 -622.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6994 739.6 -8.4 615 6998 done -0.71 - - 2664 - 2.35 0.068 2498 603.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7323 767.0 -8.7 626 7325 done -0.71 - - 2664 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7630 791.3 -7.8 636 7631 done -0.71 - - 2664 - - - 2498 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7936 816.3 -8.3 646 7940 roll -0.71 - - 2664 - 2.38 0.083 3904 590.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7966 818.9 -8.9 647 7970 done -0.71 - - 2664 - 2.28 0.054 2483 -623.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8301 847.4 -8.6 658 8305 roll -0.71 - - 2664 - 2.28 0.068 1079 -615.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8351 852.3 -9.9 659 8356 done -0.73 0.12 0.126 2624 -333.3 2.33 0.067 2501 610.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8670 889.4 -12.0 670 8674 roll -0.64 0.12 0.212 2652 233.3 2.40 0.086 3903 584.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8705 892.7 -9.6 671 8709 done -0.64 - - 2652 - 2.25 0.054 2490 -628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9047 926.2 -9.6 682 9051 roll -0.64 - - 2652 - 2.33 0.070 1076 -606.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9137 935.2 -9.8 684 9144 done -0.64 - - 2652 - 2.35 0.069 2493 603.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9203 begin apogee
9209 941.5 9.3 687 9346 done -0.12 0.57 0.184 2816 287.7 - - 2263 - - 130.60 1.525 3030 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9347 begin climb
9349 945.2 - 691 9497 roll 0.62 0.80 0.132 3063 308.8 2.62 0.074 870 -531.7 146.0 139.82 1.472 2433 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
9571 926.9 11.8 698 9575 done 0.56 - - 3063 - 2.53 0.063 2283 558.5 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9889 887.3 12.6 709 9894 roll 0.48 0.15 0.183 3026 -246.7 2.38 0.077 3689 590.8 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9953 879.5 12.5 711 9958 done 0.43 - - 3034 - 2.35 0.061 2271 -603.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10290 843.9 10.4 722 10294 roll 0.41 0.12 0.184 3002 -266.7 2.38 0.076 3696 598.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10311 841.5 9.8 722 10315 done 0.42 - - 3010 - 2.33 0.060 2266 -613.7 150.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10630 813.6 8.7 733 10663 done 0.48 - - 3010 - - - 2266 - 179.6 29.65 1.379 2297 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
10969 783.1 9.1 744 10990 done 0.55 - - 3010 - - - 2266 - 200.0 19.92 1.333 2214 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
11275 755.2 9.2 754 11300 roll 0.63 0.15 0.097 3085 500.0 2.40 0.078 868 -582.5 217.3 17.42 1.307 2142 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
11323 748.9 13.8 755 11328 done 0.56 0.15 0.191 3048 -246.7 2.33 0.063 2283 607.3 217.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11641 707.7 12.9 766 11645 roll 0.56 - - 3048 - 2.33 0.078 3697 606.9 217.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11697 699.8 14.0 767 11701 done 0.53 - - 3056 - 2.33 0.060 2267 -613.7 217.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12010 659.1 12.6 777 12014 roll 0.50 - - 3067 - 2.30 0.075 864 -610.0 217.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12025 656.8 12.6 777 12030 done 0.46 0.20 0.181 3015 -260.0 2.30 0.063 2275 613.5 217.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12339 628.6 8.8 787 12372 roll 0.56 - - 3015 - 2.40 0.079 3684 587.1 242.7 23.92 1.275 2039 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
12395 623.2 9.4 788 12416 done 0.64 0.15 0.097 3084 460.0 2.30 0.057 2271 -614.3 255.4 13.45 1.207 1988 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
12732 572.1 15.8 810 12737 roll 0.57 0.15 0.194 3056 -186.7 2.35 0.075 860 -600.4 255.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12761 568.0 13.6 812 12765 done 0.57 - - 3056 - 2.30 0.061 2285 619.6 255.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13086 527.8 12.6 842 13090 roll 0.57 - - 3056 - 2.33 0.077 3696 605.6 255.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13125 522.4 13.8 845 13132 done 0.54 - - 3066 - 2.30 0.060 2278 -616.5 255.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13451 479.3 13.0 876 13456 roll 0.51 0.15 0.180 3035 -206.7 2.33 0.073 859 -609.0 255.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13480 475.8 11.3 878 13484 done 0.54 - - 3035 - 2.28 0.061 2275 621.1 255.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13805 442.5 10.3 908 13809 roll 0.58 - - 3035 - 2.33 0.076 3687 606.0 255.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13840 438.5 11.9 911 13844 done 0.61 - - 3045 - 2.28 0.060 2273 -620.2 255.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14171 400.8 10.4 942 14175 roll 0.63 - - 3055 - 2.28 0.073 863 -618.4 255.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14223 395.2 10.4 946 14227 done 0.68 - - 3055 - 2.28 0.061 2279 621.1 255.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14550 357.0 12.3 976 14554 roll 0.68 - - 3055 - 2.33 0.076 3687 604.3 255.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14590 351.5 14.2 979 14594 done 0.68 - - 3066 - 2.30 0.060 2264 -618.7 255.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14915 309.7 12.8 1009 14919 roll 0.68 - - 3077 - 2.28 0.073 859 -616.2 255.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14958 304.1 12.1 1012 14965 done 0.68 - - 3076 - 2.33 0.062 2276 608.2 255.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15284 259.1 14.3 1043 15288 roll 0.65 - - 3077 - 2.33 0.076 3690 606.9 255.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15306 255.7 15.0 1044 15314 done 0.61 - - 3086 - 2.28 0.059 2274 -621.1 255.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15633 207.9 14.6 1075 15638 roll 0.56 0.15 0.190 3056 -200.0 2.30 0.071 859 -615.2 255.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15688 200.8 11.1 1079 15696 done 0.64 - - 3056 - 2.28 0.061 2275 621.1 255.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16013 164.6 10.6 1110 16017 roll 0.68 - - 3056 - 2.33 0.076 3687 606.0 255.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16076 157.1 11.9 1115 16080 done 0.70 - - 3066 - 2.28 0.059 2268 -622.4 255.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16407 121.0 10.6 1146 16412 roll 0.73 0.10 0.123 3118 520.0 2.28 0.072 866 -614.9 255.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16436 117.4 13.2 1148 16440 done 0.73 - - 3118 - 2.30 0.060 2284 616.5 255.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16773 73.1 11.6 1196 16780 roll 0.70 - - 3118 - 2.33 0.075 3698 606.9 255.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16804 69.2 14.6 1201 16811 done 0.64 0.20 0.190 3075 -215.0 2.30 0.058 2270 -620.9 255.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17151 37.4 8.6 1262 17176 roll 0.73 - - 3084 - 2.38 0.073 859 -592.9 285.2 20.23 1.051 1867 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
17213 31.9 8.9 1272 17233 done 0.84 0.15 0.104 3142 386.7 2.30 0.060 2276 616.1 308.7 13.55 0.975 1771 -7.1 0.027 - - - - - - - - -
17413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17413 begin surface coast
17437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17437 begin surface