prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.64 of 150.00 AH used of 24V (17.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.99 of 100.00 AH used of 10V (27.01% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 449.38, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 55 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1739 | - | -107.0 | -27.45 | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.3 | -1.7 | 3 | 136 | roll | -0.65 | 12.82 | 0.272 | 2756 | 209.6 | 2.35 | 0.066 | 3134 | 593.6 | -107.0 | -53.92 | - | 3266 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 35.0 | -11.1 | 30 | 402 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.30 | 0.048 | 1734 | -608.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 69.7 | -7.6 | 49 | 838 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.43 | 0.048 | 2030 | 688.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 86.4 | -8.0 | 53 | 1045 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.50 | 0.053 | 1716 | -628.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 161.1 | -11.3 | 67 | 1769 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | - | - | 1716 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 241.8 | -10.2 | 79 | 2499 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.050 | 3142 | 612.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 267.8 | -10.5 | 82 | 2757 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.043 | 1746 | -628.8 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 348.6 | -11.6 | 95 | 3490 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.063 | 318 | -595.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 378.5 | -11.5 | 98 | 3749 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.035 | 1742 | 632.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 456.4 | -10.4 | 111 | 4482 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.060 | 319 | -592.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 480.2 | -10.8 | 114 | 4705 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.034 | 1731 | 636.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 558.7 | -10.7 | 127 | 5473 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.45 | 0.044 | 2654 | 636.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 566.3 | -11.0 | 128 | 5541 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 1.48 | 0.044 | 1728 | -625.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 649.0 | -11.1 | 140 | 6277 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.060 | 333 | -598.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 661.7 | -11.9 | 141 | 6388 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.036 | 1734 | 631.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 736.8 | -9.5 | 154 | 7133 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.058 | 442 | -600.9 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 748.8 | -9.8 | 155 | 7257 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.05 | 0.035 | 1732 | 629.3 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 816.5 | -9.5 | 168 | 7990 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 0.93 | 0.054 | 1163 | -611.8 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 843.2 | -10.6 | 171 | 8248 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.90 | 0.042 | 1737 | 637.8 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8987 | 921.5 | 10.5 | 184 | 9083 | done | -0.28 | 0.43 | 0.092 | 2895 | 323.3 | - | - | 1678 | - | - | 93.15 | 1.420 | 2827 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9084 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9771 | 990.8 | -8.3 | 197 | 10003 | roll | -0.27 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.060 | 454 | -532.2 | 249.5 | 222.00 | 1.432 | 1809 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 988.1 | 4.6 | 204 | 10259 | done | -0.27 | - | - | 2893 | - | 1.95 | 0.037 | 1682 | 629.7 | 249.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 950.8 | 4.6 | 217 | 11016 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.063 | 280 | -596.6 | 249.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 944.7 | 3.5 | 219 | 11163 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.037 | 1690 | 635.1 | 249.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | 927.4 | 1.7 | 231 | 11881 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.063 | 283 | -591.2 | 249.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 926.1 | 0.5 | 233 | 12048 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.037 | 1681 | 629.7 | 249.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 918.2 | 1.9 | 246 | 12805 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.063 | 286 | -593.6 | 249.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | 914.9 | 2.9 | 247 | 12905 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.037 | 1698 | 636.0 | 249.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | 880.9 | 5.2 | 260 | 13661 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.08 | 0.048 | 2998 | 625.0 | 249.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13915 | 867.1 | 5.2 | 263 | 13919 | done | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.10 | 0.046 | 1690 | -622.9 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14655 | 843.8 | 2.2 | 276 | 14659 | roll | -0.27 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.063 | 274 | -595.0 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14839 | 840.7 | 1.7 | 278 | 14843 | done | -0.27 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.037 | 1682 | 625.8 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15579 | 831.1 | 1.7 | 291 | 15583 | roll | -0.27 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.048 | 3089 | 625.3 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15680 | 828.9 | 2.3 | 292 | 15684 | done | -0.27 | 0.08 | 0.168 | 2891 | 200.0 | 2.28 | 0.045 | 1682 | -617.1 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16430 | 799.8 | 4.8 | 305 | 16433 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.80 | 0.046 | 2198 | 645.0 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16689 | 786.5 | 4.0 | 308 | 16692 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.82 | 0.051 | 1683 | -628.0 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | 751.3 | 4.2 | 321 | 17432 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.063 | 276 | -591.2 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17575 | 745.5 | 3.9 | 323 | 17580 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.037 | 1695 | 630.7 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18348 | 722.3 | 3.1 | 336 | 18352 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.17 | 0.063 | 414 | -590.3 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18606 | 712.9 | 3.8 | 339 | 18611 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.03 | 0.037 | 1682 | 624.6 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19340 | 685.5 | 3.8 | 352 | 19344 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 0.57 | 0.060 | 1328 | -621.1 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19530 | 677.5 | 3.6 | 354 | 19534 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.57 | 0.042 | 1698 | 649.1 | 249.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19844 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19846 | 666.3 | - | 360 | 19850 | roll | 0.65 | 0.93 | 0.110 | 3179 | 310.8 | 1.27 | 0.041 | 2503 | 633.9 | 107.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20059 | 659.6 | 3.4 | 363 | 20063 | done | 0.39 | 0.28 | 0.170 | 3112 | -239.3 | 1.33 | 0.051 | 1692 | -609.8 | 164.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20783 | 650.4 | 0.9 | 375 | 20826 | done | 0.39 | - | - | 3112 | - | - | - | 1692 | - | 295.2 | 40.95 | 1.247 | 1622 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21509 | 618.4 | 5.8 | 387 | 21513 | roll | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.065 | 270 | -597.5 | 295.2 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21766 | 599.4 | 7.4 | 390 | 21770 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.041 | 1667 | 620.9 | 295.2 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22506 | 536.0 | 8.6 | 403 | 22510 | roll | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.050 | 3091 | 619.1 | 295.2 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22708 | 522.1 | 6.2 | 406 | 22713 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.049 | 1683 | -612.2 | 295.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23438 | 500.0 | 1.7 | 418 | 23544 | roll | 0.40 | - | - | 3119 | - | 2.47 | 0.066 | 281 | -567.6 | 401.6 | 97.22 | 1.169 | 1189 | -4.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23550 | 496.8 | 3.9 | 419 | 23596 | done | 0.40 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.037 | 1695 | 614.8 | 444.5 | 40.75 | 1.112 | 1013 | -4.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24347 | 433.1 | 10.1 | 433 | 24351 | roll | 0.40 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.047 | 3085 | 626.1 | 444.5 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24469 | 419.4 | 10.8 | 434 | 24475 | done | 0.40 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.047 | 1687 | -613.2 | 444.5 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25204 | 346.8 | 8.9 | 447 | 25207 | roll | 0.40 | - | - | 3119 | - | 1.25 | 0.061 | 931 | -604.8 | 444.5 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25461 | 327.2 | 6.6 | 450 | 25465 | done | 0.40 | - | - | 3119 | - | 1.17 | 0.037 | 1686 | 645.3 | 444.5 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26201 | 266.6 | 9.2 | 463 | 26205 | roll | 0.40 | - | - | 3119 | - | 0.90 | 0.043 | 2286 | 666.7 | 444.5 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26290 | 257.5 | 11.8 | 464 | 26294 | done | 0.40 | - | - | 3119 | - | 0.98 | 0.050 | 1680 | -618.4 | 444.5 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27063 | 177.6 | 9.1 | 477 | 27067 | roll | 0.40 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.064 | 358 | -595.5 | 444.5 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27321 | 156.3 | 7.8 | 480 | 27327 | done | 0.40 | - | - | 3119 | - | 2.08 | 0.034 | 1676 | 633.7 | 444.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28038 | 95.1 | 9.3 | 493 | 28042 | roll | 0.40 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.047 | 3083 | 625.3 | 444.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28295 | 70.9 | 8.0 | 498 | 28303 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.045 | 1688 | -611.8 | 444.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29028 | 17.5 | 8.4 | 537 | 29032 | roll | 0.40 | - | - | 3119 | - | 0.73 | 0.042 | 2169 | 658.9 | 444.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.99 | 8.90 | 0.060 | 87 | -340.7 | - | - | 1724 | - | 449.38 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||