SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.62 of 350.00 AH used of 24V (58.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -34.08 - 2395 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -4.5 2 103 done -1.05 12.50 0.363 2805 213.8 - - 1098 - -126.5 -26.50 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.30 - 14.88
400 53.7 -14.5 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 96.7 -14.4 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 135.3 -11.8 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 169.5 -11.2 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 207.5 -13.0 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 245.1 -11.9 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 281.0 -11.5 137 2216 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 320.5 -13.8 147 2516 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 364.8 -14.6 157 2816 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 404.1 -12.5 167 3116 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 437.1 -10.6 177 3417 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3715 468.0 -10.3 187 3716 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 499.4 -10.5 197 4016 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 532.5 -11.1 207 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 565.8 -11.4 217 4616 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 601.1 -11.8 227 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 636.8 -12.1 237 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5516 672.3 -11.5 247 5517 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 707.0 -11.3 257 5816 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 738.7 -10.3 267 6116 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6417 770.2 -10.5 277 6418 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 802.3 -10.7 287 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 835.4 -11.4 297 7017 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7315 869.0 -11.1 307 7316 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 902.3 -11.2 317 7616 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7915 936.0 -11.2 327 7916 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8217 970.7 -11.6 337 8218 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8402 991.6 -11.4 343 8528 done -0.28 0.88 0.193 3052 280.7 - - 1098 - - 119.60 2.013 2848 -4.2 0.393 - - - - - - 14.12 - 13.04
8529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8529 begin climb
8534 998.2 - 346 8668 done 1.05 1.38 0.118 3488 315.9 - - 1099 - 126.5 126.90 1.989 2332 -4.1 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.00
8965 983.4 5.9 362 9012 done 1.13 - - 3488 - - - 1099 - 172.4 45.25 1.952 2147 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.24
9295 958.8 7.5 373 9306 done 1.14 - - 3489 - - - 1099 - 180.6 9.15 1.740 2112 -3.8 0.398 - - - - - - - - 13.33
9595 936.2 7.6 383 9604 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 186.0 6.85 1.652 2090 -3.2 0.343 - - - - - - - - 13.41
9896 914.5 7.1 393 9924 done 1.18 0.12 0.119 3546 475.0 - - 1099 - 204.7 21.17 1.875 2013 -3.6 0.335 - - - - - - 14.77 - 13.39
10226 884.6 9.1 404 10227 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10525 856.5 9.2 414 10526 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10825 828.9 9.0 424 10826 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11125 803.6 8.1 434 11126 done 1.18 - - 3546 - - - 1099 - 204.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11425 781.0 7.4 444 11440 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 12.90 1.699 1967 -3.2 0.276 - - - - - - - - 13.47
11725 757.5 7.9 454 11726 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12025 731.6 8.9 464 12026 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12326 702.7 9.9 474 12327 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12626 672.9 9.7 484 12627 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12925 643.7 9.7 494 12926 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13225 616.7 8.7 504 13226 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13525 589.6 9.1 514 13526 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13825 560.4 9.9 524 13826 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14126 530.7 9.8 534 14127 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14426 502.3 9.4 544 14427 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14725 475.1 9.0 554 14726 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15025 449.5 8.2 564 15026 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 216.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15325 425.9 7.8 574 15326 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 218.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15625 401.8 8.3 584 15626 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 218.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15926 376.4 8.4 594 15927 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 218.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16226 351.2 8.5 604 16227 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 218.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16525 325.9 8.3 614 16526 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 218.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16825 302.2 7.7 624 16835 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 222.8 7.45 1.118 1940 -3.0 0.151 - - - - - - - - 13.48
17125 278.1 8.2 634 17126 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 222.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17425 251.4 9.3 644 17426 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 222.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17725 220.9 10.1 663 17726 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 222.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18026 191.8 9.0 683 18027 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 222.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18328 167.5 7.6 703 18339 done 1.22 - - 3546 - - - 1099 - 228.2 6.88 0.960 1918 -2.9 0.096 - - - - - - - - 13.71
18644 142.5 8.2 724 18645 done 1.22 - - 3546 - - - 1099 - 228.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18940 115.4 8.8 744 18941 done 1.22 - - 3546 - - - 1099 - 228.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19244 92.1 7.1 764 19269 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 245.3 17.25 0.898 1848 -4.1 0.079 - - - - - - - - 13.90
19572 64.7 8.9 786 19573 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 245.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19870 38.2 8.3 806 19871 done 1.25 - - 3546 - - - 1099 - 245.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20171 17.3 6.8 826 20187 done 1.29 - - 3546 - - - 1099 - 270.1 13.73 0.138 1747 -7.3 0.172 - - - - - - - - 14.45
20392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20392 begin surface coast
20423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20423 begin surface
SM 4.16 - - - - -9.29 9.73 0.056 155 15.9 - - 1099 - 300.00 14.23 0.086 1626 114.3 -0.565 - - - - - -