Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.32 of 91.80 AH used of 24V ( 4.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.50 of 61.20 AH used of 10V (33.82% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.10 - - 47 - - - 2893 - -146.6 -60.78 - 3439 - - - - - - - - - - -
92 4.0 -9.0 3 114 roll -1.10 12.07 0.160 2165 175.5 2.60 0.071 1498 -536.5 -146.6 -1.08 - 3502 -58.3 - - - - - - - - - -
277 27.2 -7.1 11 282 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2904 530.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
598 51.1 -6.8 27 603 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1493 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
632 53.6 -7.5 28 638 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2900 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
950 76.6 -7.0 44 951 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1257 99.2 -7.2 59 1262 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1483 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1313 103.4 -7.4 61 1320 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2903 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1630 126.8 -7.8 77 1631 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1939 149.5 -7.1 92 1947 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1492 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1981 152.6 -7.5 93 1987 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2901 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2297 174.7 -7.1 109 2305 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1491 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2323 176.6 -7.1 110 2328 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2909 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2651 200.1 -7.5 126 2655 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 1484 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2684 202.8 -7.7 127 2690 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2906 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3000 226.9 -7.8 143 3005 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1489 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3030 229.1 -8.0 144 3034 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2903 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3346 253.5 -7.8 159 3347 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3655 277.0 -7.3 174 3660 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1491 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3701 280.5 -7.7 176 3705 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2899 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4022 303.3 -7.4 192 4026 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1491 -552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4056 305.8 -6.9 193 4061 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2900 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4371 329.6 -7.4 209 4376 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1484 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4399 331.8 -7.6 210 4404 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2900 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4716 354.0 -6.5 225 4720 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1487 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4755 356.5 -6.5 227 4760 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2904 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5083 379.3 -7.6 243 5087 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1490 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5127 382.8 -7.5 245 5131 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2901 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5448 405.7 -7.2 261 5452 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.053 1485 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5477 407.9 -7.7 262 5481 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2905 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5793 430.8 -7.4 277 5797 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1492 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5833 433.7 -7.9 279 5837 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2899 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6159 456.0 -6.5 295 6163 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1485 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6187 457.9 -6.5 296 6191 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2904 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6503 477.6 -6.1 311 6504 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6813 497.2 -6.4 326 6817 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1482 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6898 502.6 -6.8 330 6902 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2899 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7225 522.3 -6.1 346 7229 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1482 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7258 524.4 -6.5 347 7264 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2908 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7574 544.8 -7.2 363 7578 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1482 -559.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7675 551.5 -6.5 367 7681 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2903 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7991 575.0 -7.5 383 7995 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.095 3777 514.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8043 579.2 -8.1 385 8046 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.043 2900 -565.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8370 603.2 -6.7 401 8374 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.058 1483 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8421 606.7 -7.5 403 8425 -1.10 - - 2165 - 2.15 0.067 2650 542.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8426 begin apogee
8435 607.1 7.5 403 8567 done -0.42 0.75 0.098 2314 198.7 - - 2103 - - 128.52 1.257 2901 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
8568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8568 begin climb
8571 613.2 - 410 8704 roll 1.10 1.58 0.060 2648 211.4 2.67 0.059 685 -531.1 146.6 124.60 1.219 2303 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
8859 605.1 5.4 423 8884 done 1.13 - - 2648 - 2.53 0.038 2112 564.0 167.9 19.80 1.164 2216 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
9201 586.0 5.8 440 9214 roll 1.14 - - 2648 - 2.65 0.070 3510 527.5 173.6 6.32 1.002 2193 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
9295 580.2 6.2 444 9300 done 1.14 - - 2648 - 2.53 0.039 2087 -562.5 173.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9617 561.4 5.7 460 9632 roll 1.15 - - 2648 - 2.72 0.070 3502 520.2 183.9 10.15 1.133 2151 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
9686 557.4 6.2 462 9690 done 1.15 - - 2648 - 2.50 0.041 2101 -560.4 183.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10007 539.4 5.9 478 10011 roll 1.15 - - 2648 - 2.58 0.061 694 -545.3 185.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10035 537.6 6.8 479 10040 done 1.15 - - 2648 - 2.50 0.041 2102 563.2 185.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10352 519.5 5.4 494 10381 roll 1.18 - - 2648 - 2.75 0.070 3508 511.3 208.2 21.73 1.209 2052 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
10434 514.5 6.2 497 10440 done 1.18 - - 2648 - 2.53 0.042 2098 -557.3 208.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10750 495.8 5.9 513 10759 roll 1.18 - - 2648 - 2.67 0.067 3514 530.3 210.9 4.05 0.838 2041 -2.7 0.173 - - - - - - - - -
10790 493.4 5.7 514 10805 done 1.19 - - 2648 - 2.53 0.042 2099 -559.3 220.7 10.05 1.101 2001 -4.0 0.192 - - - - - - - - -
11122 472.7 6.4 531 11126 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.068 3511 532.8 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11154 470.5 6.4 532 11161 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.042 2102 -563.6 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11471 450.6 6.1 548 11475 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.069 3515 533.2 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11498 448.7 7.1 549 11503 done 1.19 - - 2648 - 2.53 0.043 2096 -560.9 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11814 427.7 6.8 564 11819 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.070 3514 535.1 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11855 424.7 7.3 566 11859 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.041 2092 -568.8 220.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12181 401.4 7.5 582 12186 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.068 3508 534.3 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12215 398.9 7.3 583 12221 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.043 2098 -564.0 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12531 375.7 6.9 599 12536 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.067 3508 538.2 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12572 372.8 7.0 601 12576 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.041 2097 -571.3 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12899 351.3 6.3 617 12903 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.067 3509 538.9 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12949 347.9 7.3 619 12953 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.039 2101 -570.0 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13265 327.5 6.3 634 13269 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.064 3509 541.5 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13298 325.2 6.5 635 13304 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.039 2097 -571.7 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13615 304.8 6.5 651 13616 done 1.19 - - 2648 - - - 2097 - 220.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13924 284.8 6.4 666 13928 roll 1.19 - - 2648 - 2.62 0.067 3514 540.8 220.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13974 281.2 6.7 668 13978 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.040 2100 -565.6 220.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14290 261.5 6.5 683 14295 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.069 3515 534.0 220.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14330 258.8 6.9 685 14335 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.041 2092 -569.2 220.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14658 237.8 6.6 701 14662 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.069 3507 534.0 220.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14698 235.1 6.7 703 14702 done 1.19 - - 2648 - 2.50 0.044 2095 -564.8 220.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15026 213.5 6.7 719 15027 done 1.19 - - 2648 - - - 2095 - 220.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15334 192.9 7.0 734 15338 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.072 3508 533.2 220.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15390 188.8 7.8 736 15396 done 1.19 - - 2648 - 2.53 0.047 2093 -559.3 220.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15706 168.1 6.2 752 15710 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.071 3508 534.0 220.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15739 165.9 5.8 753 15754 done 1.20 0.12 0.046 2688 333.3 2.50 0.044 2098 -564.0 226.8 7.40 0.843 1976 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
16079 143.3 6.7 770 16080 done 1.20 - - 2688 - - - 2098 - 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16387 122.3 6.6 785 16391 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.071 3507 531.7 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16414 120.1 7.8 786 16419 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.050 2105 -554.2 226.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16732 98.4 5.7 801 16746 roll 1.21 - - 2688 - 2.62 0.063 691 -539.7 236.8 9.75 0.844 1935 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
16764 96.0 8.2 801 16770 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.044 2095 561.6 236.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17080 71.0 8.6 817 17084 roll 1.21 - - 2688 - 2.67 0.076 3514 531.5 236.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17108 68.4 9.9 818 17112 done 1.21 - - 2688 - 2.55 0.047 2091 -558.0 236.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17426 43.7 8.8 833 17430 roll 1.21 - - 2688 - 2.55 0.063 691 -549.0 236.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17459 40.2 9.1 834 17465 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.043 2110 567.6 236.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17776 13.3 9.1 850 17780 roll 1.21 - - 2688 - 2.62 0.077 3507 533.2 236.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17809 9.9 10.5 851 17815 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.050 2092 -559.3 236.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17916 begin surface coast
17939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17939 begin surface
SM 0.43 - - - - -10.91 - - 39 - - - 2895 - 300.00 53.95 0.805 1678 -4.8 0.000 - - - - - -