SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.66 of 146.00 AH used of 24V (44.07% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 58.65 of 100.00 AH used of 10V (41.35% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 138 - - - 2163 - -116.7 -6.38 - 2135 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 103 roll -0.77 8.43 0.210 2359 263.5 2.30 0.054 788 -597.8 -116.7 -55.05 - 3523 -25.2 - - - - - - - - - -
150 13.5 -14.1 20 158 done -0.17 0.57 0.120 2555 343.9 2.17 0.032 2176 639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
498 31.0 -5.5 81 504 done -1.10 0.80 0.063 2255 -375.0 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
848 83.7 -16.2 124 853 roll -0.40 0.70 0.137 2475 314.3 2.25 0.038 787 -618.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1010 95.9 -6.8 131 1014 done -0.59 0.15 0.059 2407 -453.3 2.17 0.031 2177 640.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1332 124.4 -9.0 147 1334 done -0.51 0.15 0.118 2453 306.7 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1641 145.5 -6.6 162 1643 done -0.64 0.15 0.061 2386 -446.7 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1950 173.8 -9.2 177 1952 done -0.48 0.22 0.114 2458 327.3 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2261 192.1 -5.9 192 2262 done -0.65 0.15 0.061 2390 -453.3 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2568 218.9 -8.9 207 2570 done -0.52 0.17 0.117 2445 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2878 239.6 -6.8 222 2880 done -0.62 - - 2445 - - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3187 259.2 -6.2 237 3192 roll -0.73 0.20 0.054 2354 -455.0 2.30 0.044 3577 607.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3220 262.3 -9.4 238 3226 done -0.47 0.35 0.116 2464 314.3 2.25 0.031 2165 -627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3538 279.9 -5.4 253 3540 done -0.67 0.20 0.058 2377 -435.0 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3857 308.8 -9.2 267 3862 roll -0.49 0.20 0.119 2446 345.0 2.28 0.042 778 -608.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3903 312.2 -6.8 268 3907 done -0.59 - - 2446 - 2.20 0.035 2162 629.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4227 330.9 -5.7 279 4229 done -0.72 0.20 0.056 2355 -455.0 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4533 360.3 -9.9 289 4535 done -0.46 0.35 0.115 2467 320.0 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4841 376.2 -5.0 299 4843 done -0.70 0.22 0.054 2373 -427.3 - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5146 402.9 -8.8 309 5148 done -0.51 0.22 0.116 2444 322.7 - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5452 420.9 -5.8 319 5454 done -0.65 0.12 0.066 2388 -466.7 - - 2164 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5759 444.9 -7.8 329 5763 roll -0.54 0.17 0.118 2443 323.5 2.33 0.045 764 -600.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5810 448.5 -6.7 330 5814 done -0.67 0.15 0.061 2375 -453.3 2.22 0.035 2172 634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6123 473.6 -8.0 340 6125 done -0.52 0.22 0.114 2447 327.3 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6430 490.8 -5.5 350 6432 done -0.69 0.17 0.058 2367 -470.6 - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6733 516.3 -8.4 357 6735 done -0.51 0.25 0.115 2446 316.0 - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7038 532.5 -5.2 362 7043 roll -0.68 0.17 0.061 2369 -452.9 2.35 0.051 3578 597.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7067 534.6 -8.1 362 7072 done -0.58 0.20 0.123 2430 305.0 2.28 0.035 2166 -619.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7406 555.2 -6.1 368 7407 done -0.67 0.12 0.071 2376 -450.0 - - 2166 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7708 580.2 -8.4 373 7713 roll -0.53 0.20 0.122 2444 340.0 2.30 0.047 774 -605.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7754 583.6 -7.1 373 7758 done -0.67 0.15 0.064 2380 -426.7 2.17 0.039 2159 638.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8069 610.1 -8.6 379 8071 done -0.55 0.17 0.121 2434 317.6 - - 2159 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8373 630.2 -6.5 384 8375 done -0.68 0.12 0.072 2377 -475.0 - - 2160 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8676 655.3 -8.5 389 8678 done -0.55 0.20 0.120 2439 310.0 - - 2160 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8979 672.2 -5.5 394 8980 done -0.70 0.17 0.066 2363 -447.1 - - 2160 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9281 696.1 -8.0 399 9283 done -0.52 0.25 0.117 2442 316.0 - - 2160 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9586 711.4 -4.9 404 9588 done -0.69 0.17 0.064 2368 -435.3 - - 2160 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9887 734.6 -7.8 409 9889 done -0.53 0.22 0.119 2439 322.7 - - 2160 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10191 750.9 -5.2 414 10193 done -0.69 0.15 0.069 2377 -413.3 - - 2160 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10494 774.0 -7.7 419 10496 done -0.58 0.17 0.122 2432 323.5 - - 2160 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10799 791.4 -5.7 424 10801 done -0.71 0.15 0.070 2364 -453.3 - - 2160 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11100 815.7 -8.1 429 11102 done -0.54 0.22 0.119 2435 322.7 - - 2160 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11403 833.0 -5.7 434 11405 done -0.69 0.15 0.071 2373 -413.3 - - 2160 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11707 857.0 -8.1 439 11709 done -0.56 0.20 0.117 2436 315.0 - - 2160 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12010 874.7 -5.8 444 12012 done -0.72 0.17 0.067 2362 -435.3 - - 2160 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12312 899.5 -8.3 449 12314 done -0.55 0.22 0.119 2432 318.2 - - 2160 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12616 917.4 -5.9 454 12618 done -0.70 0.15 0.071 2369 -420.0 - - 2160 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12854 begin apogee
12863 936.1 7.7 458 12964 done -0.23 0.55 0.120 2541 312.7 - - 2286 - - 98.25 1.371 3046 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
12965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12965 begin climb
12968 938.3 - 459 13086 roll 0.77 0.98 0.075 2863 328.6 2.72 0.049 3675 510.7 116.7 108.93 1.343 2569 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
13128 935.3 7.1 462 13133 done 0.37 0.50 0.133 2732 -262.0 2.53 0.035 2261 -558.9 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13473 921.4 4.0 468 13544 roll 0.77 0.32 0.051 2868 425.0 2.47 0.047 858 -568.0 189.2 63.25 1.338 2272 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13674 904.4 8.8 471 13679 done 0.62 0.20 0.123 2808 -300.0 2.25 0.036 2259 622.7 189.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14034 879.1 6.9 477 14039 roll 0.71 0.10 0.083 2855 470.0 2.35 0.053 3685 606.8 189.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14102 872.7 9.7 478 14107 done 0.51 0.25 0.123 2779 -304.0 2.30 0.035 2258 -620.4 189.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14469 850.5 5.9 484 14496 roll 0.75 0.20 0.061 2869 450.0 2.30 0.045 864 -606.1 213.4 20.88 1.273 2175 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
14553 842.8 9.6 485 14558 done 0.63 0.17 0.118 2815 -317.6 2.22 0.036 2267 632.0 213.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14903 816.2 7.5 491 14906 roll 0.71 - - 2815 - 2.30 0.050 3682 615.2 213.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14998 808.0 8.2 492 15002 done 0.71 - - 2815 - 2.30 0.036 2253 -621.3 213.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15342 782.2 7.5 498 15344 done 0.80 0.15 0.064 2881 440.0 - - 2252 - 213.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15645 751.5 10.2 503 15647 done 0.64 0.20 0.120 2818 -315.0 - - 2252 - 213.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15948 728.2 7.6 508 15952 roll 0.73 - - 2818 - 2.35 0.051 3679 607.2 213.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16028 721.3 8.3 509 16032 done 0.73 - - 2822 - 2.28 0.038 2263 -621.1 213.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16377 693.8 7.8 515 16382 roll 0.80 0.15 0.064 2891 460.0 2.28 0.047 863 -614.0 213.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16416 689.9 10.2 515 16421 done 0.60 0.28 0.123 2807 -300.0 2.25 0.037 2284 631.6 213.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16738 666.5 7.2 521 16743 roll 0.74 0.15 0.067 2870 420.0 2.30 0.054 3683 608.3 213.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16794 660.7 11.1 521 16801 done 0.53 0.30 0.123 2786 -280.0 2.28 0.037 2269 -620.2 213.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17106 640.3 6.4 527 17121 roll 0.78 0.20 0.058 2879 465.0 2.33 0.050 863 -603.4 224.5 9.98 1.101 2129 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
17178 633.3 8.8 528 17183 done 0.65 0.20 0.120 2817 -310.0 2.25 0.038 2268 624.4 224.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17539 605.5 7.7 534 17543 roll 0.77 0.12 0.068 2875 483.3 2.30 0.051 3682 614.8 224.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17607 598.3 11.1 535 17612 done 0.57 0.28 0.122 2795 -285.7 2.28 0.036 2262 -622.8 224.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17968 574.2 6.4 541 17987 roll 0.81 0.20 0.059 2885 450.0 2.40 0.051 3676 589.2 236.5 11.65 1.083 2081 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
18028 568.2 10.9 541 18035 done 0.58 0.30 0.120 2798 -290.0 2.25 0.035 2278 -621.3 236.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18338 547.7 6.4 547 18353 done 0.81 0.22 0.054 2894 436.4 - - 2277 - 248.2 11.82 1.067 2033 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
18642 515.5 10.9 552 18644 done 0.66 0.22 0.117 2823 -322.7 - - 2277 - 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18946 493.3 7.4 558 18951 roll 0.79 0.12 0.069 2878 458.3 2.33 0.049 3674 599.6 248.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19015 486.2 10.0 560 19020 done 0.61 0.22 0.121 2810 -309.1 2.25 0.036 2283 -618.2 248.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19346 463.2 6.5 571 19361 roll 0.83 0.20 0.058 2906 480.0 2.35 0.045 874 -599.6 257.1 9.02 0.982 1996 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
19429 454.7 11.1 573 19434 done 0.67 0.25 0.120 2828 -312.0 2.25 0.034 2293 630.7 257.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19749 430.2 7.7 584 19753 roll 0.81 0.15 0.063 2892 426.7 2.35 0.044 857 -611.1 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19794 425.5 10.3 585 19799 done 0.71 0.17 0.117 2839 -311.8 2.22 0.034 2289 645.0 257.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20113 398.9 8.5 596 20115 done 0.81 0.10 0.077 2884 450.0 - - 2289 - 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20420 365.2 11.2 606 20422 done 0.72 0.15 0.121 2838 -306.7 - - 2290 - 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20726 337.6 8.8 616 20727 done 0.82 0.12 0.070 2895 475.0 - - 2289 - 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21031 303.1 11.5 626 21036 roll 0.70 0.20 0.116 2826 -345.0 2.28 0.046 3671 606.1 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21071 299.1 9.0 627 21076 done 0.81 0.15 0.059 2893 446.7 2.22 0.033 2278 -627.5 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21399 263.8 10.8 643 21403 roll 0.70 0.17 0.119 2842 -300.0 2.30 0.041 869 -612.6 257.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21461 258.2 7.8 646 21466 done 0.82 0.10 0.074 2892 500.0 2.22 0.034 2270 631.1 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21795 222.3 10.8 662 21800 roll 0.72 0.15 0.118 2844 -320.0 2.33 0.046 3684 606.9 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21841 217.7 8.4 664 21845 done 0.72 - - 2848 - 2.22 0.031 2267 -638.3 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22176 188.9 8.5 680 22180 roll 0.80 - - 2850 - 2.28 0.045 863 -615.8 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22261 181.5 7.9 683 22269 done 0.89 0.15 0.061 2922 480.0 2.25 0.035 2270 625.3 257.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22578 143.2 12.5 699 22583 roll 0.66 0.28 0.114 2829 -332.1 2.33 0.044 3685 607.3 257.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22629 138.2 7.9 701 22634 done 0.78 0.12 0.063 2886 475.0 2.25 0.031 2262 -632.4 257.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22951 106.4 9.8 717 22956 roll 0.72 0.15 0.117 2839 -313.3 2.28 0.041 873 -609.2 257.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23003 102.3 6.3 719 23022 done 0.89 0.17 0.056 2920 476.5 2.22 0.031 2284 635.6 270.4 12.93 0.704 1942 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
23347 61.3 12.5 736 23352 roll 0.70 0.25 0.111 2834 -344.0 2.30 0.044 3678 606.1 270.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23406 55.3 9.5 744 23413 done 0.78 - - 2837 - 2.28 0.032 2274 -615.8 270.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23754 29.5 7.1 805 23761 roll 0.97 0.20 0.052 2933 480.0 2.30 0.041 862 -613.9 270.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23858 17.9 11.6 823 23867 done 0.80 0.22 0.117 2864 -313.6 2.22 0.032 2275 636.5 270.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24114 begin surface coast
24211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24214 begin surface
SM 4.50 - - - - -7.66 7.30 0.043 133 -374.1 - - 2184 - 271.30 - - 1940 - - - - - - - -