prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.16 of 300.00 AH used of 24V (56.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.66 of 100.00 AH used of 10V (46.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 67.1 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 103 | done | -1.32 | - | - | 344 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | -74.95 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 111 | 0.9 | -3.3 | 11 | 123 | roll | -1.32 | 5.78 | - | 1468 | 194.5 | 2.47 | - | 3422 | 560.3 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 412 | 45.7 | -13.4 | 52 | 419 | done | -1.32 | 0.38 | - | 1427 | -107.9 | 2.65 | - | 2007 | -534.0 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | - |
| 729 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | 90.2 | -13.3 | 69 | 868 | done | -0.31 | 1.23 | - | 1658 | 187.8 | 0.25 | - | 2034 | 108.0 | - | 119.45 | - | 3141 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | 93.5 | - | 76 | 1005 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2011 | 201.7 | 2.58 | - | 3383 | 522.9 | 146.0 | 122.03 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1078 | 87.1 | 6.6 | 86 | 1152 | done | 1.41 | - | - | 2006 | - | 2.78 | - | 1940 | -519.1 | 220.5 | 63.80 | - | 2228 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.11 |
| 1459 | 54.2 | 8.8 | 105 | 1485 | done | 1.44 | - | - | 2010 | - | - | - | 1943 | - | 247.0 | 23.75 | - | 2120 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 1778 | 25.2 | 8.8 | 134 | 1807 | done | 1.48 | 0.12 | - | 2030 | 166.7 | - | - | 1943 | - | 273.4 | 23.48 | - | 2017 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.55 | - | 355 | 41.5 | 0.17 | - | 1974 | -48658.8 | 400.08 | 80.95 | - | 1496 | 18.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||