QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.01 of 150.00 AH used of 24V (21.33% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 76.29 of 100.00 AH used of 10V (23.71% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 608.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.93 - - 121 - - - 2088 - -243.4 -67.15 - 2118 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -5.2 10 161 roll -0.93 9.52 0.219 2507 250.6 2.15 0.058 3448 632.6 -243.4 -51.25 - 3939 -35.5 - - - - - - - - - -
182 18.4 -29.0 24 191 done -0.49 0.52 0.152 2656 286.5 2.08 0.030 2019 -687.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
530 59.5 -11.3 85 536 roll -0.57 - - 2655 - 2.03 0.038 653 -672.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
602 67.0 -11.1 97 609 done -0.67 0.15 0.057 2579 -506.7 2.03 0.032 2034 680.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
948 113.1 -11.9 158 955 roll -0.63 0.12 0.131 2616 308.3 2.05 0.036 666 -667.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
985 117.0 -10.5 164 993 done -0.71 - - 2616 - 2.03 0.031 2049 681.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1335 147.5 -7.7 225 1341 roll -0.84 0.17 0.053 2516 -588.2 2.15 0.044 3463 657.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1390 154.8 -15.9 234 1397 done -0.72 0.22 0.123 2584 309.1 2.08 0.029 2024 -691.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1739 189.5 -10.8 295 1745 done -0.77 - - 2584 - - - 2023 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2085 226.6 -9.5 356 2092 roll -0.83 - - 2584 - 2.03 0.039 664 -669.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2214 238.3 -8.7 378 2222 done -0.89 0.15 0.058 2509 -500.0 2.03 0.034 2035 675.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2561 294.2 -16.0 439 2568 roll -0.71 0.25 0.128 2590 324.0 2.08 0.038 667 -657.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2613 300.8 -10.5 447 2619 done -0.79 - - 2589 - 2.03 0.035 2028 670.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2943 331.5 -8.8 478 2947 roll -0.90 0.17 0.054 2490 -582.4 2.05 0.039 679 -658.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3037 345.7 -15.6 486 3044 done -0.74 0.30 0.124 2582 306.7 2.03 0.036 2030 665.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3364 368.9 -5.5 517 3365 done -0.84 - - 2581 - - - 2031 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3686 387.2 -4.9 547 3691 roll -0.94 0.17 0.051 2488 -547.1 2.22 0.051 3460 643.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3738 392.3 -10.6 551 3743 done -0.84 0.20 0.119 2549 305.0 2.10 0.032 2039 -676.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4065 420.3 -9.0 581 4069 roll -0.87 - - 2544 - 2.22 0.054 3457 638.7 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4124 425.8 -9.6 586 4128 done -0.93 - - 2544 - 2.10 0.032 2036 -676.7 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4456 461.7 -11.1 617 4460 roll -0.93 - - 2545 - 2.08 0.044 669 -657.2 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4582 476.6 -11.6 628 4586 done -0.93 - - 2545 - 2.10 0.040 2045 655.2 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4912 511.7 -10.5 654 4914 done -0.93 - - 2544 - - - 2046 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5222 544.1 -9.9 669 5225 roll -0.93 - - 2543 - 2.25 0.058 3468 632.0 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5262 548.2 -8.9 670 5269 done -1.00 0.12 0.063 2480 -525.0 2.12 0.035 2044 -671.7 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5580 593.3 -13.7 686 5585 roll -0.86 0.17 0.134 2537 335.3 2.15 0.047 656 -645.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5725 608.3 -9.8 692 5728 done -0.86 - - 2538 - 2.10 0.042 2024 651.4 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6047 636.5 -8.0 708 6050 roll -0.86 - - 2537 - 2.12 0.048 660 -643.4 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6132 643.4 -8.7 711 6138 done -0.86 - - 2537 - 2.10 0.044 2021 648.1 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6449 667.6 -7.7 727 6450 done -0.86 - - 2537 - - - 2021 - -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6758 690.5 -7.1 742 6759 done -0.86 - - 2538 - - - 2021 - -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
7069 713.1 -7.5 757 7070 done -0.86 - - 2538 - - - 2021 - -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
7377 737.4 -7.6 772 7381 roll -0.90 - - 2539 - 2.15 0.051 657 -634.4 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7402 739.3 -8.2 773 7405 done -0.90 - - 2543 - 2.12 0.046 2020 642.9 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7737 767.7 -8.9 789 7738 done -0.93 - - 2544 - - - 2019 - -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
8044 792.7 -7.2 804 8048 roll -0.93 - - 2553 - 2.35 0.064 3469 617.0 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8079 794.9 -6.6 805 8086 done -1.00 0.15 0.061 2482 -473.3 2.22 0.040 2014 -655.4 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
8397 831.7 -13.4 821 8401 roll -0.86 0.17 0.135 2541 347.1 2.15 0.052 654 -632.6 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8452 838.6 -10.9 823 8458 done -0.86 - - 2541 - 2.15 0.047 2024 637.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8770 871.7 -10.4 839 8771 done -0.86 - - 2542 - - - 2024 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
9077 904.4 -11.3 854 9081 roll -0.86 - - 2541 - 2.17 0.054 656 -630.4 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9123 909.7 -11.7 856 9127 done -0.86 - - 2542 - 2.15 0.049 2017 633.0 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9456 947.3 -11.4 872 9457 done -0.86 - - 2542 - - - 2017 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9766 981.7 -10.8 887 9769 roll -0.86 - - 2542 - 2.17 0.056 657 -626.7 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9816 987.6 -11.5 889 9820 done -0.86 - - 2542 - 2.15 0.050 2018 633.0 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9851 begin apogee
9860 991.7 11.1 891 10075 done -0.23 0.62 0.106 2743 324.2 - - 1695 - - 211.77 1.489 2945 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
10076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10076 begin climb
10080 1007.8 - 902 10310 done 0.93 1.05 0.046 3126 364.8 - - 1695 - 243.4 226.05 1.438 1952 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10618 940.0 19.3 928 10623 roll 0.58 0.38 0.162 3015 -292.1 2.28 0.059 3103 617.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10730 925.9 11.3 933 10735 done 0.46 0.20 0.146 2969 -230.0 2.15 0.044 1718 -644.2 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11054 900.8 6.5 949 11187 roll 0.61 0.15 0.067 3038 460.0 2.40 0.060 3109 579.6 369.9 119.30 1.375 1436 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
11322 866.9 13.5 961 11327 done 0.49 0.25 0.143 2979 -236.0 2.17 0.044 1702 -648.4 369.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11658 837.8 9.0 977 11703 roll 0.60 0.10 0.077 3031 520.0 2.30 0.058 3105 610.0 407.7 35.67 1.348 1280 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
11827 813.2 15.5 984 11832 done 0.52 0.20 0.141 2985 -230.0 2.12 0.044 1732 -647.6 407.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12145 778.4 10.9 999 12148 roll 0.59 - - 2985 - 2.20 0.058 3112 627.3 407.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
12282 761.4 12.5 1005 12286 done 0.63 - - 2993 - 2.08 0.044 1758 -651.0 407.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12616 720.5 12.0 1021 12621 roll 0.68 0.12 0.067 3057 533.3 2.15 0.057 3106 627.0 407.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12735 699.3 18.3 1026 12740 done 0.53 0.28 0.142 2989 -242.9 2.08 0.044 1762 -646.2 407.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13052 662.8 10.3 1041 13056 roll 0.60 - - 2989 - 2.15 0.058 3112 627.9 407.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13194 646.5 11.0 1047 13199 done 0.65 0.10 0.073 3050 610.0 2.03 0.043 1790 -651.2 407.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13522 590.4 17.4 1063 13527 roll 0.55 0.17 0.140 2999 -300.0 2.12 0.058 3114 624.5 407.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13758 558.4 11.5 1073 13764 done 0.59 - - 3007 - 2.00 0.042 1816 -649.0 407.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14074 523.9 10.2 1089 14076 done 0.59 - - 3006 - - - 1815 - 407.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14386 495.9 9.7 1106 14400 roll 0.64 - - 3007 - 2.12 0.055 3109 610.4 417.3 9.00 1.062 1242 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
14527 480.1 11.8 1118 14531 done 0.68 - - 3016 - 1.95 0.042 1842 -649.7 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14862 440.8 11.6 1149 14866 roll 0.68 - - 3016 - 2.03 0.056 3115 627.1 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
14957 428.6 13.0 1157 14963 done 0.68 - - 3025 - 1.95 0.041 1844 -651.8 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15286 383.9 15.2 1188 15290 roll 0.68 - - 3024 - 2.00 0.054 3107 631.5 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15377 372.5 10.9 1196 15381 done 0.68 - - 3033 - 1.95 0.041 1839 -650.3 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15714 324.2 14.1 1227 15717 roll 0.68 - - 3034 - 2.03 0.053 3115 628.6 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15843 304.3 13.1 1238 15850 done 0.68 - - 3042 - 1.92 0.039 1875 -645.8 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16185 260.2 12.3 1296 16191 roll 0.65 - - 3042 - 1.98 0.052 3108 622.7 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16276 248.6 12.2 1312 16282 done 0.65 - - 3050 - 1.88 0.039 1900 -642.6 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16622 200.7 14.2 1373 16628 roll 0.62 0.12 0.143 3015 -291.7 1.92 0.050 3117 633.9 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16660 195.9 11.9 1379 16667 done 0.66 - - 3022 - 1.88 0.038 1899 -647.9 417.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17007 159.0 8.9 1440 17054 roll 0.81 0.17 0.054 3136 670.6 2.62 0.050 287 -615.3 458.6 38.38 0.883 1074 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
17067 149.7 16.9 1449 17075 done 0.64 0.38 0.133 3026 -289.5 2.50 0.040 1902 646.0 458.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
17415 122.7 11.5 1510 17423 roll 0.78 0.12 0.064 3093 558.3 1.85 0.048 3109 652.4 458.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
17623 85.1 16.6 1546 17631 done 0.70 0.17 0.116 3043 -294.1 1.83 0.036 1909 -655.7 458.6 - - 1073 - - - - - - - - - - -
17973 55.3 6.0 1607 18105 roll 1.07 0.30 0.041 3199 520.0 2.58 0.045 287 -628.7 602.8 124.03 0.764 486 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
18129 30.0 19.9 1631 18136 done 0.91 0.30 0.123 3110 -296.7 2.53 0.038 1921 645.8 602.8 - - 485 - - - - - - - - - - -
18478 3.5 5.8 1692 18486 VBD 1.38 0.38 0.036 3290 473.7 - - 1922 - 755.6 5.32 0.533 465 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
18487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18487 begin surface coast
18538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18538 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.29 8.38 0.041 153 -374.3 - - 2113 - 608.59 - - 464 - - - - - - - -