SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.74 of 145.00 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.20 of 95.00 AH used of 10V (42.95% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.55 - - 167 - - - 1970 - -97.3 -51.00 - 3038 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -7.5 8 88 roll -0.55 8.73 0.219 2377 253.2 2.28 0.059 3363 611.0 -97.3 -0.95 - 3081 -45.3 - - - - - - - 24.77 25.78 26.17
381 43.4 -10.8 67 388 done -0.55 - - 2377 - 2.20 0.044 1959 -638.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
696 78.2 -10.6 128 703 roll -0.55 - - 2367 - 2.25 0.050 3355 620.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
750 84.0 -10.1 138 757 done -0.55 - - 2367 - 2.20 0.043 1950 -638.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.93 -
1065 118.4 -11.0 183 1066 done -0.55 - - 2367 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1365 152.0 -11.2 213 1371 done -0.55 - - 2367 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1675 186.5 -10.9 244 1682 done -0.55 - - 2367 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1986 220.3 -11.2 275 1992 done -0.55 - - 2367 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2295 254.9 -11.0 306 2305 roll -0.55 - - 2357 - 2.22 0.050 3359 634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
2382 264.2 -10.8 314 2391 done -0.55 0.10 0.141 2399 420.0 2.25 0.043 1954 -624.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
2690 291.5 -9.0 345 2691 done -0.55 - - 2400 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2994 319.8 -10.1 375 3002 roll -0.55 - - 2400 - 2.25 0.057 539 -628.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
3025 323.5 -10.2 378 3036 done -0.55 - - 2391 - 2.15 0.043 1944 653.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.98 -
3336 357.3 -11.1 409 3344 roll -0.55 - - 2381 - 2.20 0.049 3365 645.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
3367 360.9 -11.0 412 3377 done -0.55 - - 2380 - 2.20 0.041 1953 -641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
3679 394.0 -10.5 443 3687 roll -0.55 - - 2381 - 2.25 0.057 540 -628.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
3742 400.9 -10.9 449 3747 done -0.55 - - 2370 - 2.17 0.043 1952 650.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
4060 436.6 -11.4 465 4066 roll -0.55 - - 2360 - 2.22 0.050 3375 641.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
4210 452.6 -11.5 472 4221 done -0.55 0.12 0.155 2390 250.0 2.25 0.043 1946 -635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
4520 486.3 -10.4 488 4526 roll -0.55 - - 2390 - 2.28 0.057 537 -618.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
4589 492.8 -10.9 491 4593 done -0.55 - - 2382 - 2.20 0.044 1958 645.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.96 -
4895 526.4 -10.7 506 4901 roll -0.55 - - 2371 - 2.20 0.050 3365 639.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
4963 532.8 -10.7 509 4967 done -0.55 - - 2372 - 2.20 0.043 1954 -641.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
5271 567.0 -10.8 524 5272 done -0.55 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5571 598.8 -10.5 539 5572 done -0.55 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5871 628.9 -9.8 554 5872 done -0.55 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6170 658.2 -9.6 569 6172 done -0.55 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6471 687.3 -9.7 584 6476 roll -0.55 - - 2371 - 2.30 0.059 537 -616.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
6504 689.3 -9.8 585 6512 done -0.55 0.12 0.163 2391 166.7 2.22 0.045 1959 640.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
6811 715.8 -8.0 601 6817 roll -0.55 - - 2382 - 2.22 0.052 3369 635.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
6894 722.4 -8.2 605 6898 done -0.55 - - 2382 - 2.22 0.045 1953 -637.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.87 -
7206 749.1 -8.6 621 7208 done -0.55 - - 2382 - - - 1953 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7506 775.2 -8.7 636 7507 done -0.55 - - 2383 - - - 1953 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7807 802.0 -9.1 651 7813 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.054 3359 633.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.80 -
7899 809.5 -9.4 655 7905 done -0.55 - - 2372 - 2.22 0.045 1946 -636.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.86 -
8207 839.8 -9.3 671 8208 done -0.55 - - 2372 - - - 1946 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8505 868.5 -9.6 686 8511 roll -0.55 - - 2372 - 2.28 0.060 536 -618.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.66 -
8533 870.4 -9.6 687 8538 done -0.55 0.12 0.166 2392 166.7 2.22 0.047 1955 639.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.59 25.87 -
8843 897.0 -8.5 702 8844 done -0.55 - - 2392 - - - 1957 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9141 922.2 -8.3 717 9146 roll -0.55 - - 2383 - 2.25 0.054 3370 628.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.75 -
9234 928.9 -8.5 721 9241 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.046 1949 -631.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.82 -
9541 957.0 -8.8 737 9546 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.061 544 -616.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.63 -
9583 960.7 -9.1 739 9587 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.047 1956 636.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.84 -
9897 988.6 -8.6 755 9902 roll -0.55 - - 2362 - 2.22 0.054 3365 634.7 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.75 -
9964 993.7 -8.5 758 9969 done -0.55 0.12 0.156 2392 250.0 2.25 0.047 1946 -630.7 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
10048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10048 begin apogee
10055 1000.6 -7.3 762 10152 done -0.14 0.43 0.132 2524 307.0 - - 1875 - - 93.97 1.858 2683 -4.2 0.262 - - - - - - 25.41 - 21.96
10153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10153 begin climb
10155 1003.2 - 767 10260 done 0.55 0.70 0.081 2753 327.1 - - 1875 - 97.3 100.75 1.766 2286 -3.9 0.258 - - - - - - 24.05 - 21.28
10551 976.9 8.7 787 10573 done 0.57 - - 2753 - - - 1875 - 117.0 19.60 1.741 2206 -4.1 0.264 - - - - - - - - 23.19
10871 948.7 8.6 803 10897 roll 0.59 - - 2752 - 2.38 0.056 3306 601.3 137.6 20.98 1.740 2122 -4.0 0.251 - - - - - - - 25.32 23.46
10944 943.0 9.3 806 10955 done 0.59 - - 2761 - 2.30 0.051 1894 -613.9 141.3 5.38 1.460 2105 -3.2 0.235 - - - - - - - 25.54 23.29
11274 909.7 9.7 823 11280 roll 0.59 - - 2772 - 2.30 0.067 473 -617.8 141.3 - - 2103 - - - - - - - - - 25.79 -
11313 905.6 10.0 825 11318 done 0.59 - - 2772 - 2.22 0.047 1891 638.7 141.3 - - 2103 - - - - - - - - - 25.92 -
11633 873.8 9.5 841 11639 roll 0.59 - - 2772 - 2.25 0.056 3307 629.3 141.3 - - 2101 - - - - - - - - - 25.93 -
11696 867.7 10.0 844 11700 done 0.59 - - 2782 - 2.28 0.051 1883 -624.6 141.3 - - 2100 - - - - - - - - - 25.92 -
12008 836.3 10.0 860 12014 roll 0.59 - - 2794 - 2.28 0.067 477 -616.7 141.3 - - 2100 - - - - - - - - - 25.86 -
12047 832.1 10.2 862 12053 done 0.59 - - 2793 - 2.20 0.048 1885 640.0 141.3 - - 2100 - - - - - - - - - 25.99 -
12368 798.5 10.1 878 12374 roll 0.59 - - 2794 - 2.22 0.055 3300 637.4 141.3 - - 2100 - - - - - - - - - 25.97 -
12481 787.9 10.5 883 12488 done 0.59 0.15 0.191 2770 -160.0 2.25 0.052 1886 -628.4 141.3 - - 2099 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
12788 761.5 7.8 899 12835 roll 0.64 - - 2778 - 2.40 0.068 476 -587.5 183.0 41.25 1.693 1936 -4.0 0.205 - - - - - - - 25.06 23.25
12866 755.0 8.6 903 12895 done 0.66 - - 2779 - 2.28 0.047 1886 618.4 204.1 21.90 1.627 1849 -4.0 0.212 - - - - - - - 25.37 23.11
13205 718.3 10.9 920 13210 roll 0.66 - - 2778 - 2.25 0.055 3300 628.4 204.1 - - 1843 - - - - - - - - - 25.80 -
13256 713.6 11.3 922 13263 done 0.66 - - 2789 - 2.28 0.052 1885 -620.6 204.1 - - 1841 - - - - - - - - - 25.80 -
13563 675.3 12.3 938 13569 roll 0.66 - - 2800 - 2.30 0.068 476 -612.6 204.1 - - 1841 - - - - - - - - - 25.81 -
13627 667.8 12.3 941 13631 done 0.66 - - 2800 - 2.22 0.048 1893 638.3 204.1 - - 1841 - - - - - - - - - 25.96 -
13938 627.4 13.2 957 13944 roll 0.66 - - 2800 - 2.22 0.054 3299 633.3 204.1 - - 1839 - - - - - - - - - 25.94 -
13998 619.2 13.7 960 14005 done 0.66 - - 2811 - 2.28 0.053 1876 -624.1 204.1 - - 1839 - - - - - - - - - 25.90 -
14319 573.9 14.3 976 14325 roll 0.66 - - 2822 - 2.30 0.068 473 -610.0 204.1 - - 1839 - - - - - - - - - 25.82 -
14371 568.1 14.2 978 14379 done 0.66 0.15 0.173 2785 -246.7 2.22 0.048 1893 639.6 204.1 - - 1839 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
14679 530.7 11.4 994 14685 roll 0.66 - - 2785 - 2.20 0.054 3292 635.9 204.1 - - 1839 - - - - - - - - - 25.93 -
14746 523.6 11.9 997 14750 done 0.66 - - 2794 - 2.25 0.051 1880 -627.6 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.89 -
15054 484.7 12.6 1012 15055 done 0.66 - - 2794 - - - 1880 - 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15354 449.0 11.4 1027 15355 done 0.66 - - 2794 - - - 1880 - 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15653 415.8 10.8 1042 15655 done 0.66 - - 2794 - - - 1880 - 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15954 385.0 10.3 1064 15965 roll 0.66 - - 2805 - 2.30 0.067 468 -613.9 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.76 -
15990 381.4 10.9 1067 15997 done 0.66 - - 2805 - 2.22 0.047 1889 640.1 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.95 -
16298 347.7 10.8 1098 16308 roll 0.66 - - 2805 - 2.25 0.054 3303 628.4 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.89 -
16361 340.4 11.2 1104 16371 done 0.66 - - 2816 - 2.25 0.050 1889 -628.4 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.86 -
16673 302.4 12.8 1135 16674 done 0.66 - - 2816 - - - 1889 - 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16974 264.1 13.1 1165 16982 roll 0.66 - - 2827 - 2.30 0.066 478 -613.5 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.75 -
17029 257.0 13.2 1170 17038 done 0.66 0.10 0.161 2786 -410.0 2.25 0.047 1887 626.2 204.1 - - 1838 - - - - - - - - 25.50 25.96 -
17337 224.1 10.3 1201 17345 roll 0.66 - - 2786 - 2.22 0.053 3298 635.6 204.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.89 -
17412 216.1 10.9 1208 17419 done 0.66 - - 2794 - 2.28 0.050 1880 -621.9 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.85 -
17720 183.4 10.2 1239 17729 roll 0.66 - - 2805 - 2.28 0.065 476 -615.8 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.72 -
17755 180.0 10.3 1242 17763 done 0.66 - - 2805 - 2.25 0.047 1886 626.7 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.94 -
18062 147.0 10.6 1273 18071 roll 0.66 - - 2805 - 2.22 0.052 3301 637.4 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.89 -
18138 139.0 10.6 1280 18146 done 0.66 0.12 0.183 2788 -141.7 2.28 0.049 1874 -625.9 204.1 - - 1837 - - - - - - - - 25.56 25.85 -
18446 109.7 9.9 1311 18447 done 0.66 - - 2788 - - - 1874 - 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18750 78.3 10.1 1361 18756 roll 0.66 - - 2797 - 2.28 0.063 475 -613.6 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.72 -
18796 73.3 10.5 1369 18802 done 0.66 - - 2797 - 2.20 0.045 1892 644.1 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.94 -
19109 40.9 11.3 1430 19116 roll 0.66 - - 2797 - 2.22 0.052 3305 636.5 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.88 -
19251 22.9 15.0 1457 19258 done 0.66 - - 2807 - 2.25 0.050 1891 -628.4 204.1 - - 1837 - - - - - - - - - 25.84 -
19384 10.3 9.4 1482 19392 done 0.66 - - 2807 - - - 1890 - 204.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19435 3.4 12.4 1491 19441 done 0.66 - - 2807 - - - 1890 - 204.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19447 begin surface coast
19474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19474 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.40 6.93 0.044 181 26.1 0.10 0.103 1963 19570.0 208.75 - - 1832 - - - - - - - -