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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.30 of 134.30 AH used of 24V (61.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.10 of 102.90 AH used of 10V (80.47% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -90.10 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -7.4 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.211 | 2518 | 261.2 | 1.58 | 0.067 | 3751 | 603.8 | -219.0 | -8.73 | - | 3857 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 19.7 | -24.8 | 23 | 169 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.028 | 2771 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 46.1 | -18.2 | 48 | 310 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 72.2 | -17.8 | 73 | 454 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 97.9 | -18.2 | 98 | 595 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 123.0 | -17.7 | 112 | 731 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 145.3 | -17.5 | 124 | 858 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 167.5 | -17.1 | 136 | 988 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.050 | 3744 | 608.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 174.7 | -18.4 | 139 | 1029 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.031 | 2790 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 198.0 | -17.4 | 152 | 1158 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 220.3 | -17.7 | 164 | 1285 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 242.5 | -17.4 | 176 | 1413 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 264.8 | -17.6 | 188 | 1540 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 297.0 | -16.5 | 206 | 1731 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 328.1 | -16.4 | 224 | 1924 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 359.5 | -16.4 | 242 | 2113 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | 375.0 | 16.0 | 251 | 2393 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2742 | 331.4 | - | - | 2685 | - | - | 174.65 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | 384.2 | - | 267 | 2596 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1315 | -575.6 | 219.0 | 191.60 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 354.0 | 12.7 | 298 | 2767 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.35 | 0.040 | 2687 | 583.8 | 235.4 | 15.50 | 0.850 | 1999 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 325.4 | 13.0 | 318 | 2973 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.033 | 1318 | -582.6 | 242.5 | 7.25 | 0.776 | 1971 | -3.9 | 0.177 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 300.1 | 12.8 | 335 | 3179 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 603.9 | 255.3 | 13.10 | 0.854 | 1919 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 270.8 | 13.6 | 355 | 3373 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 622.4 | 255.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 261.8 | 16.4 | 360 | 3430 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2712 | -638.2 | 255.3 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 231.8 | 14.4 | 379 | 3630 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2710 | - | 255.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 213.5 | 14.4 | 391 | 3758 | done | 0.88 | - | - | 3091 | - | - | - | 2710 | - | 255.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 195.2 | 14.1 | 403 | 3888 | roll | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 622.4 | 255.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 189.7 | 16.3 | 406 | 3922 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -643.6 | 255.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 168.9 | 14.8 | 419 | 4060 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2704 | - | 255.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 150.1 | 14.6 | 431 | 4188 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2704 | - | 255.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 131.1 | 14.6 | 443 | 4317 | roll | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.048 | 3769 | 626.5 | 255.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 125.6 | 16.6 | 446 | 4351 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -646.7 | 255.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 103.8 | 15.1 | 459 | 4489 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2701 | - | 255.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 83.8 | 15.8 | 480 | 4626 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.75 | 0.050 | 3786 | 620.0 | 255.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 76.5 | 18.0 | 487 | 4669 | done | 0.88 | 0.08 | 0.144 | 3079 | -362.5 | 1.67 | 0.031 | 2734 | -629.9 | 255.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 57.8 | 13.0 | 512 | 4820 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | - | - | 2734 | - | 263.9 | 8.18 | 0.754 | 1884 | -3.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 38.3 | 13.2 | 538 | 4965 | done | 0.90 | - | - | 3079 | - | - | - | 2734 | - | 268.1 | 5.60 | 0.682 | 1867 | -3.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 19.0 | 13.7 | 563 | 5111 | roll | 0.90 | - | - | 3089 | - | 2.30 | 0.035 | 1293 | -626.5 | 268.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 14.3 | 14.0 | 568 | 5142 | done | 0.90 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.043 | 2725 | 614.6 | 268.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 24.77 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||