SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.92 of 150.00 AH used of 24V (38.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.53 of 100.00 AH used of 10V (31.47% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.00 - - 80 - - - 1910 - -165.4 -7.47 - 998 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 177 roll -1.00 10.57 0.212 2728 250.5 2.40 0.073 494 -590.0 -165.4 -116.28 - 3538 -21.8 - - - - - - - - - -
302 18.5 -12.1 45 310 done -1.00 - - 2717 - 2.30 0.049 1910 615.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
383 27.7 -11.7 58 390 roll -1.00 - - 2712 - 1.08 0.060 2589 628.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
500 42.3 -12.8 78 507 done -1.00 0.03 0.159 2723 366.7 1.10 0.051 1898 -628.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
736 72.0 -11.9 111 739 roll -1.03 - - 2720 - 0.70 0.058 2345 638.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
898 89.6 -9.5 125 903 done -1.08 0.03 0.096 2685 -1166.7 0.68 0.054 1912 -636.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1227 118.3 -8.9 150 1231 roll -1.06 0.08 0.179 2705 250.0 0.47 0.060 1605 -653.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1464 141.9 -10.8 164 1468 done -1.08 - - 2704 - 0.47 0.057 1914 657.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1798 179.7 -11.6 185 1801 roll -1.10 - - 2703 - 0.85 0.055 1375 -634.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1917 193.6 -11.5 192 1920 done -1.10 - - 2699 - 0.82 0.051 1906 647.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2250 230.2 -10.9 209 2253 roll -1.12 - - 2700 - 0.65 0.056 1482 -652.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2311 237.1 -10.6 211 2316 done -1.14 - - 2696 - 0.65 0.053 1905 650.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2627 270.9 -10.7 227 2630 roll -1.14 - - 2696 - 0.43 0.058 1619 -665.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2846 293.7 -10.5 236 2851 done -1.14 - - 2694 - 0.47 0.057 1920 640.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3159 325.5 -10.5 248 3163 roll -1.14 - - 2695 - 1.02 0.054 1276 -631.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3416 355.1 -12.3 255 3420 done -1.14 - - 2690 - 1.00 0.049 1911 635.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3735 393.3 -12.0 266 3739 roll -1.14 - - 2690 - 0.55 0.056 1549 -658.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3803 401.6 -11.5 268 3807 done -1.14 - - 2687 - 0.55 0.057 1909 654.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4144 441.8 -11.7 279 4148 roll -1.16 - - 2687 - 0.98 0.054 1294 -627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4250 453.9 -11.3 282 4254 done -1.16 - - 2682 - 0.98 0.049 1912 630.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4586 488.5 -10.0 293 4587 done -1.16 - - 2682 - - - 1912 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4892 520.0 -10.5 303 4895 roll -1.16 - - 2682 - 0.88 0.056 1357 -630.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5031 535.0 -10.6 307 5035 done -1.16 - - 2678 - 0.88 0.051 1913 631.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5367 571.1 -11.0 318 5370 roll -1.16 - - 2678 - 1.80 0.056 794 -621.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5484 584.7 -11.5 321 5488 done -1.16 - - 2670 - 1.80 0.047 1918 624.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5808 620.6 -11.2 332 5812 roll -1.16 - - 2670 - 1.60 0.057 943 -609.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5920 633.6 -11.3 335 5924 done -1.14 0.05 0.151 2681 220.0 1.55 0.049 1907 621.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6249 671.3 -11.6 346 6253 roll -1.14 - - 2681 - 1.27 0.055 1118 -621.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6360 684.4 -11.6 349 6365 done -1.14 - - 2676 - 1.27 0.050 1915 627.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6690 722.0 -11.3 360 6694 roll -1.14 - - 2676 - 1.80 0.057 807 -615.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6847 739.7 -11.2 364 6851 done -1.14 - - 2668 - 1.77 0.050 1919 628.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7166 773.3 -10.6 375 7169 roll -1.14 - - 2667 - 0.65 0.057 1501 -643.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7294 786.8 -10.2 378 7300 done -1.14 0.08 0.188 2683 200.0 0.65 0.056 1911 630.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7608 816.8 -9.3 389 7611 roll -1.16 - - 2683 - 1.17 0.057 1182 -623.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7710 826.1 -8.9 392 7714 done -1.16 - - 2678 - 1.15 0.052 1905 628.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8051 857.1 -9.1 403 8055 roll -1.16 - - 2678 - 1.23 0.057 1143 -619.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8229 874.7 -9.4 408 8233 done -1.16 - - 2673 - 1.23 0.052 1907 621.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8559 908.4 -10.4 419 8563 roll -1.16 - - 2673 - 1.02 0.057 1270 -624.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8631 916.4 -11.0 421 8635 done -1.16 - - 2668 - 1.02 0.053 1911 628.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8967 954.5 -11.6 432 8970 roll -1.16 - - 2667 - 0.93 0.058 1331 -623.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9061 965.8 -12.2 434 9067 done -1.16 - - 2663 - 0.93 0.054 1911 623.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9372 begin apogee
9378 1003.0 12.0 445 9527 done -0.29 0.90 0.114 2951 320.0 - - 1584 - - 145.27 1.253 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9528 begin climb
9530 1017.8 - 450 9691 roll 1.00 1.17 0.053 3374 361.5 2.58 0.057 2993 546.1 165.4 150.65 1.222 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
9859 1022.6 3.5 460 10010 done 0.78 0.30 0.164 3304 -233.3 2.28 0.049 1582 -618.9 323.8 143.27 1.222 1541 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10341 990.6 7.8 476 10396 roll 0.78 - - 3304 - 2.42 0.060 2989 581.4 375.1 47.33 1.197 1332 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10509 976.1 8.7 481 10540 done 0.82 - - 3313 - 2.30 0.053 1581 -612.2 401.6 25.58 1.161 1224 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
10870 944.1 8.9 493 10901 roll 0.87 - - 3322 - 2.25 0.069 279 -578.7 425.2 22.95 1.158 1127 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
10953 936.6 9.5 495 10969 done 0.93 0.08 0.119 3360 475.0 2.12 0.050 1588 617.5 432.2 7.70 0.996 1099 -3.6 0.378 - - - - - - - - -
11277 906.7 9.2 506 11296 done 0.93 - - 3361 - - - 1588 - 448.5 17.00 1.112 1033 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
11582 878.2 9.1 516 11604 done 0.93 - - 3360 - - - 1587 - 467.3 19.95 1.117 956 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
11889 850.8 8.8 526 11919 roll 0.97 - - 3371 - 2.42 0.068 177 -582.6 492.1 24.80 1.121 854 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
12015 838.8 9.0 529 12044 done 1.02 - - 3371 - 2.28 0.051 1584 617.1 513.4 21.85 1.109 767 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
12360 805.6 9.5 541 12374 roll 1.08 0.08 0.122 3425 675.0 2.35 0.070 225 -578.3 520.5 6.70 0.896 739 -4.2 0.415 - - - - - - - - -
12437 797.7 10.7 543 12442 done 1.06 0.12 0.151 3390 -291.7 2.20 0.050 1583 617.3 520.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
12761 765.7 9.8 554 12764 roll 1.09 - - 3393 - 0.57 0.067 1231 -617.5 520.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
12884 753.3 9.8 557 12887 done 1.12 - - 3392 - 0.55 0.057 1578 630.9 520.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
13202 721.1 10.4 568 13207 roll 1.15 0.08 0.118 3438 575.0 0.45 0.072 1306 -604.4 520.5 - - 735 - - - - - - - - - - -
13271 713.5 11.0 570 13275 done 1.10 0.10 0.137 3405 -330.0 0.45 0.059 1594 640.0 520.5 - - 735 - - - - - - - - - - -
13611 676.7 10.9 581 13612 done 1.10 - - 3405 - - - 1594 - 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
13917 642.8 11.2 591 13918 done 1.10 - - 3405 - - - 1594 - 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
14223 607.8 11.3 601 14224 done 1.10 - - 3405 - - - 1594 - 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
14530 571.5 12.1 611 14533 roll 1.10 - - 3407 - 0.65 0.067 1190 -621.5 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
14598 563.1 12.2 613 14601 done 1.10 - - 3407 - 0.62 0.056 1586 638.7 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
14938 521.1 12.5 624 14940 done 1.10 - - 3407 - - - 1585 - 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
15245 483.1 12.3 634 15246 done 1.10 - - 3407 - - - 1586 - 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
15551 446.0 12.2 644 15552 done 1.10 - - 3407 - - - 1586 - 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
15857 410.1 11.5 654 15861 roll 1.10 - - 3407 - 0.95 0.057 2195 641.1 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
15935 401.0 11.1 656 15939 done 1.10 - - 3411 - 0.98 0.059 1587 -620.4 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
16265 363.8 11.3 667 16268 roll 1.10 - - 3411 - 0.55 0.059 1943 647.3 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
16370 351.3 11.8 670 16374 done 1.10 - - 3414 - 0.60 0.063 1580 -605.0 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
16706 312.5 11.7 681 16707 done 1.10 - - 3414 - - - 1580 - 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
17018 275.9 12.1 694 17019 done 1.10 - - 3414 - - - 1580 - 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
17325 240.9 10.9 709 17329 roll 1.10 - - 3414 - 0.45 0.059 1874 653.3 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
17454 226.9 10.4 714 17462 done 1.10 0.05 0.228 3405 -180.0 0.47 0.064 1582 -621.3 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
17773 192.3 11.1 731 17777 roll 1.10 - - 3405 - 1.17 0.057 2312 623.9 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
17851 182.9 12.2 735 17857 done 1.10 - - 3409 - 1.17 0.057 1590 -617.1 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
18170 145.6 11.6 756 18174 roll 1.10 - - 3409 - 1.33 0.057 2410 616.5 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
18243 136.7 12.3 760 18248 done 1.10 0.03 0.178 3406 -100.0 1.33 0.055 1584 -621.1 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
18571 101.3 10.6 781 18575 roll 1.10 - - 3406 - 0.50 0.057 1910 652.0 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
18626 95.2 10.9 786 18629 done 1.10 - - 3407 - 0.52 0.063 1580 -634.6 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
18959 60.2 10.3 817 18963 roll 1.12 - - 3407 - 1.15 0.057 2302 627.8 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19037 51.8 11.2 829 19042 done 1.15 - - 3412 - 1.15 0.056 1588 -620.9 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19277 25.5 10.3 870 19283 done 1.15 - - 3412 - - - 1588 - 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19357 17.1 10.3 883 19363 done 1.17 - - 3412 - - - 1588 - 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19437 8.4 11.2 896 19444 roll 1.17 - - 3412 - 0.75 0.057 2068 640.0 520.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
19482 3.8 9.5 903 19490 done 1.17 - - 3416 - 0.77 0.057 1581 -632.5 528.3 3.40 0.325 708 -7.4 0.009 - - - - - - - - -
19497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19497 begin surface coast
19540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19540 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.18 8.73 0.032 80 -382.1 - - 1917 - 529.35 - - 704 - - - - - - - -