Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.77 of 91.80 AH used of 24V (26.18% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 34.23 of 61.20 AH used of 10V (44.07% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 91.8 m at 727.1 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 52 - - - 1789 - -117.3 -52.92 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 13.1 -25.7 3 120 roll -1.46 11.95 0.167 2126 173.6 2.90 0.112 3204 487.9 -117.3 -0.40 - 3483 -37.5 - - - - - - - - - -
278 43.6 -10.8 9 287 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 1801 -525.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
602 82.5 -9.7 22 611 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.089 391 -528.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
703 93.3 -10.0 25 712 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.066 1799 545.7 -117.3 -0.12 - 3486 -125.0 - - - - - - - - - -
1023 128.4 -10.3 38 1044 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1354 162.6 -10.0 51 1376 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1687 196.2 -10.5 64 1709 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2018 227.4 -9.4 77 2041 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2351 258.1 -9.6 90 2360 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 386 -529.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2380 261.0 -10.7 91 2389 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.064 1801 548.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2716 296.5 -11.4 104 2725 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.085 391 -528.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2757 301.2 -11.7 105 2765 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.064 1801 546.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3080 338.6 -11.6 118 3090 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3216 520.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3113 342.4 -12.0 119 3122 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1797 -531.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3443 380.8 -11.6 132 3466 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3777 419.4 -11.8 145 3786 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3214 515.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3821 424.8 -11.7 146 3826 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1797 -524.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4140 459.9 -11.1 159 4149 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3215 515.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4191 465.4 -11.2 160 4195 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.078 1791 -527.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4504 499.5 -11.2 173 4528 done -1.46 - - 2127 - - - 1791 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4837 534.3 -10.2 186 4846 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3216 523.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4882 538.7 -9.8 187 4891 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1800 -534.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5200 570.7 -10.5 200 5209 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.092 3216 520.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5223 573.0 -10.8 200 5227 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.076 1798 -531.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5536 607.1 -11.3 213 5559 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5869 643.9 -10.9 226 5878 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.093 3217 516.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5944 651.9 -11.3 228 5953 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1801 -534.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6262 686.5 -10.8 241 6272 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.094 3215 519.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6380 699.7 -10.9 245 6385 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.076 1800 -530.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6711 735.4 -10.8 258 6720 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 380 -535.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6772 742.2 -11.9 260 6777 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.055 1805 548.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7102 774.5 -9.3 273 7125 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7437 805.3 -8.6 286 7446 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 381 -533.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7484 808.9 8.9 287 7599 done -0.50 1.05 0.101 2336 200.0 - - 2101 - - 105.68 1.255 3000 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
7603 813.4 2.9 292 7720 roll 1.46 2.05 0.062 2765 209.3 2.70 0.064 685 -524.4 117.3 103.93 1.221 2522 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
7973 806.1 5.7 305 7998 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.047 2111 552.7 133.7 16.75 1.256 2455 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
8318 783.4 6.6 319 8327 roll 1.48 - - 2765 - 2.67 0.066 684 -534.5 133.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
8581 764.2 7.5 328 8590 done 1.48 - - 2765 - 2.55 0.049 2101 555.7 133.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
8906 741.9 6.3 341 8915 roll 1.48 - - 2765 - 2.67 0.084 3510 527.7 133.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
8928 740.1 7.6 341 8937 done 1.48 - - 2765 - 2.55 0.044 2083 -559.6 133.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9269 719.8 5.4 355 9318 done 1.48 - - 2765 - - - 2083 - 158.2 22.75 1.267 2356 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
9627 696.1 6.4 369 9636 roll 1.51 - - 2765 - 2.58 0.067 696 -537.6 158.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
9677 692.8 5.8 370 9697 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.048 2106 552.9 171.9 13.38 1.268 2299 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
10017 673.1 6.1 384 10032 roll 1.53 - - 2765 - 2.75 0.084 3515 512.4 176.2 4.60 1.314 2281 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
10090 668.2 7.0 386 10099 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.047 2096 -556.5 176.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10408 646.4 6.8 399 10417 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.081 3508 519.1 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10453 643.1 7.0 400 10462 done 1.54 - - 2765 - 2.50 0.044 2099 -563.6 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10771 621.8 6.6 413 10780 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.081 3509 522.2 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10844 616.6 7.5 415 10853 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.047 2093 -555.3 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11162 594.5 7.3 428 11171 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.081 3510 521.0 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11208 591.0 7.6 429 11217 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.045 2099 -557.7 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11526 567.4 7.1 442 11535 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.083 3508 521.9 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11571 564.0 8.5 443 11579 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.047 2099 -556.9 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11889 541.0 7.4 456 11898 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.083 3509 522.2 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11934 537.5 7.6 457 11938 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.047 2099 -557.3 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12253 512.9 7.6 470 12262 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.082 3509 522.2 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12286 510.2 8.1 471 12291 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.047 2099 -557.3 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12617 484.4 7.7 484 12626 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.084 3508 521.9 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12674 479.7 8.2 486 12678 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.048 2098 -557.3 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13010 454.6 7.3 499 13018 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.084 3508 522.2 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13077 449.6 8.3 501 13081 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.050 2096 -553.7 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13402 427.6 6.6 514 13410 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.086 3509 519.5 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13463 423.4 6.8 516 13472 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.050 2096 -558.5 176.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13793 401.5 6.8 529 13802 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.085 3507 522.6 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13849 397.4 6.7 531 13858 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.051 2094 -554.1 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14185 374.1 7.2 544 14193 roll 1.54 - - 2765 - 2.58 0.067 693 -543.0 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14207 372.6 7.0 544 14215 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.048 2099 555.7 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14548 348.2 7.1 558 14570 done 1.54 - - 2765 - - - 2099 - 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14880 324.6 7.1 571 14884 roll 1.54 - - 2765 - 2.58 0.064 693 -545.0 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14914 321.9 7.6 572 14923 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.050 2106 554.1 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15243 297.8 7.5 585 15266 done 1.54 - - 2765 - - - 2106 - 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15576 271.2 7.9 598 15580 roll 1.54 - - 2765 - 2.62 0.068 693 -539.3 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15628 267.0 8.3 599 15636 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.052 2105 553.7 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15969 241.8 7.8 613 15991 done 1.54 - - 2765 - - - 2105 - 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16301 215.9 7.6 626 16310 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.094 3513 517.6 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16334 213.3 8.0 627 16339 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.054 2101 -553.7 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16665 188.1 7.7 640 16673 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.089 3511 518.4 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16694 185.9 8.8 641 16702 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.053 2091 -556.9 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17029 159.9 7.6 654 17037 roll 1.54 - - 2765 - 2.75 0.089 3512 516.7 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17096 154.7 8.2 656 17104 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.053 2101 -557.7 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17420 130.8 7.8 669 17430 roll 1.54 - - 2765 - 2.58 0.066 694 -545.3 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17459 129.2 4.6 670 17509 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.051 2099 555.3 223.2 39.92 0.812 2091 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
17836 105.4 6.0 685 17850 roll 1.59 0.15 0.044 2810 300.0 2.85 0.094 3509 494.7 228.9 6.95 0.853 2066 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
17892 100.4 8.1 687 17901 done 1.60 - - 2810 - 2.60 0.058 2102 -541.2 228.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18228 58.6 13.8 700 18236 roll 1.60 - - 2810 - 2.75 0.091 3510 512.0 228.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18250 55.2 15.3 700 18254 done 1.60 - - 2811 - 2.60 0.060 2099 -542.7 228.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18564 22.0 10.1 713 18573 roll 1.60 - - 2810 - 2.60 0.069 691 -541.5 228.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18636 14.4 9.1 715 18645 done 1.60 - - 2810 - 2.60 0.059 2102 542.7 228.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -