DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.52 of 150.00 AH used of 24V (57.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.47 of 100.00 AH used of 10V (54.53% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 45.8 m at 750.4 m, depth 796 m (777 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 156 VBD -0.57 - - 289 - - - 2781 - -146.0 -134.25 - 3265 - - - - - - - - - - -
160 5.8 -13.0 24 180 roll -0.57 8.35 0.244 2285 239.0 2.38 0.065 1364 -595.4 -146.0 -5.25 - 3522 -49.0 - - - - - - - - - -
322 33.4 -11.1 52 329 done -0.60 - - 2283 - 2.35 0.063 2778 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
667 70.5 -10.3 113 674 roll -0.60 - - 2276 - 1.95 0.074 3935 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
710 75.1 -10.9 120 716 done -0.60 - - 2275 - 1.85 0.050 2787 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1054 112.7 -10.6 171 1058 roll -0.60 - - 2275 - 2.25 0.053 1371 -629.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1082 116.0 -10.7 173 1087 done -0.62 - - 2274 - 2.38 0.064 2786 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1413 149.7 -8.9 204 1417 roll -0.62 - - 2268 - 1.95 0.075 3936 589.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1441 152.4 -8.9 206 1448 done -0.62 - - 2268 - 1.88 0.050 2771 -619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1767 181.4 -9.3 237 1771 roll -0.62 - - 2268 - 2.22 0.053 1370 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1822 186.9 -9.0 241 1829 done -0.66 - - 2264 - 2.35 0.064 2782 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2148 217.5 -9.0 272 2149 done -0.66 - - 2264 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2468 245.9 -9.2 302 2469 done -0.68 - - 2264 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2787 275.4 -9.3 332 2791 roll -0.71 - - 2264 - 2.30 0.051 1360 -618.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2828 279.4 -9.3 335 2832 done -0.76 - - 2263 - 2.38 0.063 2776 595.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3154 307.4 -8.2 365 3158 roll -0.79 0.12 0.105 2203 -500.0 1.98 0.073 3936 585.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3211 314.2 -13.0 370 3216 done -0.70 0.15 0.170 2242 260.0 1.88 0.048 2776 -617.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3543 347.6 -9.9 401 3547 roll -0.70 - - 2242 - 2.25 0.051 1370 -624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3583 351.9 -10.1 404 3587 done -0.70 - - 2243 - 2.33 0.063 2772 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3909 383.8 -9.6 434 3912 roll -0.70 - - 2236 - 1.95 0.073 3929 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3937 386.8 -10.1 436 3944 done -0.70 - - 2236 - 1.90 0.047 2757 -616.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4266 418.4 -9.6 456 4270 roll -0.70 - - 2236 - 2.20 0.050 1368 -631.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4288 420.7 -9.5 456 4292 done -0.70 - - 2235 - 2.33 0.062 2774 603.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4604 450.4 -9.6 466 4605 done -0.70 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4908 479.6 -9.6 476 4909 done -0.70 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5214 508.4 -9.4 486 5215 done -0.70 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5520 539.2 -10.2 496 5521 done -0.70 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5826 570.1 -10.2 506 5828 done -0.70 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6133 601.4 -10.3 516 6134 done -0.70 - - 2235 - - - 2775 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6439 631.6 -9.6 526 6440 done -0.70 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6745 659.9 -9.1 536 6746 done -0.70 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7052 687.4 -9.1 546 7053 done -0.70 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7357 714.0 -8.6 556 7361 roll -0.70 - - 2235 - 2.25 0.050 1363 -627.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7392 717.1 -8.7 557 7396 done -0.70 - - 2235 - 2.33 0.062 2765 601.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7722 745.4 -8.6 568 7726 roll -0.70 - - 2232 - 1.98 0.073 3936 591.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7784 751.4 -9.3 569 7790 done -0.70 - - 2232 - 1.88 0.048 2769 -620.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8095 begin apogee
8101 779.3 8.8 580 8236 roll -0.14 0.57 0.132 2421 331.6 - - 2602 - - 127.05 1.084 2923 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
8237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8237 begin climb
8239 782.6 - 584 8385 roll 0.57 0.70 0.067 2665 348.6 2.45 0.050 1185 -578.4 146.0 133.25 1.060 2326 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
8514 759.1 12.0 592 8521 done 0.54 - - 2665 - 2.50 0.056 2603 567.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8827 719.4 12.8 603 8832 roll 0.48 0.12 0.207 2638 -225.0 2.35 0.054 1182 -604.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9058 695.0 10.4 610 9063 done 0.50 - - 2638 - 2.35 0.057 2602 604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9393 658.1 10.8 621 9397 roll 0.50 - - 2638 - 2.22 0.069 3935 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9415 655.3 12.9 621 9422 done 0.46 - - 2640 - 2.17 0.046 2593 -618.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9728 622.2 10.2 632 9729 done 0.43 - - 2640 - - - 2592 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10035 590.4 10.4 642 10037 done 0.41 0.12 0.195 2609 -258.3 - - 2592 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10342 564.5 8.4 652 10377 roll 0.47 - - 2609 - 2.35 0.070 3926 567.7 181.4 29.15 0.942 2183 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
10394 559.7 9.4 653 10414 done 0.52 - - 2609 - 2.15 0.046 2599 -617.2 194.5 12.65 0.884 2130 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
10747 529.6 8.7 665 10781 roll 0.60 0.17 0.086 2684 441.2 2.30 0.054 1185 -614.8 222.9 24.92 0.917 2016 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10816 520.9 13.4 667 10820 done 0.60 - - 2684 - 2.35 0.057 2598 601.3 222.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11152 473.0 14.3 678 11154 done 0.55 0.12 0.195 2653 -258.3 - - 2599 - 222.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11457 435.0 12.6 688 11461 roll 0.55 - - 2653 - 2.28 0.055 1185 -620.2 222.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11491 431.0 12.0 689 11495 done 0.60 - - 2652 - 2.30 0.057 2602 616.1 222.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11808 390.4 12.4 704 11812 roll 0.60 - - 2653 - 2.20 0.069 3926 601.8 222.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11826 388.0 13.4 705 11830 done 0.60 - - 2653 - 2.15 0.047 2593 -620.0 222.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12151 346.7 12.3 735 12155 roll 0.60 - - 2653 - 2.25 0.055 1184 -626.2 222.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12197 341.3 11.0 739 12202 done 0.66 0.10 0.117 2697 440.0 2.30 0.056 2592 612.2 222.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12524 291.1 15.9 769 12529 roll 0.59 0.12 0.193 2665 -266.7 2.25 0.067 3928 593.8 222.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12553 286.2 15.5 771 12557 done 0.54 - - 2665 - 2.15 0.046 2589 -622.8 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12884 242.6 13.0 802 12888 roll 0.54 - - 2665 - 2.22 0.054 1189 -630.6 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12918 238.6 12.0 805 12923 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.056 2593 615.8 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13249 198.7 11.4 836 13250 done 0.57 - - 2666 - - - 2593 - 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13569 161.1 12.5 866 13573 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1181 -627.6 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13600 157.9 11.3 868 13604 done 0.63 - - 2666 - 2.28 0.056 2588 617.1 222.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13925 120.6 10.7 898 13929 roll 0.65 - - 2666 - 2.22 0.068 3927 603.2 222.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13955 117.2 11.7 900 13959 done 0.65 - - 2666 - 2.15 0.045 2586 -623.7 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14289 86.3 7.7 944 14342 roll 0.72 0.12 0.111 2718 433.3 2.33 0.054 1192 -598.3 273.1 42.65 0.665 1807 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
14384 75.8 10.9 960 14390 done 0.74 - - 2718 - 2.30 0.056 2582 604.3 273.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14729 36.3 11.7 1021 14736 roll 0.74 - - 2718 - 2.25 0.069 3926 597.3 273.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14777 29.9 14.8 1029 14784 done 0.71 - - 2719 - 2.17 0.047 2586 -617.5 273.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14993 begin surface coast
15017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15017 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.80 - - 296 - - - 2785 - 609.08 223.52 0.085 440 -6.1 0.014 - - - - - -