SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 244.04 of 310.00 AH used of 24V (21.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 374.81 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 126 done -0.78 - - 194 - - - 2012 - -87.6 -99.47 - 2486 - - - - - - - - 14.86 12.83 14.80
132 3.6 -7.0 18 152 roll -0.78 12.70 0.356 2169 155.5 2.60 0.067 592 -546.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.00 14.38 14.24
464 56.4 -14.2 82 471 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.046 1998 581.0 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.37
505 61.9 -13.8 89 511 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
543 66.8 -12.9 96 550 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
583 72.0 -12.7 103 590 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3405 551.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.91
665 81.5 -11.7 118 672 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.053 1991 -558.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
706 87.0 -12.1 125 712 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
745 91.9 -12.1 132 752 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
785 96.7 -12.0 139 791 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
824 101.3 -11.7 145 825 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
884 108.5 -12.0 151 885 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
944 115.7 -12.2 157 945 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.99
1004 123.1 -12.3 163 1005 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1064 130.5 -12.3 169 1065 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1124 137.9 -12.2 175 1125 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1184 145.3 -12.4 181 1185 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1244 152.7 -12.2 187 1245 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1304 160.2 -12.6 193 1305 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1364 167.7 -12.4 199 1365 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1424 174.8 -11.8 205 1425 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
1484 181.9 -11.7 211 1485 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1544 189.0 -11.9 217 1545 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1604 196.0 -11.5 223 1605 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1664 202.8 -11.4 229 1665 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1724 209.8 -11.6 235 1725 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1784 216.6 -11.3 241 1785 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1844 223.4 -11.3 247 1845 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.94
1904 229.9 -10.8 253 1905 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1964 236.4 -10.7 259 1965 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2024 242.6 -10.5 265 2025 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2084 248.8 -10.3 271 2085 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2144 255.2 -10.7 277 2145 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2204 261.7 -11.1 283 2209 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.078 594 -532.8 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.90
2278 270.5 -12.3 290 2283 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.047 2001 581.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
2352 279.3 -12.0 297 2353 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2411 286.7 -12.4 303 2413 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2472 294.3 -12.8 309 2477 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3402 542.6 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
2544 302.3 -12.4 315 2551 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.053 2003 -566.4 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.29 14.11 14.31
2670 319.6 -12.8 324 2671 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2790 335.0 -12.9 332 2796 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.067 3401 548.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.91
2849 341.5 -13.1 335 2856 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.053 2001 -566.8 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
2975 358.7 -12.7 344 2976 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
3095 373.7 -12.4 352 3096 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3215 388.4 -12.1 360 3216 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3335 402.7 -11.8 368 3336 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3455 417.1 -12.0 376 3461 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.080 596 -530.2 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.18 14.71
3489 421.4 -12.1 378 3495 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.048 2001 573.5 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.47
3628 437.7 -11.6 387 3630 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3748 452.0 -12.0 395 3750 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
3868 466.4 -11.8 403 3870 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
3988 480.5 -11.8 411 3990 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.71
4108 494.4 -11.4 419 4110 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4228 508.6 -11.8 427 4230 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4348 522.5 -11.5 435 4350 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4468 536.7 -11.7 443 4470 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4588 550.3 -11.4 451 4590 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
4708 563.9 -11.3 459 4710 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
4828 577.3 -11.0 467 4834 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.076 3408 530.2 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.70 14.11 14.70
4880 582.5 -10.7 470 4886 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.056 2002 -555.7 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
5014 597.0 -10.6 479 5016 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5144 610.8 -10.5 486 5145 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5384 635.8 -10.4 498 5385 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5624 660.4 -10.3 510 5625 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5864 684.7 -10.2 522 5865 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6104 710.0 -10.8 534 6110 roll -0.78 - - 2169 - 2.67 0.084 597 -526.2 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.14 14.69
6143 712.9 -11.2 535 6149 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.050 2003 569.2 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
6392 741.7 -11.3 548 6393 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
6628 769.1 -11.4 560 6630 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.69
6869 795.8 -11.0 572 6870 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.69
7108 821.8 -10.8 584 7110 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
7348 847.3 -10.6 596 7355 roll -0.78 - - 2169 - 2.65 0.080 597 -530.6 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.67 14.09 14.69
7377 850.0 -10.6 597 7382 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.052 2005 570.0 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
7637 877.7 -10.6 610 7643 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.076 3402 537.3 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.65
7691 883.0 -11.2 612 7696 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 2004 -559.2 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.42
7946 910.7 -10.8 625 7948 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
8184 936.4 -10.7 637 8186 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
8321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8322 begin apogee
8329 950.8 -10.2 644 8431 done -0.18 1.15 0.227 2364 169.6 - - 1943 - - 98.53 2.495 2127 -3.6 0.263 - - - - - - 13.86 13.90 12.78
8433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8433 begin loiter
8664 959.7 -2.1 661 8707 done -0.14 0.08 0.277 2381 212.5 - - 1943 - 35.4 40.10 2.433 1981 -3.6 0.276 - - - - - - 14.37 14.19 13.02
8945 954.6 2.7 675 8946 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1976 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9185 948.3 2.5 687 9186 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1974 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9425 942.2 2.5 699 9426 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9665 936.4 2.3 711 9666 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1973 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9905 931.1 2.2 723 9906 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10145 926.3 1.9 735 10146 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1972 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10385 922.4 1.5 747 10386 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1971 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10625 919.0 1.3 759 10626 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1971 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10865 916.3 1.1 771 10866 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1970 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11105 913.7 1.1 783 11106 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1970 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11345 911.3 1.1 795 11346 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1970 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
11585 908.0 1.5 807 11586 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1969 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11825 903.7 1.9 819 11826 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1969 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
12065 898.1 2.5 831 12066 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1969 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
12305 891.3 3.0 843 12306 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1969 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12545 883.9 3.2 855 12546 done -0.14 - - 2381 - - - 1944 - 35.4 - - 1969 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12785 876.1 3.1 867 12786 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1969 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
13025 869.7 2.7 879 13026 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13265 863.8 2.4 891 13266 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13505 858.4 2.2 903 13506 done -0.14 - - 2380 - - - 1943 - 35.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
13745 853.6 1.8 915 13746 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
13986 849.5 1.6 927 13987 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
14225 846.0 1.5 939 14226 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14465 842.6 1.4 951 14466 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14705 839.2 1.4 963 14706 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
14945 836.4 1.1 975 14946 done -0.14 - - 2380 - - - 1944 - 35.4 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
15185 834.2 0.9 987 15186 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15425 832.4 0.7 999 15426 done -0.14 - - 2381 - - - 1943 - 35.4 - - 1967 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
15622 end loiter: LOITER_COMPLETE
15622 begin climb
15625 831.3 - 1009 15689 roll 0.78 1.48 0.154 2659 187.8 2.70 0.092 554 -514.4 87.6 54.45 2.395 1767 -3.7 0.245 - - - - - - 13.90 14.16 13.03
15842 823.9 4.5 1019 15907 done 0.85 0.10 0.180 2696 370.0 2.45 0.051 1967 576.7 141.3 57.17 2.341 1548 -3.8 0.259 - - - - - - 14.44 14.51 12.90
16156 801.1 7.8 1035 16161 roll 0.85 - - 2696 - 2.53 0.076 3352 547.4 141.3 - - 1543 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
16213 797.2 8.5 1037 16221 done 0.85 - - 2700 - 2.47 0.068 1967 -560.7 141.3 - - 1542 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.68
16462 776.4 8.2 1050 16467 roll 0.85 - - 2697 - 2.65 0.097 550 -534.7 141.3 - - 1541 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
16520 772.8 8.0 1052 16527 done 0.85 - - 2697 - 2.40 0.053 1947 582.1 141.3 - - 1540 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
16769 751.7 7.9 1065 16774 roll 0.85 - - 2697 - 2.53 0.074 3366 560.9 141.3 - - 1539 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
16833 746.2 8.2 1068 16838 done 0.85 - - 2696 - 2.53 0.069 1953 -558.5 141.3 - - 1540 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.71
17099 726.1 7.5 1081 17105 roll 0.85 - - 2697 - 2.62 0.096 547 -536.6 143.2 - - 1539 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
17164 721.1 7.5 1084 17169 done 0.85 - - 2697 - 2.45 0.051 1963 578.0 144.5 - - 1539 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
17428 701.0 7.7 1097 17433 roll 0.85 - - 2697 - 2.50 0.074 3359 558.4 144.5 - - 1539 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
17486 697.4 8.0 1099 17493 done 0.85 - - 2697 - 2.53 0.070 1949 -557.3 144.5 - - 1539 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
17735 677.7 7.4 1112 17748 roll 0.86 - - 2697 - 2.60 0.099 547 -539.2 148.7 6.18 1.789 1519 -3.2 0.235 - - - - - - 14.98 14.40 13.44
17800 672.6 7.6 1115 17806 done 0.86 - - 2697 - 2.42 0.051 1962 584.7 148.7 - - 1519 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
18063 652.6 7.8 1128 18068 roll 0.86 - - 2697 - 2.50 0.075 3359 558.8 148.7 - - 1519 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
18130 646.9 8.3 1131 18136 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.070 1948 -564.4 148.7 - - 1519 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
18392 626.7 7.6 1144 18397 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.096 547 -538.8 149.3 - - 1519 - - - - - - - - 14.99 14.36 14.99
18459 621.5 7.8 1147 18464 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.051 1959 583.5 149.3 - - 1519 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
18720 601.3 7.8 1160 18726 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.073 3355 558.4 149.3 - - 1521 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
18769 597.0 8.2 1163 18774 done 0.86 - - 2699 - 2.50 0.068 1952 -561.2 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
18908 585.6 8.4 1172 18914 roll 0.86 - - 2700 - 2.62 0.094 549 -535.5 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
18973 580.1 8.5 1176 18978 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.051 1963 577.1 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
19111 568.4 8.4 1185 19118 roll 0.86 - - 2699 - 2.53 0.073 3359 551.8 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
19162 563.8 9.0 1188 19167 done 0.86 - - 2699 - 2.53 0.068 1954 -555.3 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 14.57 14.31 14.61
19300 551.8 8.6 1197 19306 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.093 547 -537.0 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
19353 547.2 9.2 1200 19358 done 0.86 - - 2699 - 2.45 0.051 1964 578.4 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
19487 535.6 8.4 1209 19493 roll 0.86 - - 2699 - 2.50 0.073 3358 557.6 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 14.99 14.37 14.99
19537 531.0 9.0 1212 19542 done 0.86 - - 2700 - 2.53 0.068 1949 -556.9 149.3 - - 1517 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
19675 519.7 8.1 1221 19676 done 0.86 - - 2699 - - - 1949 - 149.3 - - 1517 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
19795 510.3 7.8 1229 19796 done 0.86 - - 2700 - - - 1949 - 149.3 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19915 501.3 7.5 1237 19917 done 0.86 - - 2699 - - - 1948 - 150.1 - - 1518 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20035 492.5 7.4 1245 20050 done 0.86 - - 2699 - - - 1949 - 154.2 7.30 1.724 1495 -3.2 0.173 - - - - - - 15.03 14.28 13.47
20171 482.9 7.2 1254 20184 done 0.87 - - 2699 - - - 1948 - 161.3 8.75 1.774 1467 -3.2 0.167 - - - - - - 15.00 14.50 13.44
20306 472.8 7.4 1263 20307 done 0.87 - - 2699 - - - 1948 - 164.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20425 463.7 7.5 1271 20432 done 0.88 - - 2699 - - - 1949 - 164.8 4.68 1.450 1456 -2.6 0.157 - - - - - - 14.97 14.49 13.44
20545 454.5 7.7 1279 20547 done 0.88 - - 2699 - - - 1949 - 164.8 - - 1454 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20665 444.8 8.0 1287 20667 done 0.88 - - 2699 - - - 1949 - 164.8 - - 1453 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
20785 435.3 7.8 1295 20787 done 0.88 - - 2699 - - - 1949 - 164.8 - - 1454 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
20905 425.9 7.6 1303 20907 done 0.88 - - 2700 - - - 1948 - 164.8 - - 1453 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
21026 416.6 7.6 1311 21027 done 0.88 - - 2699 - - - 1949 - 164.9 - - 1454 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
21145 407.4 7.6 1319 21147 done 0.88 - - 2699 - - - 1949 - 164.9 - - 1454 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21266 398.1 7.6 1327 21267 done 0.88 - - 2699 - - - 1948 - 165.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21386 388.7 7.9 1335 21387 done 0.88 - - 2700 - - - 1949 - 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
21505 379.1 8.0 1343 21507 done 0.88 - - 2699 - - - 1948 - 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21625 369.5 8.0 1351 21627 done 0.88 - - 2699 - - - 1946 - 165.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21745 359.8 8.1 1359 21747 done 0.88 - - 2699 - - - 1948 - 165.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21865 350.1 8.1 1367 21871 roll 0.88 - - 2699 - 2.67 0.096 550 -523.6 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.96
21924 345.9 8.6 1370 21930 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.051 1958 574.7 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
22049 335.0 8.0 1379 22054 roll 0.88 - - 2699 - 2.58 0.073 3364 545.0 165.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
22098 330.9 8.5 1382 22103 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.066 1955 -556.9 165.0 - - 1455 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.54
22236 319.7 8.2 1391 22242 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.092 550 -536.3 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
22295 315.6 8.2 1394 22301 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1965 577.6 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
22421 305.0 7.9 1403 22426 roll 0.88 - - 2700 - 2.55 0.073 3368 550.2 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
22470 300.7 8.6 1406 22475 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.067 1952 -555.3 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
22601 290.9 7.6 1418 22606 roll 0.88 - - 2699 - 2.65 0.092 544 -531.3 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
22648 287.3 7.9 1422 22655 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.049 1959 577.6 165.0 - - 1453 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
22715 282.0 7.4 1429 22721 roll 0.88 - - 2700 - 2.53 0.070 3361 554.2 167.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
22769 277.5 8.3 1434 22774 done 0.88 - - 2700 - 2.53 0.065 1954 -556.1 167.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.62
22843 272.0 7.5 1441 22855 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.092 543 -538.5 169.4 6.03 1.431 1434 -3.2 0.115 - - - - - - 14.92 14.52 13.51
22889 268.4 7.6 1445 22894 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.049 1956 583.9 169.4 - - 1434 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
22963 263.0 7.5 1452 22968 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.070 3357 560.4 171.6 - - 1434 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
23000 260.2 8.0 1455 23006 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.066 1951 -562.4 171.6 - - 1434 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
23067 254.8 7.7 1462 23073 roll 0.88 - - 2700 - 2.60 0.090 543 -541.5 171.6 - - 1434 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
23114 251.2 8.1 1466 23121 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.049 1963 579.6 171.6 - - 1434 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
23181 245.6 7.8 1473 23187 roll 0.88 - - 2700 - 2.50 0.070 3359 558.4 171.6 - - 1434 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
23225 241.9 8.4 1477 23231 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.065 1955 -561.6 171.6 - - 1434 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.59
23300 236.1 7.6 1484 23305 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.090 543 -538.9 172.2 - - 1434 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
23337 233.5 7.7 1487 23345 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.049 1958 577.6 172.2 - - 1434 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
23404 228.2 7.4 1494 23420 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.070 3358 560.0 175.4 7.88 1.470 1409 -3.2 0.095 - - - - - - 14.90 14.50 13.52
23462 223.5 9.0 1499 23469 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.066 1954 -568.4 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
23529 217.8 8.0 1506 23535 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.090 546 -541.5 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
23576 214.2 8.0 1510 23583 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.048 1963 585.5 175.4 - - 1409 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
23644 208.4 8.3 1517 23649 roll 0.89 - - 2700 - 2.50 0.070 3362 559.6 175.4 - - 1409 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
23691 204.3 9.3 1521 23698 done 0.89 - - 2699 - 2.50 0.065 1949 -565.2 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
23758 198.4 8.3 1528 23763 roll 0.89 - - 2700 - 2.60 0.088 547 -539.2 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.92
23802 194.5 8.8 1532 23808 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.047 1953 581.0 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.56
23876 188.3 8.1 1539 23882 roll 0.89 - - 2703 - 2.53 0.069 3369 559.7 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
23921 184.5 8.8 1543 23926 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.063 1954 -559.3 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
23995 178.4 8.1 1550 24001 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.087 549 -540.4 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
24049 173.8 8.5 1555 24054 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.047 1966 578.4 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
24123 167.7 8.3 1562 24128 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.067 3361 558.0 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.94
24166 163.7 8.9 1566 24171 done 0.89 - - 2699 - 2.50 0.062 1954 -562.8 175.4 - - 1409 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.62
24240 157.5 8.4 1573 24245 roll 0.89 - - 2700 - 2.62 0.090 541 -539.3 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
24307 151.8 8.9 1579 24315 done 0.89 - - 2700 - 2.42 0.047 1953 583.5 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
24374 146.0 8.2 1586 24379 roll 0.89 - - 2700 - 2.53 0.068 3360 556.1 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.90
24431 141.4 9.0 1591 24438 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.063 1946 -558.9 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.44
24498 135.7 8.0 1598 24503 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.088 549 -537.3 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
24542 131.9 8.5 1602 24548 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.047 1964 577.6 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
24616 125.9 7.8 1609 24622 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.068 3365 560.4 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
24661 122.3 8.1 1613 24666 done 0.89 - - 2699 - 2.53 0.061 1946 -560.9 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.45
24735 116.5 7.6 1620 24740 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.086 546 -538.5 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
24788 112.4 7.7 1625 24794 done 0.89 - - 2700 - 2.45 0.047 1962 578.0 175.4 - - 1408 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
24863 107.3 7.1 1632 24880 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.068 3360 559.2 183.3 8.52 1.358 1378 -3.5 0.053 - - - - - - 14.92 14.50 13.57
24918 102.9 7.8 1637 24924 done 0.90 - - 2700 - 2.47 0.062 1952 -570.0 183.3 - - 1378 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
24987 97.8 7.6 1646 24994 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.088 547 -540.4 183.3 - - 1378 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
25038 94.0 7.4 1655 25051 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.047 1961 584.3 186.6 4.40 1.124 1365 -3.0 0.047 - - - - - - 14.59 14.46 13.53
25085 90.5 7.0 1663 25104 roll 0.91 - - 2700 - 2.45 0.067 3367 573.9 196.4 11.65 1.379 1324 -3.5 0.044 - - - - - - 14.91 14.51 13.54
25150 85.6 8.2 1674 25157 done 0.91 - - 2700 - 2.50 0.062 1956 -564.4 196.4 - - 1324 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
25189 82.3 7.5 1681 25196 roll 0.92 - - 2700 - 2.60 0.088 550 -540.8 198.7 - - 1323 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
25250 77.4 8.7 1692 25257 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.046 1965 584.7 198.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
25290 74.0 7.7 1699 25298 roll 0.92 - - 2699 - 2.47 0.068 3354 562.3 198.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
25331 70.7 8.8 1706 25338 done 0.92 - - 2700 - 2.50 0.063 1949 -562.0 198.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.57
25371 67.5 8.3 1713 25378 roll 0.92 - - 2699 - 2.58 0.090 554 -540.7 198.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.90
25411 63.9 9.1 1720 25418 done 0.92 - - 2700 - 2.40 0.045 1953 582.9 198.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
25451 60.3 9.1 1727 25459 roll 0.92 - - 2700 - 2.50 0.067 3359 562.4 198.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
25487 57.0 9.2 1733 25493 done 0.92 - - 2698 - 2.50 0.063 1949 -564.0 198.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
25528 53.9 7.1 1740 25546 roll 0.93 - - 2700 - 2.55 0.089 550 -548.6 206.9 11.25 1.338 1281 -3.8 0.030 - - - - - - 14.90 14.21 13.54
25597 49.1 7.4 1752 25610 done 0.93 - - 2699 - 2.42 0.046 1965 584.7 210.3 4.97 1.127 1266 -3.0 0.025 - - - - - - 14.62 14.50 13.50
25644 45.4 7.9 1760 25651 roll 0.93 - - 2700 - 2.47 0.068 3366 567.2 210.3 - - 1266 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
25704 40.2 7.8 1771 25713 done 0.93 0.03 0.466 2712 400.0 2.53 0.063 1953 -558.5 210.3 - - 1266 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.53
25746 35.6 9.6 1778 25753 roll 0.93 - - 2713 - 2.60 0.090 547 -540.8 210.3 - - 1265 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
25786 31.6 11.6 1785 25793 done 0.93 - - 2713 - 2.42 0.045 1961 584.3 210.3 - - 1265 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
25827 27.5 10.4 1792 25834 roll 0.93 - - 2712 - 2.50 0.070 3359 559.2 210.3 - - 1265 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
25895 22.0 5.0 1804 25932 done 0.99 0.08 0.213 2737 312.5 2.50 0.063 1953 -562.4 254.3 30.10 1.303 1087 -5.9 0.019 - - - - - - 14.37 14.45 13.58
25968 17.9 3.8 1816 26023 roll 1.07 0.08 0.216 2764 337.5 2.65 0.095 547 -530.6 320.1 48.20 0.285 818 -5.6 0.067 - - - - - - 14.40 14.35 14.18
26072 9.6 6.9 1834 26087 done 1.08 - - 2764 - 2.45 0.047 1968 580.0 332.3 8.43 0.260 770 -5.7 0.040 - - - - - - 14.54 14.43 14.09
26112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26112 begin surface coast
26131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26132 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.96 12.43 0.060 194 15.6 - - 1969 - 374.81 0.45 0.456 599 1331.1 -0.191 - - - - - -