SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.94 of 350.00 AH used of 24V (58.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 140 - - - 1099 - -126.5 -34.85 - 2442 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.8 2 101 done -1.05 12.52 0.365 2801 212.5 - - 1098 - -126.5 -23.80 - 3367 -38.9 - - - - - - - 14.19 - 14.87
401 55.1 -16.3 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 97.0 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 131.9 -11.6 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 167.6 -12.3 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 207.0 -13.4 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 245.8 -12.3 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 282.6 -11.7 137 2217 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 318.2 -11.9 147 2517 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 355.3 -12.4 157 2817 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 392.3 -12.4 167 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 429.7 -12.4 177 3418 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 465.9 -11.7 187 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 497.7 -10.1 197 4017 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 529.8 -11.0 207 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4616 565.4 -12.1 217 4617 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 602.6 -12.4 227 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 639.1 -12.0 237 5219 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 673.1 -11.1 247 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5816 705.5 -10.5 257 5817 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6116 737.8 -10.8 267 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6416 772.6 -12.2 277 6417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 810.7 -12.9 287 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 849.2 -12.6 297 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7316 885.8 -11.8 307 7317 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7616 919.1 -10.8 317 7617 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 949.5 -9.9 327 7917 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8218 979.2 -10.0 337 8219 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8332 begin apogee
8340 991.4 -10.2 341 8466 done -0.28 0.90 0.195 3054 281.1 - - 1098 - - 119.55 2.002 2848 -4.2 0.395 - - - - - - 14.11 - 13.03
8468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8468 begin climb
8472 996.4 - 344 8610 done 1.05 1.35 0.114 3485 319.3 - - 1099 - 126.5 126.78 1.981 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.19 - 13.02
8906 981.6 5.0 360 8975 done 1.16 0.12 0.118 3546 508.3 - - 1098 - 192.9 66.60 1.958 2062 -4.0 0.382 - - - - - - 14.70 - 13.19
9269 955.4 7.1 372 9294 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 211.1 19.52 1.871 1987 -3.8 0.370 - - - - - - - - 13.34
9596 931.3 7.4 383 9609 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 220.9 11.48 1.788 1948 -3.4 0.334 - - - - - - - - 13.36
9896 907.5 8.0 393 9897 done 1.21 - - 3546 - - - 1098 - 220.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10197 880.9 9.3 403 10198 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 220.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10496 850.0 10.7 413 10497 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 220.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10796 817.6 10.9 423 10797 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 220.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11096 787.1 9.8 433 11097 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 220.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11396 761.1 8.2 443 11397 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 220.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11696 738.4 7.5 453 11708 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 9.77 1.611 1911 -3.1 0.266 - - - - - - - - 13.42
11997 714.3 8.1 463 11998 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12297 688.5 9.0 473 12298 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12596 659.2 9.9 483 12597 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12896 630.9 9.2 493 12897 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13196 606.1 7.9 503 13197 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13496 582.5 8.0 513 13497 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13797 555.5 9.7 523 13798 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14097 523.3 10.9 533 14098 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14396 490.7 10.6 543 14397 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14696 462.8 8.7 553 14697 done 1.23 - - 3546 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14996 440.8 6.6 563 15027 done 1.27 - - 3546 - - - 1099 - 258.7 29.25 1.353 1795 -3.9 0.240 - - - - - - - - 13.60
15326 416.5 7.4 574 15339 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 10.73 1.278 1755 -3.7 0.229 - - - - - - - - 13.70
15626 391.7 8.9 584 15627 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15927 361.5 10.4 594 15928 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16227 329.2 10.6 604 16228 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16526 299.8 9.5 614 16527 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16826 273.2 8.9 624 16827 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17126 245.2 9.6 635 17127 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17427 217.9 9.0 655 17428 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17726 191.8 8.9 675 17727 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18027 162.3 9.8 695 18028 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18329 137.2 7.2 715 18347 done 1.32 - - 3546 - - - 1099 - 284.0 15.93 0.960 1690 -4.0 0.107 - - - - - - - - 13.93
18645 111.0 8.8 736 18647 done 1.32 - - 3546 - - - 1099 - 284.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
18942 81.5 10.2 756 18943 done 1.32 - - 3546 - - - 1099 - 284.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
19242 53.5 8.5 776 19244 done 1.32 - - 3546 - - - 1099 - 284.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19542 29.7 6.7 796 19571 done 1.36 0.12 0.138 3607 508.3 - - 1099 - 311.9 22.50 0.806 1574 -5.1 0.035 - - - - - - 14.66 - 14.02
19853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19854 begin surface coast
19870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19870 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.29 9.80 0.048 149 15.1 - - 1099 - 313.74 - - 1571 - - - - - - - -