Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.02 of 91.80 AH used of 24V (22.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.28 of 61.20 AH used of 10V (19.48% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 138.6 m at 475.5 m, depth 614 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 111 done -1.33 - - 19 - - - 2250 - -117.3 -69.10 - 2669 - - - - - - - - - - -
112 9.8 - 1 133 roll -1.33 12.00 0.137 2257 186.5 2.50 0.062 3611 544.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
368 46.3 -8.2 4 375 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.039 2217 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
680 73.9 -9.0 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3616 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
922 96.6 -9.4 11 929 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1245 127.2 -9.4 15 1253 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3614 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1346 138.2 -11.0 16 1354 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2221 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1733 176.8 -9.8 21 1740 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3615 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1797 182.2 -8.5 21 1804 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2222 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2140 206.8 -7.0 26 2147 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3615 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2191 210.3 -6.7 26 2198 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2547 231.6 -6.0 31 2555 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3607 530.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2599 235.1 -6.8 31 2606 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2222 -560.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2956 260.3 -7.1 36 2963 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3610 529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3026 265.3 -6.5 36 3034 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2224 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3364 289.0 -7.0 41 3372 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 3610 529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3416 293.3 -8.3 41 3424 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -560.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3732 321.5 -9.2 47 3783 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4087 350.9 -7.2 54 4095 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.073 3606 526.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4182 358.8 -8.9 55 4191 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.043 2224 -559.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4494 384.2 -8.1 62 4501 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.076 3608 522.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4551 389.2 -9.1 63 4558 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2220 -555.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4900 420.5 -9.3 70 4908 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.082 3612 515.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4965 426.8 -9.5 71 4973 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.047 2231 -552.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5309 457.3 -8.7 78 5317 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.089 3607 509.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5380 463.6 -8.7 79 5388 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.052 2227 -545.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5718 493.4 -8.9 86 5726 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.098 3611 497.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5776 498.8 -9.1 87 5783 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.061 2230 -535.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6126 526.0 -7.3 94 6175 done -1.33 - - 2257 - - - 2229 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6479 553.9 -7.9 101 6487 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.111 3606 486.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6610 562.6 -7.1 103 6618 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 2221 -528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6936 585.9 -7.2 110 6944 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.110 3606 486.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6989 589.4 -7.0 111 6996 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 2224 -527.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7144 599.9 6.8 114 7293 done -0.45 0.93 0.071 2455 212.9 - - 2224 - - 104.28 1.177 2189 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
7295 603.4 3.1 117 7409 roll 1.33 1.73 0.049 2841 223.1 2.95 0.102 794 -484.7 117.3 100.93 1.165 1709 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
7503 595.3 8.0 121 7510 done 1.33 - - 2841 - 2.70 0.077 2180 513.3 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7853 569.6 7.1 128 7860 roll 1.33 - - 2841 - 2.92 0.106 3617 492.1 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8053 552.4 9.7 132 8061 done 1.33 - - 2841 - 2.67 0.067 2212 -526.2 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8409 535.5 1.9 139 8510 done 1.33 - - 2841 - - - 2212 - 233.3 98.50 1.180 1236 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
8813 518.9 6.7 147 8821 roll 1.47 0.15 0.044 2884 286.7 2.83 0.095 3616 496.1 233.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8902 510.2 10.5 148 8909 done 1.47 - - 2884 - 2.62 0.058 2210 -536.6 233.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9222 475.5 11.4 155 9270 done 1.47 - - 2884 - - - 2210 - 233.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9575 437.1 10.6 162 9582 roll 1.47 - - 2884 - 2.72 0.079 3617 517.3 233.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
9632 431.0 10.4 163 9639 done 1.47 - - 2884 - 2.58 0.046 2204 -547.7 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
9983 398.1 9.1 170 9990 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.073 3616 523.0 233.3 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10035 393.3 9.1 171 10042 done 1.47 - - 2884 - 2.55 0.044 2208 -552.2 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10390 364.3 8.1 178 10440 done 1.47 - - 2884 - - - 2207 - 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10744 329.4 10.6 185 10751 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.071 3621 523.7 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10790 324.0 12.4 185 10799 done 1.47 - - 2884 - 2.55 0.043 2205 -555.3 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11132 286.3 10.8 192 11212 done 1.47 - - 2884 - - - 2205 - 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11534 246.6 9.7 197 11542 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.069 3617 528.8 233.3 - - 1231 - - - - - - - - - - -
11592 240.5 10.3 197 11599 done 1.47 - - 2884 - 2.53 0.042 2205 -558.1 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11942 206.5 9.7 202 11949 roll 1.47 - - 2884 - 2.67 0.067 3624 531.5 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12030 198.7 7.7 203 12037 done 1.47 - - 2884 - 2.53 0.041 2205 -560.9 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12347 171.2 9.2 207 12355 roll 1.47 - - 2884 - 2.67 0.067 3627 532.6 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12387 167.5 8.9 207 12394 done 1.47 - - 2884 - 2.53 0.041 2209 -560.5 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12756 133.9 9.2 212 12836 done 1.47 - - 2884 - - - 2209 - 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13158 92.7 9.8 217 13166 roll 1.47 - - 2884 - 2.65 0.065 3619 532.1 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13216 86.8 10.0 217 13223 done 1.47 - - 2884 - 2.53 0.040 2201 -560.5 233.3 - - 1231 - - - - - - - - - - -
13566 56.7 8.7 222 13646 done 1.47 - - 2884 - - - 2202 - 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13969 17.7 10.5 227 13976 roll 1.47 - - 2884 - 2.67 0.064 3627 533.7 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
14046 10.1 9.2 227 14054 done 1.47 - - 2884 - 2.53 0.041 2203 -562.8 233.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -