OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.86 of 150.00 AH used of 24V (29.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.67 of 110.00 AH used of 10V (41.21% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.58 - - 117 - - - 2655 - -146.0 -75.78 - 3103 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -6.4 13 125 roll -0.58 7.22 0.233 1802 233.4 1.85 0.052 3819 629.2 -146.0 -9.75 - 3578 -48.7 - - - - - - - 24.72 25.96 26.53
199 35.2 -19.6 31 207 done -0.54 0.12 0.148 1836 283.3 1.77 0.021 2586 -696.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
513 108.2 -22.2 92 520 roll -0.46 - - 1844 - 2.15 0.026 1174 -656.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.08 -
619 124.0 -10.5 112 627 done -0.49 - - 1834 - 2.35 0.036 2647 626.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.97 -
934 184.3 -19.6 173 941 roll -0.43 0.12 0.170 1883 408.3 2.30 0.025 1178 -638.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.08 26.07 -
1010 192.8 -6.8 187 1016 done -0.48 - - 1873 - 2.35 0.037 2647 625.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
1320 228.2 -13.0 225 1321 done -0.47 - - 1873 - - - 2647 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
1621 266.8 -12.5 255 1629 roll -0.46 - - 1873 - 2.25 0.025 1177 -653.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
1653 270.5 -11.9 258 1662 done -0.46 - - 1865 - 2.33 0.037 2639 627.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
1965 306.6 -12.0 289 1973 roll -0.45 - - 1865 - 2.25 0.026 1173 -651.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.13 -
2018 312.1 -10.0 294 2026 done -0.48 - - 1865 - 2.33 0.037 2639 629.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
2327 347.4 -11.3 325 2328 done -0.47 - - 1865 - - - 2638 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2629 375.5 -9.6 355 2637 roll -0.47 - - 1865 - 2.25 0.027 1181 -647.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.10 -
2676 379.3 -8.4 359 2683 done -0.50 - - 1858 - 2.35 0.036 2651 625.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.99 -
2981 408.9 -9.4 390 2985 roll -0.50 - - 1848 - 1.77 0.044 3815 657.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.93 -
3015 412.1 -10.1 393 3022 done -0.51 - - 1848 - 1.80 0.021 2574 -689.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.32 -
3322 442.6 -10.5 424 3332 roll -0.51 - - 1848 - 2.12 0.026 1172 -661.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.12 -
3397 448.8 -7.6 431 3406 done -0.56 - - 1839 - 2.35 0.036 2648 628.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
3706 482.8 -11.2 462 3707 done -0.56 - - 1839 - - - 2648 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4006 513.6 -9.3 492 4015 roll -0.56 - - 1839 - 2.28 0.027 1182 -643.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.09 -
4079 519.6 -7.4 499 4088 done -0.60 - - 1838 - 2.35 0.037 2646 623.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.96 -
4388 547.8 -9.1 530 4397 roll -0.60 - - 1838 - 2.28 0.027 1179 -643.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
4421 550.6 -9.0 533 4430 done -0.61 - - 1838 - 2.35 0.039 2644 623.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.92 -
4731 578.8 -9.9 564 4734 roll -0.62 - - 1830 - 1.77 0.045 3813 660.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.87 -
4762 581.9 -9.5 567 4766 done -0.63 - - 1830 - 1.77 0.022 2580 -696.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
5086 613.8 -9.4 592 5091 roll -0.63 - - 1830 - 2.12 0.028 1177 -661.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.06 -
5124 617.3 -9.0 594 5130 done -0.65 - - 1825 - 2.38 0.038 2644 616.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.89 -
5445 646.7 -8.8 610 5449 roll -0.65 - - 1817 - 1.83 0.045 3811 637.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.85 -
5470 648.5 -8.5 611 5473 done -0.65 - - 1817 - 1.77 0.022 2583 -693.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.26 -
5786 682.3 -12.2 627 5787 done -0.65 - - 1817 - - - 2577 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6088 716.8 -10.9 642 6089 done -0.65 - - 1817 - - - 2577 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6387 744.3 -8.6 657 6393 roll -0.65 - - 1817 - 2.15 0.028 1179 -650.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.01 -
6456 749.1 -8.1 660 6461 done -0.67 - - 1813 - 2.40 0.040 2644 610.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.82 -
6764 778.4 -9.6 675 6765 done -0.67 - - 1813 - - - 2644 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7062 809.7 -11.0 690 7068 roll -0.67 - - 1813 - 2.33 0.028 1173 -631.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.96 -
7095 811.8 -11.0 691 7102 done -0.67 - - 1813 - 2.40 0.040 2642 612.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.79 -
7404 844.9 -10.2 707 7407 roll -0.67 - - 1804 - 1.80 0.046 3820 654.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.74 -
7454 849.0 -10.0 709 7457 done -0.68 - - 1804 - 1.80 0.023 2588 -684.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.19 -
7767 882.6 -10.6 725 7769 done -0.68 - - 1804 - - - 2579 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8066 914.6 -11.2 740 8067 done -0.68 - - 1804 - - - 2579 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8366 944.1 -10.8 755 8367 done -0.68 - - 1804 - - - 2579 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8667 975.1 -9.8 770 8668 done -0.68 - - 1804 - - - 2579 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8824 begin apogee
8829 990.2 -9.3 778 8969 done -0.20 0.40 0.096 1944 350.0 0.12 0.083 2534 -375.0 - 130.77 1.187 2971 -4.4 0.386 - - - - - - 25.61 24.77 23.31
8970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8970 begin climb
8974 995.7 - 785 9127 roll 0.58 0.70 0.044 2213 384.3 2.20 0.046 3807 578.6 146.0 141.62 1.196 2371 -4.2 0.371 - - - - - - 25.25 24.98 23.30
9185 981.9 16.1 795 9192 done 0.48 0.22 0.190 2167 -209.1 2.08 0.028 2464 -645.7 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 25.11 25.69 -
9494 941.5 11.9 811 9497 roll 0.42 - - 2166 - 2.20 0.044 3814 613.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - 25.84 -
9515 938.3 12.4 812 9522 done 0.37 0.17 0.171 2132 -200.0 2.08 0.028 2462 -650.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.49 26.01 -
9838 908.5 8.0 828 9859 roll 0.37 - - 2132 - 2.25 0.046 3809 598.7 162.6 14.85 1.066 2308 -3.2 0.284 - - - - - - - 25.81 24.03
9885 905.3 7.6 830 9919 done 0.38 - - 2143 - 2.08 0.026 2451 -652.9 190.4 29.20 1.095 2202 -3.6 0.316 - - - - - - - 25.98 23.76
10240 870.1 9.8 848 10245 roll 0.36 - - 2142 - 2.20 0.044 3814 619.5 190.4 - - 2178 - - - - - - - - - 25.82 -
10311 863.2 11.0 851 10318 done 0.34 0.12 0.164 2121 -175.0 2.08 0.027 2454 -653.8 190.4 - - 2176 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
10618 836.4 8.3 867 10623 roll 0.35 - - 2132 - 2.17 0.034 1044 -649.8 198.8 - - 2175 - - - - - - - - - 25.93 -
10643 834.9 8.2 868 10669 done 0.37 - - 2132 - 2.35 0.039 2527 631.1 211.1 19.35 1.062 2113 -3.2 0.265 - - - - - - - 25.87 24.01
10979 802.5 10.0 885 10985 roll 0.37 - - 2132 - 2.03 0.046 3809 631.5 211.1 - - 2097 - - - - - - - - - 25.81 -
11059 793.1 11.8 889 11065 done 0.37 - - 2142 - 2.05 0.025 2460 -658.0 211.1 - - 2095 - - - - - - - - - 26.04 -
11378 758.5 10.4 905 11384 roll 0.37 - - 2153 - 2.17 0.035 1057 -646.5 211.1 - - 2094 - - - - - - - - - 25.89 -
11400 756.6 10.2 906 11405 done 0.37 - - 2153 - 2.33 0.038 2523 629.2 211.1 - - 2094 - - - - - - - - - 25.86 -
11716 723.3 10.9 922 11717 done 0.35 - - 2153 - - - 2523 - 211.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12013 688.5 11.3 937 12019 roll 0.34 0.12 0.152 2125 -233.3 2.28 0.031 1049 -646.5 211.1 - - 2093 - - - - - - - - 26.03 25.86 -
12042 686.6 10.9 938 12046 done 0.34 - - 2125 - 2.33 0.037 2524 633.0 211.1 - - 2092 - - - - - - - - - 25.84 -
12349 664.4 6.4 953 12412 roll 0.43 - - 2125 - 2.12 0.045 3805 604.2 267.8 56.95 0.960 1879 -3.7 0.273 - - - - - - - 25.39 23.81
12446 658.7 6.9 957 12497 done 0.51 0.12 0.076 2208 691.7 2.08 0.025 2457 -648.1 311.5 44.65 0.951 1704 -3.9 0.286 - - - - - - 25.66 25.70 23.69
12810 600.2 16.6 976 12816 roll 0.47 0.12 0.170 2170 -316.7 2.22 0.043 3811 609.9 311.5 - - 1680 - - - - - - - - 25.79 25.72 -
12891 589.4 11.8 983 12895 done 0.49 - - 2180 - 2.08 0.027 2464 -647.6 311.5 - - 1679 - - - - - - - - - 25.96 -
13203 552.0 11.9 1014 13204 done 0.49 - - 2180 - - - 2461 - 311.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13505 515.5 13.6 1044 13515 roll 0.49 - - 2180 - 2.17 0.044 3809 621.2 311.5 - - 1678 - - - - - - - - - 25.76 -
13540 510.4 14.6 1047 13547 done 0.49 - - 2191 - 2.05 0.025 2456 -660.0 311.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.03 -
13848 467.7 13.0 1078 13849 done 0.49 - - 2191 - - - 2454 - 311.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14149 432.3 11.7 1108 14150 done 0.49 - - 2191 - - - 2454 - 311.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14450 393.9 13.7 1138 14459 roll 0.49 - - 2191 - 2.17 0.043 3809 624.4 311.5 - - 1677 - - - - - - - - - 25.75 -
14504 385.9 15.3 1143 14512 done 0.49 0.08 0.137 2174 -212.5 2.05 0.024 2465 -655.6 311.5 - - 1677 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
14813 352.4 10.3 1174 14821 roll 0.52 - - 2174 - 2.17 0.042 3810 619.8 311.5 - - 1677 - - - - - - - - - 25.77 -
14864 346.4 11.7 1179 14873 done 0.55 - - 2184 - 2.05 0.024 2453 -662.0 311.5 - - 1677 - - - - - - - - - 26.08 -
15174 312.6 9.8 1210 15175 done 0.57 - - 2184 - - - 2454 - 311.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15476 288.6 7.6 1240 15504 done 0.62 - - 2184 - - - 2454 - 339.2 24.25 0.692 1590 -3.6 0.158 - - - - - - - - 24.24
15805 255.9 9.8 1273 15814 roll 0.65 0.10 0.094 2259 750.0 2.22 0.040 3814 612.6 339.2 - - 1576 - - - - - - - - 26.36 25.81 -
15849 249.4 15.5 1277 15858 done 0.64 0.15 0.135 2221 -253.3 2.03 0.026 2472 -661.1 339.2 - - 1576 - - - - - - - - 25.48 26.02 -
16157 208.1 13.4 1308 16161 roll 0.64 - - 2221 - 2.20 0.040 3821 613.2 339.2 - - 1576 - - - - - - - - - 25.84 -
16188 203.7 13.7 1311 16192 done 0.64 - - 2231 - 2.05 0.024 2461 -663.4 339.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.08 -
16498 153.6 16.0 1369 16505 roll 0.63 - - 2231 - 2.22 0.041 3814 609.5 339.2 - - 1576 - - - - - - - - - 25.82 -
16559 144.0 14.2 1380 16567 done 0.64 - - 2241 - 2.05 0.026 2458 -661.5 339.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.07 -
16874 102.5 13.6 1441 16880 roll 0.63 - - 2241 - 2.20 0.041 3810 614.5 339.2 - - 1576 - - - - - - - - - 25.83 -
16908 97.3 13.7 1447 16915 done 0.63 0.15 0.145 2210 -206.7 2.05 0.025 2455 -661.0 339.2 - - 1576 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
17223 70.9 7.7 1508 17248 roll 0.69 - - 2221 - 2.22 0.031 1050 -632.9 363.4 20.88 0.247 1503 -3.5 0.106 - - - - - - - 25.99 24.82
17288 66.2 6.4 1519 17356 done 0.83 0.15 0.066 2325 693.3 2.30 0.032 2532 644.3 420.5 60.85 0.246 1264 -3.9 0.111 - - - - - - 26.02 26.00 25.05
17563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17563 begin surface coast
17578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17578 begin surface
SM 1.89 - - - - -5.78 5.80 0.047 140 -376.7 0.22 0.051 2676 654.5 425.10 4.40 0.135 1244 -4.5 0.007 - - - - - -