OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.60 of 150.00 AH used of 24V (28.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.77 of 100.00 AH used of 10V (44.23% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.69 - - 39 - - - 2503 - -194.6 -87.25 - 1926 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -1.6 15 183 roll -0.69 9.57 0.259 2120 217.5 2.28 0.058 1097 -616.7 -194.6 -45.80 - 3304 -30.1 - - - - - - - 25.12 26.17 26.95
306 22.3 -11.8 49 313 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.043 2498 636.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.22 -
622 61.5 -13.3 78 627 roll -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 1083 -637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.25 -
730 75.2 -12.9 83 736 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.043 2507 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.28 -
1049 115.0 -11.3 99 1055 roll -0.71 - - 2120 - 2.20 0.044 1094 -642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.25 -
1201 129.4 -9.5 106 1207 done -0.74 - - 2120 - 2.20 0.042 2502 640.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.29 -
1521 155.8 -7.7 122 1526 roll -0.78 - - 2120 - 2.22 0.044 1086 -637.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.27 -
1647 165.6 -7.7 128 1653 done -0.83 0.10 0.108 2077 -430.0 2.20 0.042 2507 645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
1972 195.4 -9.3 144 1977 roll -0.85 - - 2077 - 2.22 0.044 1092 -637.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.28 -
2080 205.0 -9.2 149 2085 done -0.87 - - 2077 - 2.20 0.043 2510 644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.32 -
2405 233.3 -8.5 165 2410 roll -0.90 - - 2077 - 2.22 0.045 1097 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.28 -
2537 244.4 -8.7 171 2542 done -0.93 - - 2077 - 2.20 0.043 2510 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
2858 272.7 -8.7 187 2864 roll -0.97 - - 2077 - 2.22 0.044 1081 -643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
3024 288.2 -9.3 195 3030 done -1.00 - - 2077 - 2.22 0.044 2507 642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.32 -
3349 317.5 -9.0 211 3355 roll -1.04 0.10 0.104 2025 -520.0 2.22 0.044 1085 -640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.82 26.27 -
3443 327.5 -11.8 215 3449 done -1.04 0.10 0.151 2051 260.0 2.25 0.044 2509 632.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
3758 358.2 -8.8 231 3763 roll -1.07 - - 2052 - 2.25 0.047 1090 -630.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.25 -
3895 369.6 -9.2 237 3900 done -1.10 - - 2052 - 2.25 0.045 2511 631.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.28 -
4210 398.1 -8.6 253 4216 roll -1.13 0.10 0.107 2008 -440.0 2.25 0.045 1097 -628.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.81 26.25 -
4379 417.2 -11.6 261 4386 done -1.13 - - 2007 - 2.22 0.046 2505 634.2 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.27 25.13
4699 452.6 -10.3 277 4705 roll -1.13 - - 2008 - 2.22 0.048 1096 -634.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.22 -
4764 459.3 -10.6 280 4770 done -1.13 - - 2007 - 2.25 0.047 2507 627.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.24 -
5089 491.2 -9.7 296 5094 roll -1.13 - - 2007 - 2.25 0.048 1083 -632.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.21 -
5192 501.8 -10.2 301 5197 done -1.13 - - 2007 - 2.28 0.047 2507 624.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.22 -
5516 534.9 -10.0 317 5521 roll -1.15 - - 2007 - 2.28 0.048 1084 -624.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.17 -
5652 547.8 -10.5 323 5658 done -1.16 - - 2008 - 2.28 0.049 2502 621.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.19 -
5967 579.6 -9.6 339 5972 roll -1.17 - - 2007 - 2.28 0.051 1095 -617.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.13 -
6067 587.7 -9.6 343 6074 done -1.18 - - 2007 - 2.28 0.049 2507 619.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.15 -
6376 617.0 -9.0 356 6381 roll -1.20 - - 2007 - 2.28 0.050 1097 -618.4 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 26.11 -
6532 631.7 -9.2 361 6537 done -1.21 - - 2007 - 2.28 0.050 2507 618.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.13 -
6869 661.8 -9.1 372 6874 roll -1.23 - - 2007 - 2.28 0.050 1097 -618.4 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 26.10 -
7013 673.7 -9.4 376 7018 done -1.25 - - 2007 - 2.28 0.050 2504 617.1 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
7330 703.2 -8.6 387 7336 roll -1.27 - - 2007 - 2.28 0.052 1098 -616.7 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.06 -
7441 711.8 -8.7 390 7447 done -1.29 - - 2007 - 2.28 0.050 2501 615.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.06 -
7766 739.3 -8.3 401 7771 roll -1.31 - - 2007 - 2.28 0.052 1092 -618.0 -194.6 - - 3252 - - - - - - - - - 26.04 -
7894 750.2 -8.5 405 7900 done -1.33 0.10 0.110 1968 -390.0 2.30 0.052 2508 615.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - 26.04 26.03 -
8229 785.2 -10.5 416 8234 roll -1.33 - - 1968 - 2.30 0.054 1096 -613.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.98 -
8355 798.9 -11.1 420 8360 done -1.33 - - 1967 - 2.30 0.054 2505 612.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.97 -
8693 835.1 -10.7 431 8698 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.054 1098 -617.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.95 -
8806 845.8 -11.1 434 8811 done -1.33 - - 1967 - 2.30 0.054 2501 610.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.94 -
9120 882.2 -11.0 445 9126 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.053 1096 -616.2 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 25.94 -
9223 892.8 -11.0 448 9229 done -1.33 - - 1967 - 2.30 0.054 2507 613.5 -194.6 - - 3194 - - - - - - - - - 25.91 -
9549 927.3 -10.2 459 9554 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.054 1098 -618.0 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 25.90 -
9642 937.5 -10.7 462 9647 done -1.33 - - 1968 - 2.30 0.053 2503 610.9 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 25.90 -
9793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9793 begin apogee
9803 953.1 -10.2 467 9971 done -0.22 0.80 0.109 2228 325.0 - - 1706 - - 157.98 1.259 2509 -4.9 0.389 - - - - - - 25.46 - 23.38
9972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9972 begin climb
9975 960.4 - 472 10151 roll 0.69 0.55 0.059 2433 372.7 2.45 0.055 3120 577.1 194.6 167.30 1.229 1701 -4.8 0.399 - - - - - - 25.38 24.96 23.22
10262 949.2 7.7 482 10311 done 0.70 - - 2441 - 2.35 0.051 1690 -608.5 242.4 41.20 1.185 1519 -4.4 0.374 - - - - - - - 25.98 23.73
10611 916.9 9.2 494 10616 roll 0.70 - - 2441 - 2.33 0.057 3117 612.4 245.7 - - 1492 - - - - - - - - - 26.13 -
10646 913.5 9.4 495 10651 done 0.70 - - 2441 - 2.30 0.052 1692 -619.6 245.7 - - 1509 - - - - - - - - - 26.18 -
10983 881.8 9.3 506 10984 done 0.70 - - 2441 - - - 1692 - 245.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11281 853.7 9.3 516 11286 roll 0.70 - - 2441 - 2.33 0.057 3116 611.2 245.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.08 -
11334 850.2 9.5 517 11339 done 0.70 - - 2441 - 2.30 0.051 1691 -619.6 245.7 - - 1506 - - - - - - - - - 26.15 -
11651 820.7 8.6 528 11678 roll 0.72 - - 2441 - 2.40 0.058 3121 595.8 265.8 19.05 1.124 1423 -4.4 0.336 - - - - - - - 25.98 24.15
11722 814.8 8.9 530 11742 done 0.73 - - 2441 - 2.33 0.050 1695 -612.0 277.5 11.68 1.048 1376 -4.0 0.331 - - - - - - - 26.13 24.11
12046 785.6 8.7 541 12068 roll 0.75 - - 2441 - 2.35 0.057 3119 606.0 295.6 16.58 1.087 1302 -4.5 0.341 - - - - - - - 26.03 24.18
12097 782.6 8.7 542 12121 done 0.78 - - 2441 - 2.33 0.051 1697 -610.3 312.5 16.60 1.073 1233 -4.2 0.321 - - - - - - - 26.12 24.06
12441 752.1 8.2 554 12478 roll 0.81 - - 2441 - 2.42 0.059 3117 586.8 344.5 28.10 1.102 1103 -4.6 0.334 - - - - - - - 25.86 24.07
12517 746.6 8.3 556 12550 done 0.84 - - 2441 - 2.30 0.050 1701 -615.7 374.4 26.80 1.083 983 -4.5 0.326 - - - - - - - 26.02 23.94
12864 717.5 8.0 568 12933 roll 0.90 0.10 0.109 2492 510.0 2.45 0.059 3117 578.0 414.6 58.75 1.095 699 -4.8 0.335 - - - - - - 26.60 25.55 23.85
12968 707.6 10.0 571 12974 done 0.90 0.12 0.129 2461 -258.3 2.35 0.051 1696 -604.7 414.6 - - 691 - - - - - - - - 25.79 25.87 -
13297 677.3 8.6 582 13298 done 0.94 - - 2461 - - - 1695 - 435.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
13593 650.6 9.0 592 13599 roll 0.98 0.10 0.103 2512 510.0 2.33 0.056 3114 609.0 443.7 - - 684 - - - - - - - - 26.70 26.06 -
13633 646.5 9.6 593 13638 done 1.01 - - 2512 - 2.33 0.053 1691 -610.7 443.7 - - 689 - - - - - - - - - 26.13 -
13965 600.1 14.0 604 13966 done 1.01 - - 2512 - - - 1691 - 443.7 - - 684 - - - - - - - - - - -
14275 556.7 13.9 619 14281 roll 1.01 - - 2512 - 2.35 0.058 3116 606.4 443.7 - - 681 - - - - - - - - - 25.98 -
14324 549.9 14.2 621 14329 done 1.01 - - 2512 - 2.33 0.051 1691 -611.6 443.7 - - 681 - - - - - - - - - 26.06 -
14643 508.0 12.8 637 14644 done 1.01 - - 2512 - - - 1692 - 443.7 - - 543 - - - - - - - - - - -
14945 469.6 12.7 652 14950 roll 1.01 - - 2512 - 2.33 0.057 3115 610.7 443.7 - - 689 - - - - - - - - - 25.93 -
14978 466.2 12.9 653 14984 done 1.01 - - 2512 - 2.30 0.052 1694 -617.8 443.7 - - 685 - - - - - - - - - 26.00 -
15293 425.8 12.4 669 15298 roll 1.01 - - 2512 - 2.35 0.057 3118 606.0 443.7 - - 688 - - - - - - - - - 25.91 -
15338 420.1 12.8 671 15344 done 1.01 - - 2512 - 2.30 0.050 1692 -620.0 443.7 - - 689 - - - - - - - - - 26.01 -
15662 380.6 11.6 687 15663 done 1.01 - - 2512 - - - 1691 - 443.7 - - 688 - - - - - - - - - - -
15965 344.0 12.4 702 15970 roll 1.01 - - 2512 - 2.33 0.055 3119 612.9 443.7 - - 682 - - - - - - - - - 25.89 -
16032 335.6 12.4 705 16038 done 1.01 - - 2512 - 2.30 0.050 1690 -621.3 443.7 - - 689 - - - - - - - - - 25.99 -
16352 299.6 10.3 721 16358 roll 1.03 - - 2512 - 2.35 0.054 3123 609.8 443.7 - - 687 - - - - - - - - - 25.91 -
16387 297.1 10.3 722 16393 done 1.05 - - 2512 - 2.30 0.047 1694 -621.3 443.7 - - 689 - - - - - - - - - 26.04 -
16703 266.8 8.8 738 16723 roll 1.07 - - 2512 - 2.28 0.059 286 -617.5 458.0 11.60 0.697 640 -4.2 0.171 - - - - - - - 25.91 24.57
16750 262.7 9.0 740 16767 done 1.11 - - 2512 - 2.28 0.042 1718 628.1 465.9 8.25 0.649 609 -3.8 0.161 - - - - - - - 26.18 24.46
17067 234.2 9.3 756 17073 roll 1.14 - - 2512 - 2.17 0.051 3110 641.5 467.3 - - 607 - - - - - - - - - 25.99 -
17111 229.9 9.6 758 17117 done 1.16 - - 2512 - 2.28 0.046 1693 -621.5 467.3 - - 608 - - - - - - - - - 26.08 -
17436 200.8 9.3 774 17438 done 1.20 0.10 0.100 2564 520.0 - - 1692 - 467.3 - - 607 - - - - - - - - 26.75 - -
17736 165.6 10.6 789 17742 roll 1.20 0.12 0.116 2519 -375.0 2.28 0.047 3113 623.2 467.3 - - 608 - - - - - - - - 26.59 26.00 -
17795 161.9 9.3 791 17802 done 1.22 - - 2523 - 2.25 0.045 1695 -630.2 467.3 - - 608 - - - - - - - - - 26.09 -
18101 136.9 8.0 807 18140 roll 1.29 0.12 0.094 2583 500.0 2.35 0.049 3112 603.0 505.8 33.33 0.623 446 -4.9 0.113 - - - - - - 26.72 26.04 24.58
18164 130.4 9.7 810 18170 done 1.32 0.12 0.125 2553 -250.0 2.22 0.044 1702 -635.1 505.8 - - 445 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
18489 104.0 6.9 826 18538 roll 1.42 0.12 0.093 2620 558.3 2.28 0.057 297 -616.2 578.7 40.28 0.589 244 -5.0 0.093 - - - - - - 26.65 25.98 24.60
18569 98.0 9.0 829 18576 done 1.46 0.12 0.112 2580 -333.3 2.22 0.037 1716 639.2 588.8 - - 243 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
18872 72.5 7.4 845 18879 roll 1.54 0.12 0.090 2651 591.7 2.15 0.046 3111 648.8 646.9 0.05 0.135 243 - - - - - - - - 26.65 26.13 26.34
18908 69.9 7.9 846 18914 done 1.60 0.15 0.129 2615 -240.0 2.25 0.042 1689 -632.0 688.0 - - 242 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
19223 29.4 12.2 870 19229 roll 1.62 - - 2619 - 2.17 0.052 286 -646.5 688.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.12 -
19254 25.9 13.1 872 19261 done 1.64 - - 2619 - 2.20 0.036 1714 649.1 688.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.36 -
19445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19445 begin surface coast
19467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19467 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.22 6.90 0.047 40 -373.8 1.20 0.039 2507 660.8 556.10 - - 242 - - - - - - - -