SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.28 of 350.00 AH used of 24V (37.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 139 - - - 1513 - -155.7 -10.73 - 1516 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.90 10.93 0.344 2573 222.7 2.08 0.161 458 -507.2 -155.7 -86.25 - 3332 -21.1 - - - - - - - 14.10 14.04 14.66
327 18.8 -9.9 30 334 done -0.84 0.12 0.275 2593 166.7 1.92 0.085 1529 557.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.87 14.09 -
636 44.9 -8.6 61 644 roll -0.82 - - 2591 - 1.98 0.106 2578 529.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
704 50.6 -8.0 68 713 done -0.82 - - 2591 - 2.08 0.117 1522 -507.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
1016 77.6 -8.9 99 1023 roll -0.82 - - 2591 - 2.10 0.140 458 -506.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
1105 85.9 -9.3 108 1113 done -0.78 0.10 0.238 2612 210.0 1.92 0.083 1511 548.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.78 14.09 -
1418 111.8 -8.1 139 1424 roll -0.78 - - 2612 - 2.10 0.138 454 -503.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
1476 116.9 -8.7 145 1485 done -0.76 - - 2607 - 1.90 0.083 1506 553.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
1786 141.4 -7.8 176 1793 roll -0.76 - - 2607 - 2.08 0.138 453 -506.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
1834 145.6 -8.5 181 1845 done -0.76 - - 2605 - 1.90 0.081 1489 545.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
2145 171.8 -8.7 212 2153 roll -0.76 - - 2605 - 2.05 0.138 465 -499.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
2206 177.3 -9.0 218 2213 done -0.74 - - 2605 - 1.85 0.082 1491 554.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
2515 201.0 -7.1 249 2524 roll -0.74 - - 2605 - 2.08 0.137 458 -496.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
2567 204.4 -7.1 254 2574 done -0.74 - - 2605 - 1.83 0.083 1477 556.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
2876 223.0 -6.4 285 2884 roll -0.74 - - 2605 - 2.08 0.108 2583 531.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
2935 226.9 -6.4 291 2943 done -0.74 - - 2605 - 2.17 0.116 1474 -511.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
3246 250.6 -8.0 322 3251 roll -0.74 - - 2605 - 2.00 0.137 464 -505.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
3394 263.6 -8.7 327 3402 done -0.74 - - 2605 - 1.83 0.083 1457 542.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.15 -
3726 289.6 -7.7 338 3732 roll -0.74 - - 2605 - 1.95 0.138 460 -511.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
3806 294.3 -7.8 340 3813 done -0.74 - - 2605 - 1.80 0.086 1445 547.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
4116 318.3 -7.1 351 4122 roll -0.74 - - 2605 - 1.95 0.138 464 -503.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
4234 327.2 -7.4 355 4242 done -0.74 - - 2604 - 1.77 0.085 1429 545.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
4570 349.6 -6.8 366 4575 roll -0.74 - - 2604 - 2.15 0.108 2577 534.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
4644 354.2 -7.4 368 4653 done -0.74 - - 2605 - 2.20 0.117 1442 -515.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
4958 384.8 -10.2 379 4964 roll -0.76 - - 2604 - 1.92 0.140 461 -510.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
5106 401.0 -10.8 384 5111 done -0.76 - - 2604 - 1.75 0.087 1410 542.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.10 -
5435 433.4 -9.1 395 5442 roll -0.76 - - 2605 - 2.20 0.109 2573 528.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
5486 435.8 -8.8 396 5493 done -0.78 - - 2604 - 2.22 0.121 1416 -521.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
5798 459.9 -6.7 407 5799 done -0.80 - - 2605 - - - 1416 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6096 480.6 -7.1 417 6097 done -0.82 - - 2605 - - - 1416 - -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6395 505.0 -8.3 427 6396 done -0.85 - - 2605 - - - 1416 - -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6696 529.6 -8.0 437 6702 roll -0.87 - - 2604 - 2.20 0.106 2577 527.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
6785 536.4 -7.6 440 6791 done -0.90 - - 2604 - 2.22 0.120 1439 -512.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.86 -
7118 561.4 -7.5 451 7124 roll -0.92 - - 2604 - 1.92 0.145 462 -508.9 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.77 -
7155 563.8 -7.6 452 7162 done -0.92 - - 2604 - 1.73 0.090 1400 542.2 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.07 -
7478 588.8 -7.6 463 7484 roll -0.94 0.12 0.138 2540 -533.3 2.25 0.109 2578 523.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 14.46 13.93 -
7545 593.8 -7.8 465 7551 done -0.94 - - 2540 - 2.35 0.122 1387 -506.8 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.85 -
7868 622.9 -9.0 476 7874 roll -0.92 0.12 0.256 2575 291.7 1.85 0.139 462 -500.0 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 14.09 13.75 -
7986 633.6 -8.9 480 7991 done -0.92 - - 2569 - 1.65 0.089 1359 543.6 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.07 -
8315 662.5 -8.6 491 8316 done -0.92 - - 2569 - - - 1359 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8615 686.4 -7.7 501 8621 roll -0.92 - - 2569 - 1.83 0.145 462 -490.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.76 -
8767 697.6 -7.5 506 8772 done -0.90 - - 2565 - 1.65 0.091 1360 544.2 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.06 -
9095 721.2 -7.3 517 9101 roll -0.90 - - 2565 - 1.83 0.145 466 -488.5 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.72 -
9247 733.0 -7.9 522 9252 done -0.88 - - 2560 - 1.62 0.090 1335 536.4 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.99 -
9575 757.9 -7.6 533 9576 done -0.88 - - 2560 - - - 1335 - -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9876 781.6 -8.2 543 9882 roll -0.88 - - 2560 - 1.80 0.147 459 -486.7 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.68 -
10025 795.3 -9.1 548 10032 done -0.86 0.10 0.239 2582 220.0 1.62 0.091 1332 538.9 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - 13.63 13.97 -
10359 823.8 -8.8 559 10360 done -0.86 - - 2582 - - - 1332 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10655 851.7 -9.5 569 10662 roll -0.86 - - 2582 - 1.80 0.149 459 -485.0 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.66 -
10836 870.0 -10.2 575 10843 done -0.86 - - 2579 - 1.62 0.098 1322 532.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.90 -
11168 901.6 -9.5 586 11174 roll -0.86 - - 2579 - 2.45 0.122 2575 511.4 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.84 -
11234 907.4 -9.5 588 11242 done -0.86 - - 2579 - 2.50 0.129 1339 -494.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.78 -
11556 938.0 -9.0 599 11563 roll -0.86 - - 2579 - 1.83 0.153 459 -480.9 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.64 -
11614 943.4 -9.0 601 11622 done -0.86 - - 2577 - 1.67 0.091 1348 532.3 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.00 -
11949 970.5 -7.9 612 11954 roll -0.86 - - 2574 - 1.85 0.151 463 -478.4 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.68 -
12036 977.7 -8.0 615 12042 done -0.86 - - 2577 - 1.60 0.093 1323 537.5 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.93 -
12091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12091 begin apogee
12101 982.2 -7.8 617 12262 roll -0.25 0.73 0.205 2778 275.3 - - 1517 - - 155.62 1.808 2690 -4.0 0.405 - - - - - - 13.67 - 12.99
12267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12267 begin climb
12270 988.5 - 622 12447 roll 0.90 1.23 0.136 3157 308.1 2.03 0.121 2578 522.7 155.7 164.23 1.832 2057 -3.9 0.392 - - - - - - 14.11 14.09 13.02
12636 965.7 8.4 635 12642 done 0.87 - - 3165 - 2.10 0.134 1519 -504.3 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.17 -
12970 939.2 8.1 646 12975 roll 0.84 - - 3174 - 2.10 0.154 461 -503.8 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.11 -
13125 926.4 8.6 651 13133 done 0.80 0.17 0.265 3132 -247.1 1.98 0.088 1531 540.4 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.97 14.29 -
13450 901.1 7.6 662 13455 roll 0.80 - - 3132 - 1.98 0.118 2586 532.8 155.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.20 -
13485 898.7 7.6 663 13492 done 0.80 - - 3140 - 2.08 0.140 1559 -493.8 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.04 -
13808 873.2 7.7 674 13814 roll 0.80 - - 3148 - 2.28 0.171 456 -483.8 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 13.93 -
13916 866.2 7.7 677 13924 done 0.80 - - 3148 - 2.10 0.100 1574 532.4 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.09 -
14226 840.9 7.6 688 14232 roll 0.80 - - 3148 - 1.98 0.124 2581 508.6 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 13.98 -
14386 829.5 7.6 693 14392 done 0.80 - - 3155 - 2.03 0.142 1590 -488.2 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.85 -
14706 803.9 7.7 704 14712 roll 0.80 - - 3155 - 1.95 0.125 2574 504.6 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 13.95 -
14776 799.4 7.6 706 14784 done 0.80 0.10 0.250 3135 -200.0 1.98 0.142 1606 -488.9 155.7 - - 2035 - - - - - - - - 13.68 13.83 -
15099 776.2 6.9 717 15105 roll 0.80 - - 3135 - 1.88 0.115 2579 517.6 161.0 - - 2035 - - - - - - - - - 14.02 -
15186 770.0 6.9 720 15194 done 0.80 - - 3142 - 1.92 0.126 1612 -503.6 166.9 3.00 0.885 2012 -7.7 1.259 - - - - - - - 13.83 13.26
15510 747.2 7.2 731 15516 roll 0.80 - - 3141 - 1.90 0.112 2580 509.5 166.9 1.73 0.173 2012 - - - - - - - - - 14.12 13.95
15585 742.6 7.5 733 15593 done 0.80 - - 3149 - 1.92 0.126 1618 -501.0 166.9 - - 2022 - - - - - - - - - 13.95 -
15897 716.7 8.1 744 15904 roll 0.80 - - 3148 - 1.85 0.109 2583 521.6 166.9 1.62 0.177 2012 -6.2 4.716 - - - - - - - 14.03 13.82
15986 709.2 8.3 747 15992 done 0.80 - - 3155 - 1.90 0.125 1631 -501.1 166.9 - - 2021 - - - - - - - - - 13.81 -
16320 680.7 8.6 758 16326 roll 0.80 - - 3155 - 1.88 0.109 2581 505.3 166.9 1.50 0.179 2012 -6.0 4.305 - - - - - - - 14.00 13.84
16466 668.3 8.3 763 16474 done 0.80 0.10 0.257 3136 -190.0 1.85 0.124 1655 -500.5 166.9 1.33 0.167 2012 - - - - - - - - 13.57 13.78 13.95
16796 644.5 6.8 774 16818 roll 0.81 - - 3135 - 1.77 0.109 2582 523.7 176.9 17.62 1.473 1969 -2.4 0.201 - - - - - - - 14.35 13.33
17007 630.2 7.2 780 17014 done 0.81 - - 3142 - 1.75 0.120 1681 -514.9 176.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.10 -
17327 606.0 7.5 791 17334 roll 0.81 - - 3142 - 1.73 0.106 2581 520.2 176.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.08 -
17436 599.0 7.7 794 17445 done 0.81 - - 3148 - 1.75 0.118 1696 -505.7 176.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.06 -
17749 572.0 8.4 805 17754 roll 0.81 - - 3149 - 1.65 0.106 2584 538.2 176.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.07 -
17897 559.3 8.4 810 17904 done 0.81 - - 3154 - 1.70 0.115 1719 -508.8 176.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.01 -
18232 533.4 7.6 821 18237 roll 0.81 - - 3154 - 1.62 0.106 2581 532.1 176.9 - - 1965 - - - - - - - - - 14.00 -
18336 526.7 7.5 824 18345 done 0.81 - - 3160 - 1.67 0.114 1735 -506.6 176.9 - - 1965 - - - - - - - - - 13.97 -
18648 502.9 7.1 835 18654 roll 0.81 - - 3160 - 1.62 0.103 2581 522.2 176.9 - - 1963 - - - - - - - - - 13.90 -
18747 496.5 7.2 838 18754 done 0.81 0.15 0.273 3134 -173.3 1.60 0.112 1762 -511.9 176.9 - - 1965 - - - - - - - - 13.72 13.95 -
19072 473.3 7.1 849 19077 roll 0.81 - - 3132 - 1.52 0.103 2583 540.1 177.4 - - 1965 - - - - - - - - - 13.93 -
19188 464.3 7.4 853 19194 done 0.81 - - 3139 - 1.55 0.110 1782 -516.8 177.4 - - 1964 - - - - - - - - - 13.85 -
19521 440.2 7.1 864 19527 roll 0.81 - - 3137 - 1.52 0.101 2578 523.7 178.0 - - 1965 - - - - - - - - - 13.87 -
19668 429.4 7.1 869 19674 done 0.81 - - 3140 - 1.50 0.109 1801 -518.0 178.0 - - 1965 - - - - - - - - - 13.83 -
20000 404.6 8.0 880 20005 roll 0.81 - - 3143 - 1.48 0.101 2575 523.0 178.0 - - 1965 - - - - - - - - - 13.86 -
20068 399.6 8.4 882 20074 done 0.81 - - 3148 - 1.48 0.109 1812 -515.5 178.0 - - 1965 - - - - - - - - - 13.83 -
20388 370.5 8.7 893 20394 roll 0.81 - - 3148 - 1.45 0.098 2580 529.7 178.0 - - 1965 - - - - - - - - - 13.84 -
20468 365.4 8.7 895 20475 done 0.81 - - 3155 - 1.45 0.106 1829 -517.9 178.0 - - 1965 - - - - - - - - - 13.83 -
20777 338.2 7.9 906 20778 done 0.81 - - 3154 - - - 1829 - 178.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21079 317.9 6.4 916 21108 roll 0.82 - - 3154 - 1.42 0.102 2584 531.7 199.1 24.45 1.128 1877 -3.6 0.191 - - - - - - - 14.40 13.50
21206 310.1 6.5 920 21234 done 0.83 - - 3159 - 1.45 0.111 1830 -520.0 218.5 20.33 1.103 1797 -3.9 0.209 - - - - - - - 14.20 13.51
21557 285.2 7.2 932 21558 done 0.83 - - 3156 - - - 1829 - 218.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21857 261.4 8.3 942 21865 roll 0.83 - - 3159 - 1.45 0.103 2587 522.8 218.5 - - 1792 - - - - - - - - - 14.11 -
21948 253.7 8.4 945 21954 done 0.83 - - 3164 - 1.45 0.112 1835 -518.6 218.5 - - 1792 - - - - - - - - - 14.00 -
22257 228.6 8.2 972 22258 done 0.83 - - 3164 - - - 1836 - 218.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22557 202.8 10.1 1002 22567 roll 0.83 - - 3164 - 1.42 0.103 2580 523.9 218.5 - - 1792 - - - - - - - - - 14.07 -
22728 185.5 9.8 1019 22736 done 0.83 0.08 0.223 3146 -225.0 1.42 0.114 1842 -519.7 218.5 - - 1792 - - - - - - - - 13.80 13.97 -
23042 161.7 6.8 1050 23057 roll 0.84 - - 3146 - 1.40 0.103 2586 531.4 228.5 10.75 0.936 1759 -3.1 0.100 - - - - - - - 14.42 13.59
23259 144.6 8.4 1072 23266 done 0.86 - - 3152 - 1.38 0.111 1863 -523.9 228.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.12 -
23569 119.6 8.2 1103 23576 roll 0.86 - - 3151 - 1.35 0.109 2573 525.9 228.5 - - 1755 - - - - - - - - - 13.95 -
23648 112.7 8.7 1111 23655 done 0.88 - - 3157 - 1.38 0.116 1864 -513.8 228.5 - - 1753 - - - - - - - - - 14.03 -
23958 85.8 8.9 1142 23966 roll 0.88 - - 3157 - 1.35 0.108 2577 528.1 228.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.00 -
24069 76.0 9.1 1153 24075 done 0.88 - - 3162 - 1.38 0.118 1874 -509.4 228.5 - - 1755 - - - - - - - - - 13.99 -
24379 46.7 10.1 1184 24386 roll 0.88 - - 3161 - 1.35 0.105 2581 523.7 228.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.00 -
24477 36.5 10.2 1194 24486 done 0.88 - - 3167 - 1.40 0.114 1867 -510.0 228.5 - - 1755 - - - - - - - - - 14.04 -
24789 9.6 7.9 1225 24796 roll 0.88 - - 3177 - 2.85 0.143 456 -495.1 228.5 - - 1755 - - - - - - - - - 13.85 -
24874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24874 begin surface coast
24908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24908 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.47 8.88 0.072 142 -341.8 1.98 0.089 1520 537.4 350.04 61.80 0.125 1265 -7.9 0.015 - - - - - -