SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.32 of 150.00 AH used of 24V (35.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 64.79 of 100.00 AH used of 10V (35.21% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.43 - - 61 - - - 3214 - -116.8 -55.17 - 1794 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.7 7 94 roll -0.43 7.05 0.230 1764 241.6 1.35 0.050 2300 -677.0 -116.8 -5.78 - 1978 -31.8 - - - - - - - - - -
139 10.6 -11.0 16 148 done -0.45 - - 1759 - 1.48 0.050 3206 612.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
198 17.9 -12.7 25 207 roll -0.42 - - 1759 - 1.27 0.025 2311 -704.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
245 25.3 -14.8 32 254 done -0.42 - - 1752 - 1.45 0.048 3206 617.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
398 42.2 -10.4 57 408 roll -0.38 0.12 0.171 1780 233.3 1.20 0.056 3955 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
455 47.1 -7.7 66 463 done -0.40 - - 1780 - 1.05 0.031 3227 -693.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
809 76.6 -5.5 127 816 roll -0.43 - - 1780 - 1.33 0.027 2295 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
865 79.9 -6.7 136 872 done -0.47 - - 1774 - 1.48 0.048 3207 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1216 103.4 -7.2 193 1222 done -0.49 - - 1774 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1544 125.9 -6.6 224 1553 done -0.51 0.10 0.103 1721 -530.0 - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1870 157.9 -10.4 255 1874 roll -0.42 0.17 0.158 1764 252.9 1.20 0.054 3958 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1906 161.1 -8.0 258 1909 done -0.42 - - 1764 - 1.08 0.031 3213 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2239 183.3 -7.1 289 2243 roll -0.42 - - 1764 - 1.30 0.027 2295 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2275 186.0 -6.8 292 2278 done -0.45 - - 1758 - 1.48 0.048 3204 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2606 211.6 -7.9 323 2607 done -0.45 - - 1758 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2930 235.8 -7.6 353 2934 roll -0.45 - - 1752 - 1.17 0.054 3955 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2999 242.0 -8.5 359 3003 done -0.43 - - 1753 - 1.08 0.031 3209 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3330 269.8 -8.4 390 3331 done -0.43 - - 1753 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3651 296.7 -8.4 420 3655 roll -0.43 - - 1753 - 1.30 0.027 2287 -710.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3721 302.8 -8.2 426 3724 done -0.45 - - 1746 - 1.50 0.047 3213 617.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4054 331.5 -8.4 457 4060 done -0.43 - - 1746 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4381 360.2 -8.6 488 4384 roll -0.43 - - 1740 - 1.15 0.054 3949 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4416 363.3 -9.4 491 4420 done -0.39 0.10 0.135 1772 320.0 1.08 0.031 3209 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4747 385.9 -7.1 522 4748 done -0.43 - - 1772 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5065 407.0 -6.4 547 5066 done -0.48 - - 1772 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5372 426.6 -6.2 562 5375 roll -0.51 - - 1771 - 1.33 0.027 2293 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5400 428.4 -6.1 563 5404 done -0.57 0.10 0.050 1703 -680.0 1.48 0.047 3204 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5727 462.6 -10.8 579 5731 roll -0.47 0.17 0.159 1746 252.9 1.20 0.054 3955 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5856 473.5 -7.6 584 5863 done -0.45 - - 1746 - 1.10 0.030 3194 -691.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6173 496.7 -7.1 600 6174 done -0.45 - - 1746 - - - 3195 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6482 519.4 -7.6 615 6485 roll -0.45 - - 1741 - 1.20 0.057 3946 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6533 523.7 -8.5 617 6536 done -0.43 - - 1741 - 1.08 0.030 3204 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6860 549.0 -7.7 633 6865 roll -0.40 0.12 0.161 1770 241.7 1.20 0.056 3947 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6911 552.6 -6.3 635 6915 done -0.45 - - 1770 - 1.08 0.030 3204 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7239 572.9 -6.4 651 7240 done -0.48 - - 1769 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7549 593.1 -6.8 666 7553 roll -0.52 0.10 0.106 1710 -590.0 1.33 0.027 2285 -691.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7582 596.1 -9.9 667 7586 done -0.48 0.12 0.127 1743 275.0 1.50 0.047 3207 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7902 624.5 -8.7 683 7904 done -0.48 - - 1743 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8213 651.2 -8.4 698 8217 roll -0.48 - - 1739 - 1.17 0.056 3952 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8268 656.1 -8.7 700 8272 done -0.45 - - 1739 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8590 682.4 -8.2 716 8594 roll -0.44 - - 1734 - 1.17 0.057 3951 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8643 687.1 -9.3 718 8647 done -0.40 0.10 0.135 1766 320.0 1.08 0.030 3214 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8971 708.5 -6.5 734 8975 roll -0.44 - - 1766 - 1.33 0.026 2283 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9007 710.9 -6.7 735 9011 done -0.51 - - 1762 - 1.52 0.048 3213 611.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9329 731.7 -6.3 751 9333 roll -0.54 - - 1757 - 1.17 0.057 3958 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9385 735.8 -7.0 753 9389 done -0.56 - - 1757 - 1.10 0.031 3202 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9708 756.3 -6.1 769 9710 done -0.58 0.12 0.091 1696 -508.3 - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10016 786.5 -9.9 784 10021 roll -0.48 0.17 0.161 1745 288.2 1.33 0.028 2293 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10055 789.6 -7.0 785 10062 done -0.51 - - 1739 - 1.50 0.049 3207 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10372 811.3 -6.9 801 10373 done -0.51 - - 1739 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10682 832.4 -6.8 816 10683 done -0.51 - - 1739 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10990 853.7 -6.8 831 10994 roll -0.51 - - 1739 - 1.33 0.028 2291 -688.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11018 855.7 -7.4 832 11021 done -0.51 - - 1733 - 1.50 0.050 3209 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11346 879.4 -7.7 848 11350 roll -0.49 - - 1727 - 1.20 0.057 3954 620.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11397 883.8 -8.3 850 11400 done -0.46 - - 1727 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11725 911.6 -8.6 866 11729 roll -0.43 0.12 0.163 1760 275.0 1.33 0.028 2298 -687.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11758 914.3 -6.2 867 11761 done -0.49 - - 1755 - 1.50 0.050 3212 609.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12080 936.0 -6.7 883 12083 roll -0.52 - - 1750 - 1.17 0.057 3954 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12131 939.8 -7.1 885 12134 done -0.54 - - 1750 - 1.08 0.032 3215 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12458 961.6 -6.4 901 12462 roll -0.56 - - 1750 - 1.33 0.027 2294 -692.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12487 963.4 -6.3 902 12491 done -0.59 - - 1743 - 1.50 0.050 3206 608.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12611 970.8 6.3 908 12757 done -0.09 0.43 0.128 1873 302.3 - - 2922 - - 132.73 1.831 1499 -3.6 0.229 - - - - 2 - - - -
12758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12758 begin climb
12761 973.5 - 915 12908 roll 0.43 0.50 0.084 2044 342.0 1.55 0.028 2045 -565.8 116.8 130.95 1.775 1022 -3.6 0.239 - - - - 1 - - - -
12954 959.9 9.6 924 12957 done 0.43 - - 2044 - 1.55 0.046 2920 564.5 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13287 925.9 10.1 940 13291 roll 0.38 - - 2044 - 1.42 0.055 3810 626.8 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13387 914.0 12.5 944 13392 done 0.29 0.15 0.163 2006 -253.3 1.33 0.028 2905 -680.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13711 889.4 7.4 960 13740 roll 0.34 - - 2006 - 1.55 0.056 3815 587.1 140.6 22.98 1.764 925 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13775 884.0 9.2 963 13779 done 0.34 - - 2012 - 1.33 0.029 2927 -667.7 140.6 - - 925 - - - - - - - - - - -
14109 858.3 7.6 979 14134 roll 0.39 - - 2011 - 1.48 0.055 3808 595.3 160.2 20.02 1.737 845 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
14153 854.6 7.7 981 14178 done 0.43 - - 2018 - 1.33 0.028 2920 -667.7 178.0 19.10 1.709 773 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
14506 824.6 8.6 998 14511 roll 0.47 0.12 0.098 2071 441.7 1.45 0.055 3805 610.3 178.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
14529 822.0 10.9 999 14533 done 0.45 - - 2078 - 1.30 0.028 2913 -686.2 178.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
14863 776.5 13.7 1015 14865 done 0.36 0.20 0.171 2024 -270.0 - - 2910 - 178.0 - - 770 - - - - - - - - - - -
15172 750.4 7.9 1030 15194 roll 0.40 - - 2024 - 1.50 0.057 3805 596.7 191.9 14.48 1.665 715 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
15222 745.8 9.3 1032 15226 done 0.40 - - 2030 - 1.30 0.028 2929 -673.8 191.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
15551 715.9 9.3 1048 15552 done 0.43 - - 2030 - - - 2929 - 191.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
15859 686.9 9.6 1063 15863 roll 0.46 - - 2030 - 1.42 0.054 3809 619.7 191.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
15909 681.3 11.6 1065 15913 done 0.46 - - 2036 - 1.30 0.028 2924 -680.8 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
16237 647.8 9.8 1081 16240 roll 0.48 - - 2043 - 1.30 0.030 2056 -667.7 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
16270 644.5 8.9 1082 16274 done 0.52 - - 2043 - 1.40 0.046 2923 619.3 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
16592 611.1 10.8 1098 16596 roll 0.52 - - 2043 - 1.42 0.055 3808 623.2 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
16624 607.0 11.1 1099 16628 done 0.49 - - 2050 - 1.30 0.028 2919 -683.8 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
16947 569.4 12.3 1115 16948 done 0.49 - - 2050 - - - 2918 - 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
17255 532.0 12.0 1130 17259 roll 0.49 - - 2050 - 1.42 0.054 3794 616.9 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
17327 522.2 13.5 1133 17331 done 0.45 - - 2056 - 1.27 0.028 2921 -687.4 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
17656 481.1 12.3 1149 17657 done 0.43 - - 2056 - - - 2920 - 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
17964 443.6 11.8 1164 17968 roll 0.40 - - 2057 - 1.42 0.054 3797 617.6 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
18012 437.5 14.9 1166 18016 done 0.35 0.12 0.150 2024 -275.0 1.27 0.028 2920 -690.6 191.9 - - 714 - - - - - - - - - - -
18346 407.8 8.2 1182 18355 done 0.42 - - 2024 - - - 2920 - 199.3 8.05 1.404 686 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
18662 383.2 8.0 1207 18679 roll 0.49 0.12 0.090 2087 525.0 1.50 0.055 3809 592.7 210.4 12.25 1.450 641 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
18742 372.1 15.0 1213 18750 done 0.39 0.20 0.154 2033 -270.0 1.30 0.027 2921 -683.1 210.4 - - 642 - - - - - - - - - - -
19068 344.0 8.0 1244 19081 done 0.45 - - 2033 - - - 2921 - 220.5 10.98 1.397 599 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
19397 318.2 7.9 1275 19423 roll 0.52 0.12 0.090 2098 541.7 1.50 0.054 3811 593.3 233.6 13.93 1.419 547 -3.7 0.100 - - - - - - - - -
19439 312.9 13.8 1278 19446 done 0.42 0.20 0.158 2045 -265.0 1.30 0.027 2922 -683.8 233.6 - - 548 - - - - - - - - - - -
19768 284.7 8.6 1309 19772 roll 0.46 - - 2050 - 1.25 0.028 2071 -680.8 233.6 - - 546 - - - - - - - - - - -
19796 282.0 6.8 1311 19816 done 0.55 - - 2050 - 1.38 0.046 2922 616.7 268.4 10.85 1.362 508 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
20132 250.7 9.3 1343 20136 roll 0.58 0.12 0.093 2112 516.7 1.45 0.055 3807 610.3 268.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20157 248.1 9.9 1345 20162 done 0.54 0.10 0.167 2089 -230.0 1.27 0.027 2912 -704.7 268.4 0.25 0.353 506 - - - - - - - - - - -
20488 204.4 12.8 1376 20491 roll 0.48 - - 2089 - 1.45 0.054 3810 619.3 268.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20515 200.4 14.1 1378 20523 done 0.41 0.17 0.146 2039 -294.1 1.25 0.027 2938 -697.6 268.4 - - 507 - - - - - - - - - - -
20845 178.8 7.1 1409 20848 roll 0.50 - - 2044 - 1.27 0.029 2070 -683.5 297.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
20893 175.2 6.7 1413 20898 done 0.64 0.15 0.046 2129 566.7 1.38 0.046 2928 621.7 334.2 0.03 1.593 506 - - - - - - - - - - -
21224 118.0 17.5 1444 21226 done 0.50 0.22 0.172 2070 -268.2 - - 2927 - 334.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21554 83.8 9.3 1488 21563 roll 0.50 - - 2075 - 1.27 0.028 2051 -689.8 334.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21576 82.2 8.3 1491 21586 done 0.52 - - 2075 - 1.40 0.047 2922 622.1 339.7 0.17 0.388 507 - - - - - - - - - - -
21931 47.5 11.0 1552 21939 roll 0.52 - - 2075 - 1.42 0.054 3813 627.5 339.7 - - 507 - - - - - - - - - - -
21970 44.3 8.0 1558 21978 done 0.53 - - 2082 - 1.27 0.028 2936 -690.6 351.1 0.32 0.314 504 -9.4 0.158 - - - - - - - - -
22333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22333 begin surface coast
22359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22359 begin surface
SM 2.48 - - - - -5.65 5.45 0.047 71 -369.0 - - 3221 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -