OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.55 of 147.00 AH used of 24V (30.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.58 of 122.20 AH used of 10V (42.24% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=275)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 977
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 135 - - - 2402 - -117.3 -20.73 - 1828 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -1.7 2 149 roll -0.67 13.90 0.279 3094 212.9 2.38 0.085 994 -591.6 -117.3 -74.97 - 3354 -20.4 - - - - - - - - - -
357 29.2 -12.7 29 364 done -0.52 0.17 0.155 3143 288.2 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
686 55.7 -11.5 60 692 done -0.52 - - 3143 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1009 87.9 -9.4 87 1011 done -0.52 - - 3143 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1319 110.3 -6.5 102 1323 roll -0.52 - - 3138 - 2.40 0.083 3818 591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1341 112.1 -7.5 103 1345 done -0.52 - - 3138 - 2.28 0.054 2392 -625.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1663 135.6 -7.7 119 1667 roll -0.79 0.20 0.086 3065 -365.0 2.33 0.069 984 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1800 148.1 -9.6 125 1805 done -0.68 0.10 0.130 3091 260.0 2.33 0.061 2405 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2140 179.3 -8.3 137 2141 done -0.61 - - 3091 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2446 204.7 -8.3 147 2450 roll -0.54 0.15 0.166 3129 253.3 2.35 0.079 3808 597.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2497 208.2 -6.0 148 2501 done -0.62 - - 3129 - 2.25 0.054 2396 -627.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2811 227.8 -6.1 158 2816 roll -0.87 0.22 0.089 3041 -400.0 2.40 0.077 3809 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3009 244.2 -8.5 164 3013 done -0.70 0.17 0.151 3087 270.6 2.28 0.055 2390 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3344 270.1 -7.9 175 3348 roll -0.64 - - 3089 - 2.33 0.070 984 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3374 272.5 -8.7 176 3379 done -0.58 0.15 0.151 3125 240.0 2.33 0.061 2401 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3710 293.2 -5.7 187 3714 roll -0.64 - - 3125 - 2.38 0.081 3807 590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3756 295.8 -5.3 188 3760 done -0.74 0.15 0.081 3071 -360.0 2.25 0.054 2392 -628.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4072 314.9 -6.1 195 4073 done -0.74 - - 3071 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4375 333.8 -6.2 200 4376 done -0.74 - - 3071 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4677 352.9 -6.3 205 4679 done -0.74 - - 3071 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4981 372.6 -6.5 210 4982 done -0.74 - - 3071 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5284 393.1 -6.8 215 5285 done -0.74 - - 3071 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5587 415.0 -7.3 220 5588 done -0.74 - - 3071 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5891 436.6 -7.1 225 5895 roll -0.74 - - 3071 - 2.45 0.081 3808 577.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5924 439.3 -7.8 225 5929 done -0.69 - - 3071 - 2.28 0.055 2390 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6252 462.9 -7.2 231 6253 done -0.69 - - 3071 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6555 484.9 -7.2 236 6556 done -0.69 - - 3071 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6858 505.1 -6.6 241 6859 done -0.69 - - 3071 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7161 524.8 -6.5 246 7162 done -0.69 - - 3071 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7464 545.2 -6.8 251 7465 done -0.69 - - 3071 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7767 565.7 -6.7 256 7771 roll -0.69 - - 3071 - 2.47 0.082 3816 577.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7794 567.7 -7.0 256 7798 done -0.69 - - 3071 - 2.28 0.056 2401 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8127 588.8 -6.3 262 8128 done -0.69 - - 3071 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8429 607.6 -6.2 267 8430 done -0.69 - - 3071 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8733 625.2 -5.7 272 8737 roll -0.69 - - 3071 - 2.45 0.082 3811 575.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8772 627.8 -6.4 272 8776 done -0.69 - - 3071 - 2.28 0.057 2401 -618.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9094 646.0 -5.7 278 9095 done -0.69 - - 3071 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9396 663.3 -5.7 283 9400 roll -0.69 - - 3071 - 2.45 0.082 3814 576.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9440 666.0 -6.2 283 9444 done -0.69 - - 3070 - 2.28 0.056 2401 -619.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9756 685.6 -6.3 289 9760 roll -0.73 - - 3071 - 2.42 0.081 3811 582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9807 689.5 -7.6 289 9811 done -0.82 - - 3071 - 2.28 0.057 2400 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10118 713.4 -7.8 294 10123 roll -0.99 0.17 0.098 3001 -411.8 2.42 0.081 3810 582.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10267 727.3 -9.3 296 10272 done -0.88 0.12 0.108 3034 275.0 2.28 0.058 2403 -617.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10616 758.0 -8.7 302 10620 roll -0.88 - - 3031 - 2.42 0.083 3811 581.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10695 765.0 -8.5 303 10700 done -0.70 0.22 0.158 3091 272.7 2.30 0.057 2388 -618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11045 787.0 -6.2 309 11046 done -0.70 - - 3091 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11348 804.3 -5.6 314 11349 done -0.70 - - 3091 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11651 819.4 -4.9 319 11652 done -0.70 - - 3091 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11954 834.1 -4.9 324 11955 done -0.70 - - 3091 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12258 849.9 -5.3 329 12259 done -0.70 - - 3091 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12560 867.2 -5.7 334 12561 done -0.70 - - 3091 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12863 885.0 -5.9 339 12867 roll -0.70 - - 3091 - 2.35 0.074 992 -594.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12890 886.8 -6.9 339 12894 done -0.70 - - 3091 - 2.35 0.064 2406 601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13223 906.9 -6.1 345 13225 done -0.75 - - 3091 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13526 925.3 -6.1 350 13530 roll -0.80 - - 3090 - 2.42 0.084 3816 582.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13560 927.7 -7.6 350 13565 done -0.87 0.15 0.082 3035 -366.7 2.30 0.058 2398 -616.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13887 952.5 -7.7 356 13891 roll -0.80 - - 3035 - 2.38 0.074 988 -592.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13938 956.8 -8.1 356 13943 done -0.73 0.17 0.144 3081 270.6 2.35 0.064 2402 601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14249 976.7 -6.4 361 14250 done -0.73 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14489 begin apogee
14497 991.9 6.2 365 14611 done -0.22 0.55 0.144 3247 301.8 - - 2187 - - 108.30 1.485 2876 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
14611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14611 begin climb
14615 996.9 - 367 14739 roll 0.67 0.88 0.094 3533 325.0 2.67 0.079 791 -522.8 117.3 114.32 1.430 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
14813 994.0 6.8 370 14818 done 0.34 0.40 0.174 3430 -257.5 2.45 0.061 2205 577.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15175 975.7 5.1 376 15176 done 0.30 - - 3430 - - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15477 960.7 5.0 381 15481 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.077 782 -592.9 118.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15516 958.8 4.7 381 15539 done 0.27 0.12 0.166 3406 -250.0 2.33 0.061 2207 611.6 130.7 12.85 1.342 2342 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15843 945.5 4.1 387 15876 done 0.36 - - 3406 - - - 2207 - 163.5 30.67 1.417 2209 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16146 932.5 4.2 392 16174 done 0.47 0.20 0.077 3485 395.0 - - 2206 - 190.4 25.67 1.397 2099 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
16449 911.9 7.0 397 16451 done 0.37 0.17 0.149 3436 -288.2 - - 2206 - 190.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16752 895.0 5.5 402 16756 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.081 3608 596.6 190.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16797 892.1 6.8 402 16801 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.065 2194 -614.8 190.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17112 875.1 5.4 408 17116 roll 0.33 - - 3437 - 2.35 0.081 792 -596.6 190.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17146 873.0 5.4 408 17151 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.061 2205 614.3 190.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17474 854.3 5.7 414 17478 roll 0.38 - - 3437 - 2.35 0.080 3617 600.9 190.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17518 851.4 6.5 414 17522 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 -616.1 190.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17833 832.4 6.0 420 17834 done 0.38 - - 3437 - - - 2201 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18136 814.6 5.8 425 18140 roll 0.38 - - 3436 - 2.38 0.080 3612 592.9 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18170 812.3 5.7 425 18174 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.063 2195 -616.1 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18497 794.6 5.4 431 18498 done 0.42 - - 3437 - - - 2196 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18800 778.7 5.2 436 18801 done 0.42 - - 3436 - - - 2196 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19104 762.2 5.4 441 19108 roll 0.46 - - 3437 - 2.38 0.081 783 -593.7 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19150 759.7 5.3 441 19154 done 0.52 0.15 0.088 3495 386.7 2.33 0.061 2205 610.3 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19466 736.5 7.5 447 19470 roll 0.40 0.15 0.150 3442 -353.3 2.38 0.079 3613 591.6 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19494 734.2 7.7 447 19498 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.062 2197 -615.7 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19832 712.0 6.6 453 19836 roll 0.36 - - 3449 - 2.38 0.080 783 -594.1 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19867 709.6 6.3 453 19871 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.061 2206 610.7 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20194 687.6 6.7 459 20195 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20497 667.2 6.8 464 20499 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20800 646.6 6.8 469 20801 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21103 625.8 6.9 474 21104 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21406 605.7 6.6 479 21410 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.078 781 -588.8 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21433 603.7 6.9 479 21437 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.061 2199 608.6 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21766 582.8 6.3 485 21768 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22069 564.9 5.9 490 22070 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22372 547.7 5.7 495 22373 done 0.36 - - 3449 - - - 2199 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22675 531.3 5.4 500 22676 done 0.36 - - 3449 - - - 2198 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22979 514.4 5.6 505 22983 roll 0.36 - - 3449 - 2.38 0.079 3610 593.3 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23023 511.4 6.3 505 23028 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 -613.5 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23339 493.4 5.8 511 23343 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.078 779 -591.7 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23396 489.8 5.3 511 23402 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.061 2208 613.3 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23706 470.5 6.3 517 23708 done 0.37 - - 3449 - - - 2208 - 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24009 451.4 6.3 522 24013 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.077 784 -588.4 190.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24055 448.4 4.7 522 24071 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.060 2201 608.2 199.3 8.50 1.032 2062 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
24376 429.8 5.9 528 24381 roll 0.55 0.12 0.089 3501 433.3 2.40 0.078 3621 591.7 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24440 424.5 8.7 529 24445 done 0.37 0.25 0.168 3436 -260.0 2.33 0.063 2198 -610.7 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24807 404.5 5.3 535 24811 roll 0.46 - - 3436 - 2.38 0.078 790 -591.6 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24841 402.6 5.1 535 24846 done 0.58 0.20 0.081 3512 380.0 2.33 0.059 2215 611.6 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25168 379.6 7.1 541 25170 done 0.47 0.15 0.146 3471 -273.3 - - 2215 - 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25471 361.4 6.0 546 25472 done 0.47 - - 3471 - - - 2215 - 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25775 343.5 5.9 551 25779 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.077 791 -588.4 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25825 340.3 5.7 551 25829 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.060 2210 609.0 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26135 320.8 6.4 556 26139 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 785 -588.8 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26185 317.5 5.6 556 26189 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.060 2204 609.0 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26496 299.8 5.6 561 26500 roll 0.47 - - 3477 - 2.38 0.079 3615 592.9 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26529 297.4 5.8 562 26533 done 0.41 - - 3476 - 2.30 0.061 2199 -615.7 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26860 277.6 6.0 573 26864 roll 0.41 - - 3476 - 2.38 0.077 791 -591.6 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26972 270.7 5.7 576 26976 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.060 2210 609.0 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27296 250.3 6.6 587 27300 roll 0.41 - - 3476 - 2.42 0.077 782 -590.1 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27363 245.9 5.9 589 27367 done 0.41 - - 3477 - 2.33 0.059 2202 609.4 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27693 224.6 6.3 600 27695 done 0.41 - - 3476 - - - 2201 - 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27999 207.2 5.5 610 28000 done 0.41 - - 3477 - - - 2201 - 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28305 190.5 5.5 620 28309 roll 0.41 - - 3477 - 2.40 0.076 787 -589.2 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28403 185.3 5.1 623 28407 done 0.45 - - 3476 - 2.33 0.059 2203 607.7 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
28738 170.2 4.5 634 28757 done 0.47 - - 3477 - - - 2203 - 217.1 16.88 0.943 1990 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
29045 153.3 5.4 644 29048 roll 0.52 - - 3476 - 2.35 0.077 3617 601.7 217.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
29090 150.4 5.8 645 29094 done 0.52 - - 3476 - 2.30 0.061 2194 -618.7 217.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
29418 130.5 6.1 661 29422 roll 0.56 - - 3476 - 2.38 0.075 780 -594.1 217.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
29589 120.7 5.1 668 29596 done 0.67 0.17 0.082 3546 411.8 2.33 0.059 2208 612.9 217.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
29908 105.0 4.5 684 29931 roll 0.59 0.15 0.146 3499 -313.3 2.33 0.076 3611 602.1 235.0 16.50 0.894 1916 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
29965 102.4 4.5 686 29987 done 0.61 - - 3504 - 2.28 0.058 2198 -619.7 253.3 16.73 0.876 1843 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
30304 85.9 5.9 703 30308 roll 0.67 - - 3504 - 2.35 0.074 791 -598.7 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
30368 82.4 5.2 706 30373 done 0.76 0.17 0.081 3572 400.0 2.30 0.058 2200 612.6 253.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
30693 58.9 6.4 735 30698 roll 0.64 0.15 0.150 3533 -260.0 2.38 0.072 791 -592.0 253.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
30723 57.5 3.9 737 30766 done 0.69 - - 3533 - 2.30 0.058 2198 611.7 292.9 34.25 0.869 1679 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
31086 37.6 7.0 771 31087 done 0.69 - - 3533 - - - 2199 - 292.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
31403 13.1 8.0 801 31407 roll 0.69 - - 3534 - 2.38 0.077 3620 597.1 292.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
31444 9.8 8.5 804 31447 done 0.69 - - 3533 - 2.30 0.059 2190 -621.7 292.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
31474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31474 begin surface coast
31561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31561 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.87 9.43 0.065 148 -359.0 - - 2405 - 296.81 - - 1665 - - - - - - - -